【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅片花篮，具体涉及一种硅片包装设备。
技术介绍
1、花篮作为硅片装载设备，其在硅片的运输以及包装中具有重要的作用，在硅片包装过程中需要先将硅片放在花篮中进行层叠设置从而实现包装，而现有的硅片都是通过输送带输送到花篮内，这样无法实现硅片能可靠地导入到花篮内。
2、如中国专利申请号为202022225009.6，公告日为2021.05.14的专利文献中公开了一种硅片上下料机，该上下料机包括机架、硅片花篮、花篮入料水平传输机构、花篮出料水平传输机构、硅片水平传输机构、硅片放料机构、花篮升降机构、花篮压紧机构、花篮水平传输机构，所述机架上安装有花篮入料水平传输机构、花篮出料水平传输机构、硅片水平传输机构、硅片放料机构、花篮升降机构，花篮升降机构的滑座上安装有用于定位硅片花篮的花篮压紧机构、花篮水平传输机构。本技术通过花篮入料水平传输机构和花篮出料水平传输机构将花篮在不同高度水平移动。通过花篮升降机构来升降花篮。通过硅片放料机构将硅片逐一放置到硅片水平传输机构上进行移动。本申请提高了花篮装硅片并移动的效率。
3、但是，如以上结构的现有技术，其是先通过一个输送带输送硅片，然后将花篮与输送带上硅片进行对齐，然后通过输送带的推力使得输送带上的硅片落入到花篮内，而在该过程中，硅片容易出现不能准确落入花篮内的情况。
技术实现思路
1、本技术提供一种硅片包装设备，使得硅片的输送效率高，输送稳定。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种硅片包装设备，包括
3、上述结构的有益效果：通过设置花篮升降装置，由此即可通过花篮进料装置输送一个硅片包装盒至花篮装载机构后，由于花篮装载机构每一层都设置有硅片装载盘，且硅片装载盘的外侧边缘形成输送区间，使得花篮进料装置的出料端伸入到输送区间内，同时花篮进料装置上的硅片包装盒的底部边缘与硅片装载盘贴合，从而使得花篮升降装置带动花篮装载机构向上移动一个硅片装载盘的高度，由于上一层硅片包装盒被硅片装载盘承托住，而花篮进料装置伸入到输送区间上的部分从输送区间移动到下一层硅片包装盒对应的硅片装载盘对应设置，由此通过一层一层往上移动，由此使得硅片的快速输送，这是由于花篮进料装置的出料端伸入到输送区间，从而使得硅片包装盒能可靠地与硅片装载盘相贴合实现输送硅片到花篮装载机构内，进而上料的可靠性好，同时花篮进料装置的出料端与输送区间对应设置，使得在花篮装载机构上下升降时无需移出花篮装载机构即可实现自动上料，使得上料的效率高。
4、进一步的，所述花篮升降装置包括花篮升降基座、花篮升降电机、花篮升降导轨、花篮升降齿条、花篮升降齿轮和第一输送组件，在第二机架上设有花篮升降导轨，在花篮升降导轨之间的第二机架上设有花篮升降齿条，所述花篮升降基座滑动地设置在花篮升降导轨上，在花篮升降基座的下方设有花篮升降电机，在花篮升降电机的驱动轴上设有花篮升降齿轮，所述花篮升降齿轮和花篮升降齿条啮合，在花篮升降基座上设有第一输送组件；第一输送组件的进料端对应花篮进料装置。
5、以上设置，通过升降电机驱动升降基座上升，从而使得花篮装载机构始终能够将空的硅片装载盘的位置对应第一输送组件，由此能够方便硅片包装盒的输送，结构简单且可靠。
6、进一步的，所述第一输送组件包括第一输送电机、第一输送连接轴、第一输送主动轮、第一输送从动轮、第一输送皮带和第一输送基座，所述第一输送基座设置在花篮升降基座上，所述第一输送主动轮设置在第一输送基座一端的两侧，在第一输送基座两侧的第一输送主动轮之间设有第一输送连接轴，在第一输送基座另一端的两侧设有第一输送从动轮，在第一输送主动轮和第一输送从动轮之间缠绕有第一输送皮带，在第一输送基座一侧的花篮升降基座上设有第一输送电机，所述第一输送电机的驱动轴连接位于第一输送基座一侧的第一输送主动轮，在第一输送皮带上放置有花篮装载机构。
7、以上设置，通过第一输送电机驱动第一输送主动轮转动从而驱动第一输送皮带转动，由此通过第一输送皮带带动花篮装载机构进行移动从而便于硅片包装盒的上料。
