【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁组件，具体涉及一种清洁组件及清洁设备。
技术介绍
1、清洁设备包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、洗地机等。随着生活水平的提高，清洁设备在家庭中的应用日益广泛，随之而来的要求也越来越高。现有的清洁设备在对室内的墙角等特殊区域进行清洁时，因为清洁设备自身的体积原因，清洁件无法覆盖待清洁面，存在清洁盲区，导致清洁不彻底，影响清洁效果及使用体验。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种清洁组件及清洁设备，以改善现有的清洁设备在对墙角等特殊区域进行清洁时，清洁盲区较大、清洁不彻底等问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术第一方面提供一种清洁组件，清洁组件包括固定架、摆动臂和动力组件；所述固定架被配置为与清洁设备的主体相连接，所述固定架上设置有第一转动轴；摆动臂通过所述第一转动轴与所述固定架转动连接，所述摆动臂上设置有可旋转的清洁件；动力组件，驱动所述清洁件旋转，且所述动力组件驱动所述摆动臂与所述固定架相对转动，以带动所述摆动臂在收起位置和伸出位置之间运动；其中，所述第一转动轴独立于所述动力组件设置。
3、本申请的清洁组件包括可相对转动的固定架和摆动臂，通过动力组件驱动固定架与摆动臂相对转动，使得清洁件的清洁范围发生改变。当对普通待清洁面进行清洁时，清洁组件处于常规清洁模式，摆动臂处于收起位置；对墙角等特殊区域进行清洁时，清洁组件处于特殊清洁模式，摆动臂处于伸出位置，进而对常规清洁模式下清洁件无法覆盖的
4、在利用一个动力组件实现摆动臂的摆动以及清洁件自转时，动力组件所涉及的传动系统相对较为复杂，而摆动臂内部空间非常有限，动力组件的排布灵活度以及紧凑性对空间节省以及传动稳定性都是非常关键的。通过将第一转动轴独立于动力组件，可以避免第一转动轴的排布位置对动力组件的排布的产生影响，提高动力组件排布灵活度以及紧凑性，进而在保证空间利用以及传动稳定性的同时，降低传动组件的设计难度。若第一转动轴利用动力组件的传动轴，则第一转动轴的外周需要布置齿轮等传动件，进而增加设置第一转动轴的空间，增加第一转动轴与固定架和摆动臂边缘的距离，通过第一转动轴独立于动力组件，可以减小第一转动轴布置所需的空间，减小第一转动轴与固定架和/或摆动臂边缘的距离，进而提高第一转动轴设置的灵活性，且第一转动轴设置于固定件和摆动臂的边缘时，更有利于摆动臂与固定架相对转动，降低干涉风险，方便清洁组件的内部排布。
5、于本申请一示例性实施例中，所述动力组件包括驱动件、第一传动组件和第二传动组件。所述第一传动组件在所述驱动件的驱动下带动所述摆动臂与所述固定架相对转动；所述第二传动组件在所述驱动件的驱动下带动所述清洁件旋转。
6、驱动件驱动第一传动组件带动摆动臂与固定架相对转动，驱动件驱动第二传动组件带动清洁件旋转，通过一个驱动件实现摆动臂转动和清洁件旋转两个功能，提高了驱动件的利用率，减少驱动件的设置数量，降低成本；节省清洁组件的空间，方便清洁组件内部结构设计，有利于清洁组件及清洁设备的小型化、集成化，进而有利于减小清洁盲区。
7、于本申请一示例性实施例中，所述驱动件包括转动输出轴，在常规清洁模式下，所述转动输出轴沿着第一时针方向转动，在特殊清洁模式下，所述转动输出轴沿着第二时针方向转动；在所述转动输出轴的转动方向从所述第一时针方向改变为所述第二时针方向的情况下，所述清洁组件从所述常规清洁模式切换为所述特殊清洁模式；在所述转动输出轴的转动方向从所述第二时针方向改变为所述第一时针方向的情况下，所述清洁组件从所述特殊清洁模式切换为所述常规清洁模式。
8、通过改变转动输出轴的转动方向改变清洁组件的清洁模式，方便控制，利于实现，常规清洁模式和特殊清洁模式的切换稳定、可控、便捷。
9、于本申请一示例性实施例中，所述清洁件在所述特殊清洁模式下和所述常规清洁模式下绕着相同的时针方向转动。
10、清洁件改变转动方向一方面会造成已清理的灰尘、颗粒物等再次污染清洁面，也容易出现扬尘等情况，另一方面会出现无法将灰尘等污染物带动至清洁组件预设区域，导致脏污无法被清理的情况。清洁件保持相同的时针方向转动便于清理灰尘、颗粒物及其他垃圾，清洁件在常规清洁模式和特殊清洁模式下清洁具有一致性，有利于清洁件清洁灰尘、颗粒物等垃圾并被清洁设备吸入暂存。
11、于本申请一示例性实施例中，所述固定架上设置有第一限位部；所述摆动臂上设置有第二限位部；所述第一限位部与所述第二限位部配合，以限制所述摆动臂在所述收起位置和所述伸出位置之间运动。
12、通过第一限位部和第二限位部的配合，对摆动臂的摆动位置进行限位，避免摆动臂与固定架在驱动件或第二弹性件等作用下发生过度转动。
13、于本申请一示例性实施例中，所述第二限位部为限位槽，所述第一限位部为插入所述限位槽内的限位块，所述摆动臂在所述收起位置和所述伸出位置时，所述限位块分别移动至所述限位槽封闭的两端。
14、限位槽与限位块的配合稳定可靠，实现方式简单，成本低，降低清洁设备的成本。
