【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏组件制备领域，具体地说是一种自动换盘装置及方法。
技术介绍
1、电池串焊接过程，串焊机上的焊带料盘上的焊带用尽时，需要将空料盘取下，更换满料盘。
2、目前，焊带料盘的更换过程基本依赖人工完成，人工更换焊带料盘效率低、耗时长，降低了串焊机生产效率。
技术实现思路
1、针对现有的料盘更换方式存在的上述技术问题，本申请提供了一种自动换盘装置，其详细技术方案如下：
2、一种自动换盘装置，用于更换串焊机上的空料盘，串焊机上设置有料盘支撑辊及焊带导出组件，待更换的空料盘安装在料盘支撑辊上，空料盘上剩余的第二焊带自焊带导出组件导出；
3、自动换盘装置包括移动机构、安装板、满料盘上盘机构、空料盘卸盘机构、焊带送进机构及焊带续接机构，其中：安装板连接在移动机构上，满料盘上盘机构、空料盘卸盘机构、焊带提升机构及焊带续接机构均设置在安装板上；
4、移动机构被配置为驱动满料盘上盘机构、空料盘卸盘机构、焊带提升机构及焊带续接机构移动；
5、满料盘上盘机构被配置为拾取满料盘，焊带续接机构被配置为在满料盘上盘机构拾取满料盘时夹紧满料盘放出的第一焊带；
6、空料盘卸盘机构被配置为从料盘支撑辊上卸下空料盘，以及牵拉焊带导出组件和空料盘之间的第二焊带，使得第二焊带呈水平状态；
7、焊带送进机构被配置为送进第二焊带以从下方贴紧第一焊带；
8、焊带续接机构还被配置为焊接第一焊带和第二焊带，以及在焊接结束后在焊接段
9、满料盘上盘机构还被配置为将满料盘安装至空料盘被卸下后空出的料盘支撑辊上。
10、通过满料盘上盘机构、空料盘卸盘机构、焊带提升机构及焊带续接机构的配合，实现了对焊带料盘的自动更换，从而大幅度缩短了焊带料盘更换时间，提升了串焊机的生产效率。
11、在一些实施例中，满料盘上盘机构包括第一平移驱动模组、第一安装支架、第一定位销及第一夹紧组件，其中：
12、第一平移驱动模组安装在安装板上；
13、第一安装支架连接在第一平移驱动模组的活动部件上，第一平移驱动模组用于驱动第一安装支架平移；
14、第一定位销和第一夹紧组件均设置在第一安装支架上；
15、第一平移驱动模组驱动第一安装支架朝向待拾取的满料盘平移到位时，所第一定位销插入至满料盘的轴孔内，第一夹紧组件接触到满料盘并夹紧满料盘；
16、第一平移驱动模组驱动第一安装支架朝向空出的料盘支撑辊平移时，料盘支撑辊插入至夹紧在第一夹紧组件上的满料盘的轴孔内。
17、通过第一平移驱动模组、第一安装支架、第一定位销及第一夹紧组件的配合，满料盘上盘机构实现了对满料盘的夹取，以及将满料盘安装至空出的料盘支撑辊上。
18、在一些实施例中，空料盘卸盘机构包括第二平移驱动模组、第二安装支架、第二定位销、第二夹紧组件及焊带牵拉组件，其中：
19、第二平移驱动模组安装在安装板上；
20、第二安装支架连接在第二平移驱动模组的活动部件上，第二平移驱动模组用于驱动第二安装支架平移；
21、第二定位销、第二夹紧组件及焊带牵拉组件均设置在第二安装支架上；
22、第二平移驱动模组驱动第二安装支架朝向待卸下的空料盘平移到位时，第二定位销插入至空料盘的轴孔内，第二夹紧组件接触到空料盘的并夹紧空料盘，焊带牵拉组件被配置为夹紧焊带导出组件和空料盘之间的第二焊带。
23、通过第二平移驱动模组、第二安装支架、第二定位销、第二夹紧组件及焊带牵拉组件的配合，空料盘卸盘机构实现了对待卸下的空料盘的夹取及卸料，并在卸下空料盘时，夹紧固持住导出组件和空料盘之间的第二焊带。
24、在一些实施例中，焊带牵拉组件包括第一平移驱动件和焊带夹紧件，其中，第一平移驱动件固定连接在第二安装支架上，焊带夹紧件连接在第一平移驱动件的驱动端上；第二平移驱动模组驱动第二安装支架朝向待卸下的空料盘平移到位时，第一平移驱动件驱动焊带夹紧件朝向第二焊带移动以夹紧第二焊带；第一平移驱动件反向驱动夹紧件以牵拉第二焊带。
25、通过对焊带牵拉组件进行设置，使得焊带牵拉组件能够在第二安装支架朝向待卸下的空料盘平移到位时，实施对第二焊带的夹紧，以及实施对第二焊带的牵拉。
26、在一些实施例中，焊带送进机构包括第二平移驱动件、第一升降驱动件及卡板，其中：第二平移驱动件连接在安装板上，第一升降驱动件连接在第二平移驱动件的驱动端上；卡板连接在第一升降驱动件的驱动端上，卡板上形成有容纳第二焊带的卡槽；第一升降驱动件用于驱动卡板下降，使得卡槽对准第二焊带；第二平移驱动件用于驱动卡板朝向第二焊带平移，使得第二焊带进入至卡槽内；第一升降驱动件还用于驱动卡板上升，以向上提升第二焊带，使得第二焊带从下方贴紧第一焊带。
27、通过对焊带送进机构进行设置，使得焊带送进机构能够实施对第二焊带的固持，以及向上提升第二焊带，使得第二焊带从下方贴紧第一焊带，从而使得焊带续接机构能够实施对第二焊带、第一焊带的续接。
28、在一些实施例中，焊带续接机构包括安装框架、第一导电焊接块、第二导电焊接块、第一夹块、第二夹块、第一裁切件及第二裁切件，其中：
29、安装框架连接在安装板上；
30、第一导电焊接块和第二导电焊接块成对连接在安装框架上，其中，第一导电焊接块与电源的正极电连接，第一导电焊接块的下端设有第一夹持槽，第二导电焊接块与电源的负极电连接，第二导电焊接块的下端设有第二夹持槽；