8、进一步的，在花篮升降基座的两侧还设有花篮调整组件，所述花篮调整组件包括花篮调整基板、花篮调整气缸和花篮调整板，所述花篮调整基板设置在花篮升降基座的两侧，在花篮调整基板上设有花篮调整气缸，在花篮调整气缸的活塞杆上设有花篮调整板，所述花篮调整板与花篮装载机构接触连接。通过花篮调整组件的设置能够对花篮装载机构的位置进行调整，从而使得花篮装载机构与花篮进料装置相对应，方便硅片包装盒的上料。
9、进一步的，花篮装载机构还包括花篮装载基板和花篮装载机架，所述花篮装载机架设置在花篮装载基板上，在花篮装载机架上设有一层以上向上堆叠设置的硅片装载盘，花篮进料装置输送硅片包装盒至硅片装载盘上。通过堆叠设置的硅片装载盘使得能够装载更多的硅片包装盒且又不会占过多空间。
10、进一步的，所述花篮进料装置包括花篮进料模块和第二输送组件，所述第二输送组件包括第二输送基座、第二输送电机、第二输送连接轴、第二输送驱动带、第二输送主动轮、第二输送从动轮、第二输送主动带轮、第二输送从动带轮和第二输送皮带，所述花篮进料模块设置在第二机架上方，在花篮进料模块和第一输送组件之间的第二机架上设有第二输送基座，在第二输送基座上设有第二输送电机，所述第二输送主动带轮设置在第二输送基座一端的两侧，在第二输送基座另一端的两侧设有第二输送从动带轮，在第二输送主动带轮和第二输送从动带轮之间缠绕有第二输送皮带，在第二输送基座两侧的第二输送主动带轮之间设有第二输送连接轴，在第二输送连接轴上设有第二输送从动轮，在第二输送电机的驱动轴上设有第二输送主动轮，在第二输送主动轮和第二输送从动轮之间缠绕有第二输送驱动带，所述第二输送皮带的进料端对应花篮进料模块，第二输送皮带的出料端对应第一输送组件。
11、以上设置，通过第二输送电机驱动第二输送连接轴转动，由此带动第二输送主动带轮转动从而驱动第二输送皮带转动，从而通过第二输送皮带带动硅片包装盒输送至硅片装载盘上，结构简单且可靠。
12、进一步的，在第二输送皮带进料端两侧的第二机架上设有输送限位组件，所述输送限位组件包括输送限位基座、输送限位气缸和输送限位板，所述输送限位基座设置在第二机架上，在输送限位基座上设有输送限位气缸，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种硅片包装设备，包括第二机架，其特征在于：在第二机架上设有花篮进料机构，所述花篮进料机构包括花篮进料装置和花篮升降装置，所述花篮升降装置设置在第二机架的底部；在花篮升降装置顶部的第二机架上设有花篮进料装置；在花篮升降装置上设有花篮装载机构；所述花篮装载机构包括一层以上向上堆叠设置的硅片装载盘，硅片装载盘的边缘向花篮装载机构的中心凸出设置，在硅片装载盘的外侧边缘围成设有能够容纳花篮进料装置的输送区间，花篮进料装置的出料端伸入到输送区域内，且花篮进料装置的出料端的宽度小于或等于输送区间的宽度，花篮进料装置将硅片包装盒经过输送区间输送至硅片装载盘上且花篮进料装置的出料端上硅片包装盒边缘的底部与硅片装载盘相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种硅片包装设备，其特征在于：所述花篮升降装置包括花篮升降基座、花篮升降电机、花篮升降导轨、花篮升降齿条、花篮升降齿轮和第一输送组件，在第二机架上设有花篮升降导轨，在花篮升降导轨之间的第二机架上设有花篮升降齿条，所述花篮升降基座滑动的设置在花篮升降导轨上，在花篮升降基座的下方设有花篮升降电机，在花篮升降电机的驱动轴上设有花篮升降齿轮，所
3.根据权利要求2所述的一种硅片包装设备，其特征在于：所述第一输送组件包括第一输送电机、第一输送连接轴、第一输送主动轮、第一输送从动轮、第一输送皮带和第一输送基座，所述第一输送基座设置在花篮升降基座上，所述第一输送主动轮设置在第一输送基座一端的两侧，在第一输送基座两侧的第一输送主动轮之间设有第一输送连接轴，在第一输送基座另一端的两侧设有第一输送从动轮，在第一输送主动轮和第一输送从动轮之间缠绕有第一输送皮带，在第一输送基座一侧的花篮升降基座上设有第一输送电机，所述第一输送电机的驱动轴连接位于第一输送基座一侧的第一输送主动轮，在第一输送皮带上放置有花篮装载机构。
4.根据权利要求2所述的一种硅片包装设备，其特征在于：在花篮升降基座的两侧还设有花篮调整组件，所述花篮调整组件包括花篮调整基板、花篮调整气缸和花篮调整板，所述花篮调整基板设置在花篮升降基座的两侧，在花篮调整基板上设有花篮调整气缸，在花篮调整气缸的活塞杆上设有花篮调整板，所述花篮调整板与花篮装载机构接触连接。