15、于本申请一示例性实施例中，所述限位块为弧形块，所述弧形块的圆心在所述第一转动轴的轴线上；所述限位块与所述第一转动轴之间存在间隙；所述限位槽为弧形槽。
16、弧形的限位块可以增加限位块与弧形的限位槽之间的接触面积，进而提高限位的稳定性，降低限位块与限位槽损坏的几率，延长使用寿命。摆动臂绕第一转动轴转动，弧形块的圆心在第一转动轴的轴线上，可以保证弧形块的边缘与弧形槽的边缘相抵接，降低弧形块与弧形槽之间的压强。限位块与第一转动轴之间存在间隙，可以避免限位块转动过程中与第一转动轴发生磨损，同时通过限位块靠近第一转动轴，可以减小限位槽的体积，提高清洁组件的集成度，减少清洁组件的体积。
17、于本申请一示例性实施例中，所述固定架上设置有插入部，所述摆动臂上设置有与所述插入部相适应的插槽，所述插入部插入所述插槽；其中，所述第一转动轴设置于所述插入部处，且所述第一转动轴的轴线与所述插入部的轴线重合。
18、摆动臂与固定架发生相对晃动时，会对第一转动轴产生剪切力，因为清洁组件体积限制，第一转动轴的外径受限，所能承载的剪切力有限。通过设置插入部与插槽，对摆动臂与固定架沿垂直于第一转动轴轴线的方向的晃动进行限位，有效地降低第一转动轴受到的剪切力，降低第一转动轴沿径向破坏的风险，提高第一转动轴的使用寿命，提高清洁组件及清洁设备的耐用性。
19、于本申请一示例性实施例中，所述插入部沿所述插入部径向的截面为圆形，所述插槽为圆形槽；或者，所述插槽为弧形槽，所述插槽的角度大于180°。
20、截面为圆形的插入部与圆形或弧形的插槽可以相对转动，且插槽对插入部的径向方向可以提供支撑，有效地对第一转动轴的保护。
21、于本申请一示例性实施例中，所述第一传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述动力组件(300)包括：
3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动件(310)包括转动输出轴(311)，在常规清洁模式下，所述转动输出轴(311)沿着第一时针方向转动，在特殊清洁模式下，所述转动输出轴(311)沿着第二时针方向转动；
4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁件在所述特殊清洁模式下和所述常规清洁模式下绕着相同的时针方向转动。
5.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述第二限位部(210)为限位槽，所述第一限位部(130)为插入所述限位槽内的限位块，所述摆动臂(200)在所述收起位置和所述伸出位置时，所述限位块分别移动至所述限位槽封闭的两端。
7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述限位块为弧形块，所述弧形块的圆心在所述第一转动轴(110)的轴线上；所述限位块与所述第一转动轴(110)之间存在间隙；所述限位槽为弧形槽。
8.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述固定架(100)上设置有插入部(140)，所述摆动臂(200)上设置有与所述插入部(140)相适应的插槽(230)，所述插入部(140)插入所述插槽(230)；
9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述插入部(140)沿所述插入部(140)径向的截面为圆形，所述插槽(230)为圆形槽；或者，所述插槽(230)为弧形槽，所述插槽(230)的角度大于180°。
10.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一传动组件(320)的输出端包括摩擦轮(321)，所述固定架(100)的壁面设置迎合面(120)，所述摩擦轮(321)与所述迎合面(120)抵接时，所述摩擦轮(321)与所述迎合面(120)间存在作用力，以使得所述摩擦轮(321)沿所述迎合面(120)滚动。
11.根据权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，所述摆动臂(200)在收起位置和伸出位置时，所述摩擦轮(321)与所述迎合面(120)不抵接。
12.根据权利要求11所述的清洁组件，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的清洁组件，其特征在于，所述摆动臂(200)在所述收起位置和所述伸出位置间切换时，所述第二弹性件(400)的施加给所述摆动臂(200)的力作用线的运动路径经过所述第一转动轴(110)的轴线。
14.根据权利要求10或11所述的清洁组件，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的清洁组件，其特征在于，所述外摆传动组件(322)包括：
16.根据权利要求15所述的清洁组件，其特征在于，所述第一止挡部(3222)和所述第二止挡部(3223)分设于所述齿槽的两端，所述第一止挡部(3222)和所述第二止挡部(3223)限制所述齿沿所述齿槽运动，进而限制所述摩擦轮(321)沿所述轮轴(3221)轴向运动的行程。