31、第一夹块连接在安装框架上并位于第一导电焊接块的边侧，第一夹块的下端设有第三夹持槽，第二夹块连接在安装框架上并位于第二导电焊接块的边侧，第二夹块的下端设有第四夹持槽，其中，第一夹持槽、第二夹持槽、第三夹槽及第四夹槽共线设置；
32、第一裁切件连接在安装框架上并紧靠第一导电焊接块，第二裁切件连接在安装框架上并紧靠第二导电焊接块；
33、移动机构驱动安装板下降，带动满料盘上盘机构拾取满料盘时，安装框架同步下降，使得第一焊带卡入至第一夹持槽、第二夹持槽、第三夹槽及第四夹槽内；
34、焊带送进机构向上提升第二焊带时，使得第二焊带向上卡入至第一夹持槽、第二夹持槽、第三夹槽及第四夹槽内，并贴紧第一焊带；
35、第一导电焊接块和第二导电焊接块用于对贴紧的第一焊带和第二焊带实施导电焊接，使得第一导电焊接块和第二导电焊接块之间的第一焊带和第二焊带形成焊接段；
36、第一裁切件用于在焊接段的第一侧切断第二焊带，第二裁切件用于在焊接段的第二侧切断第一焊带。
37、通过对焊带续接机构进行设置，使得焊带续接机构能够实施对待续接的第一焊带和第二焊带的固持，以及在完成对第一焊带和第二焊带的续接后，在焊接段的第一侧切断第二焊带，在焊接段的第二侧切断第一焊带，从而使得空料盘与焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动换盘装置，其特征在于，用于更换串焊机上的空料盘，所述串焊机上设置有料盘支撑辊及焊带导出组件，待更换的所述空料盘安装在所述料盘支撑辊上，所述空料盘上剩余的第二焊带自所述焊带导出组件导出；
2.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述满料盘上盘机构包括第一平移驱动模组、第一安装支架、第一定位销及第一夹紧组件，其中：
3.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述空料盘卸盘机构包括第二平移驱动模组、第二安装支架、第二定位销、第二夹紧组件及焊带牵拉组件，其中：
4.如权利要求3所述的自动换盘装置，其特征在于，所述焊带牵拉组件包括第一平移驱动件和焊带夹紧件，其中，所述第一平移驱动件固定连接在所述第二安装支架上，所述焊带夹紧件连接在所述第一平移驱动件的驱动端上；
5.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述焊带送进机构包括第二平移驱动件、第一升降驱动件及卡板，其中：
6.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述焊带续接机构包括安装框架、第一导电焊接块、第二导电焊接块、第一夹块、第二夹块、第一
7.如权利要求6所述的自动换盘装置，其特征在于：
8.如权利要求7所述的自动换盘装置，其特征在于：
9.如权利要求1至8任一项所述的自动换盘装置，其特征在于，所述自动换盘装置还包括储料机构，所述储料机构包括：
10.如权利要求9所述的自动换盘装置，其特征在于，所述夹持架包括并排设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部配合夹持所述第一焊带，所述第一支撑部和所述第二支撑部的结构相同，所述第一支撑部包括支撑杆、导向销、弹簧压头、焊带压头及弹簧，其中：
11.一种自动换盘方法，其特征在于，用于更换串焊机上的空料盘，所述串焊机上设置有料盘支撑辊及焊带导出组件，待更换的所述空料盘安装在所述料盘支撑辊上，所述空料盘上剩余的第二焊带自所述焊带导出组件导出；
...【技术特征摘要】
1.一种自动换盘装置，其特征在于，用于更换串焊机上的空料盘，所述串焊机上设置有料盘支撑辊及焊带导出组件，待更换的所述空料盘安装在所述料盘支撑辊上，所述空料盘上剩余的第二焊带自所述焊带导出组件导出；
2.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述满料盘上盘机构包括第一平移驱动模组、第一安装支架、第一定位销及第一夹紧组件，其中：
3.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述空料盘卸盘机构包括第二平移驱动模组、第二安装支架、第二定位销、第二夹紧组件及焊带牵拉组件，其中：
4.如权利要求3所述的自动换盘装置，其特征在于，所述焊带牵拉组件包括第一平移驱动件和焊带夹紧件，其中，所述第一平移驱动件固定连接在所述第二安装支架上，所述焊带夹紧件连接在所述第一平移驱动件的驱动端上；
5.如权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于，所述焊带送进机构包括第二平移驱动件、第一升降驱动件及卡板，其中：
6.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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