5.根据权利要求4所述的一种硅片包装设备，其特征在于：花篮装载机构还包括花篮装载基板和花篮装载机架，所述花篮装载机架设置在花篮装载基板上，在花篮装载机架上设有一层以上向上堆叠设置的硅片装载盘，花篮进料装置输送硅片包装盒至硅片装载盘上。
6.根据权利要求5所述的一种硅片包装设备，其特征在于：所述花篮进料装置包括花篮进料模块和第二输送组件，所述第二输送组件包括第二输送基座、第二输送电机、第二输送连接轴、第二输送驱动带、第二输送主动轮、第二输送从动轮、第二输送主动带轮、第二输送从动带轮和第二输送皮带，所述花篮进料模块设置在第二机架上方，在花篮进料模块和第一输送组件之间的第二机架上设有第二输送基座，在第二输送基座上设有第二输送电机，所述第二输送主动带轮设置在第二输送基座一端的两侧，在第二输送基座另一端的两侧设有第二输送从动带轮，在第二输送主动带轮和第二输送从动带轮之间缠绕有第二输送皮带，在第二输送基座两侧的第二输送主动带轮之间设有第二输送连接轴，在第二输送连接轴上设有第二输送从动轮，在第二输送电机的驱动轴上设有第二输送主动轮，在第二输送主动轮和第二输送从动轮之间缠绕有第二输送驱动带，所述第二输送皮带的进料端对应花篮进料模块，第二输送皮带的出料端对应第一输送组件。
7.根据权利要求6所述的一种硅片包装设备，其特征在于：在第二输送皮带进料端两侧的第二机架上设有输送限位组件，所述输送限位组件包括输送限位基座、输送限位气缸和输送限位板，所述输送限位基座设置在第二机架上，在输送限位基座上设有输送限位气缸，所述输送限位板设置在输送限位气缸的活塞杆上，所述输送限位板沿第二输送皮带的长度方向延伸设置。
...【技术特征摘要】
1.一种硅片包装设备，包括第二机架，其特征在于：在第二机架上设有花篮进料机构，所述花篮进料机构包括花篮进料装置和花篮升降装置，所述花篮升降装置设置在第二机架的底部；在花篮升降装置顶部的第二机架上设有花篮进料装置；在花篮升降装置上设有花篮装载机构；所述花篮装载机构包括一层以上向上堆叠设置的硅片装载盘，硅片装载盘的边缘向花篮装载机构的中心凸出设置，在硅片装载盘的外侧边缘围成设有能够容纳花篮进料装置的输送区间，花篮进料装置的出料端伸入到输送区域内，且花篮进料装置的出料端的宽度小于或等于输送区间的宽度，花篮进料装置将硅片包装盒经过输送区间输送至硅片装载盘上且花篮进料装置的出料端上硅片包装盒边缘的底部与硅片装载盘相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种硅片包装设备，其特征在于：所述花篮升降装置包括花篮升降基座、花篮升降电机、花篮升降导轨、花篮升降齿条、花篮升降齿轮和第一输送组件，在第二机架上设有花篮升降导轨，在花篮升降导轨之间的第二机架上设有花篮升降齿条，所述花篮升降基座滑动的设置在花篮升降导轨上，在花篮升降基座的下方设有花篮升降电机，在花篮升降电机的驱动轴上设有花篮升降齿轮，所述花篮升降齿轮和花篮升降齿条啮合，在花篮升降基座上设有第一输送组件；第一输送组件的进料端对应花篮进料装置。
3.根据权利要求2所述的一种硅片包装设备，其特征在于：所述第一输送组件包括第一输送电机、第一输送连接轴、第一输送主动轮、第一输送从动轮、第一输送皮带和第一输送基座，所述第一输送基座设置在花篮升降基座上，所述第一输送主动轮设置在第一输送基座一端的两侧，在第一输送基座两侧的第一输送主动轮之间设有第一输送连接轴，在第一输送基座另一端的两侧设有第一输送从动轮，在第一输送主动轮和第一输送从动轮之间缠绕有第一输送皮带，在第一输送基座一侧的花篮升降基座上设有第一输送电机，所述第一输送电机的驱动轴连接位于第一输送基座一侧的第一输送主动轮，在第一输送皮带上放置有花篮装载机构。
4.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：冼志军，徐文斌，尹军强，庄均宝，王明飞，徐镔滨，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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