17.根据权利要求12所述的清洁组件，其特征在于，所述固定架(100)上设置有：
18.根据权利要求17所述的清洁组件，其特征在于，所述第一安装件(160)包括插杆(161)和插接部(162)，所述插杆(161)与所述插接部(162)插接；所述插接部(162)与所述转轴安装部(150)相抵接，所述第二弹性件(400)安装于所述插杆(161)。
19.根据权利要求12所述的清洁组件，其特征在于，所述固定架(100)上设置有第一安装件(160)，所述第一安装件(160)设置于所述第一转动轴(110)与所述迎合面(120)之间；所述第二弹性件(400)的一端连接于所述第一安装件(160)；
20.根据权利要求15所述的清洁组件，其特征在于，所述第一传动组件(320)包括第一中间传动组件(323)，所述第一中间传动组件(323)的输入端与所述驱动件(310)连接，所述第一中间传动组件(323)的输出端与所述轮轴(3221)连接，所述第一传动组件(320)使得所述驱动件(310)带动所述轮轴(3221)转动。
21.根据权利要求20所述的清洁组件，其特征在于，
22.根据权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动件(310)包括电机(313)，所述电机(313)设置于所述摆动臂(200)的上壳体(240)的上侧；
23.根据权利要求22所述的清洁组件，其特征在于，所述第一转动轴(110)位于所述摩擦轮(321)与所述清...
【技术特征摘要】
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述动力组件(300)包括：
3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动件(310)包括转动输出轴(311)，在常规清洁模式下，所述转动输出轴(311)沿着第一时针方向转动，在特殊清洁模式下，所述转动输出轴(311)沿着第二时针方向转动；
4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁件在所述特殊清洁模式下和所述常规清洁模式下绕着相同的时针方向转动。
5.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于，所述第二限位部(210)为限位槽，所述第一限位部(130)为插入所述限位槽内的限位块，所述摆动臂(200)在所述收起位置和所述伸出位置时，所述限位块分别移动至所述限位槽封闭的两端。
7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述限位块为弧形块，所述弧形块的圆心在所述第一转动轴(110)的轴线上；所述限位块与所述第一转动轴(110)之间存在间隙；所述限位槽为弧形槽。
8.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述固定架(100)上设置有插入部(140)，所述摆动臂(200)上设置有与所述插入部(140)相适应的插槽(230)，所述插入部(140)插入所述插槽(230)；
9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述插入部(140)沿所述插入部(140)径向的截面为圆形，所述插槽(230)为圆形槽；或者，所述插槽(230)为弧形槽，所述插槽(230)的角度大于180°。
10.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一传动组件(320)的输出端包括摩擦轮(321)，所述固定架(100)的壁面设置迎合面(120)，所述摩擦轮(321)与所述迎合面(120)抵接时，所述摩擦轮(321)与所述迎合面(120)间存在作用力，以使得所述摩擦轮(321)沿所述迎合面(120)滚动。
11.根据权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，所述摆动臂(200)在收起位置和伸出位置时，所述摩擦轮(321)与所述迎合面(120)不抵接。
12.根据权利要求11所述的清洁组件，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的清洁组件，其特征在于，所述摆动臂(200)在所述收起位置和所述伸出位置间切换时，所述第二弹性件(400)的施加给所述摆动臂(200)的力作用线的运动路径经过所述第一转动轴(110)的轴线。
14.根据权利要求10或11所述的清洁组件，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的清洁组...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚成飞，郑辉华，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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