【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品加工设备的，尤其涉及一种环绕多工位式南瓜切块机。
技术介绍
1、窝瓜和南瓜实际上是同一种植物的不同称呼。它们都属于葫芦科南瓜属，一年生蔓性草本植物。南瓜的别名包括倭瓜、番瓜、饭瓜、番南瓜和北瓜。
2、切块机是一种非常常见的食品加工设备，广泛应用于肉类、蔬菜、水果等食品的加工过程。现阶段在各自的目标领域中的应用已经相对成熟，但是在南瓜切块的方向上，现有的切块机仅能实现南瓜的整体粗略切条切块，当涉及特定的切块要求时难以实现将南瓜切成理想的状态。窝瓜本身的经济价值不高，在国内销售的成交价格利润率有限，这就导致其对应的生产处理设备难以得到更新升级。然而，在将窝瓜以预制菜的方式将窝瓜作为高附加值产品进行出口，极大的提升了窝瓜的经济价值与利润率，这使得有了更充裕的资金能够投入到窝瓜相关的切块设备中。为了适应当下最新的市场需求，将窝瓜精细切方块、不同等级类别产品的分类出产收集作为设计最新切块平台的目标。现有的切块机无法实现对南瓜的规则方形小块切割，在具体的过程控制，自动化切块，以及精准细分每一个南瓜的切法等方面都需要进一步的研究。
3、现有的切块机设备大多结构简单、功能单一，仅能完成至多三至五步的切块动作且整个切块动作完全有预选设定好的程序控制，完全无法做到灵活切割。而动作较为复杂的切块机，总体呈现设备结构过大、空间利用率低的问题，由此产生经济性差，能耗较高的问题，同时原料利用率也不乐观。现有的多种切块平台机构，能实现的切块功能以及分切分类方式过于简陋，仅能实现使用放射形一体刀片将窝瓜一次性切块，或者
4、综上，现有的南瓜切块机设备模块化程度低、研究适应性不佳，难以实现对个尺寸南瓜的适应性规划切块，工艺参数无法实现可控、人机交互性差以及难以适应高柔性化自动化生产线发展。
技术实现思路
1、针对上述产生的现有的南瓜切块机设备模块化程度低、研究适应性不佳，难以实现对不同尺寸南瓜的适应性规划切块，工艺参数无法实现可控、人机交互性差以及难以适应高柔性化自动化生产线发展的问题，本专利技术的目的在于提供一种环绕多工位式南瓜切块机。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种环绕多工位式南瓜切块机，其中，包括：外部整体机架1、外形检测机构2、南瓜移动固定机构3、纵切摆臂机构4和平切摇床滑台机构5，外部整体机架1架设在外形检测机构2的上方，外形检测机构2包括：输送带2-7和角度检测传感器2-4，所述输送带2-7用于移送物料，所述角度检测传感器2-4用于检测物料；南瓜移动固定机构3包括：取放机构、工作台和下料机构，所述取放机构滑移安装在外部整体机架1上，工作台设于输送带2-7的末端，所述取放机构用于将物料移送至工作台上并对物料限位；下料机构设于工作台的侧面，所述下料机构用于实现下料功能；纵切摆臂机构4和平切摇床滑台机构5环绕工作台设置，纵切摆臂机构4用于对工作台上的物料纵切，平切摇床滑台机构5用于对工作台上的物料平切。
4、上述的环绕多工位式南瓜切块机，其中，外部整体机架1包括：横架和铝型材立柱1-1，两个横架相互平行设置，每一个横架的左、右两端分别与一个铝型材立柱1-1的上端连接；两个横架均水平设置，四个铝型材立柱1-1均竖直设置；
5、外部整体机架1还包括：角码1-2，任一个横架与铝型材立柱1-1的连接处安装有一个角码1-2；
6、外部整体机架1还包括：第一铝型材斜支撑1-3和第二铝型材斜支撑1-7，每一个第一铝型材斜支撑1-3的一端与一个横架的左端底部焊接，该第一铝型材斜支撑1-3的另一端与该横架左端的铝型材立柱1-1焊接；每一个第二铝型材斜支撑1-7的一端与一个横架的右端底部焊接，该第二铝型材斜支撑1-7的另一端与该横架右端的铝型材立柱1-1焊接；
7、外部整体机架1还包括：圆柱导轨支座1-4、长圆柱形直线导柱1-5和圆柱直线导轨滑块1-6，每一个横架的下表面设有一个长圆柱形直线导柱1-5，每一个长圆柱形直线导柱1-5通过位于其两端的圆柱导轨支座1-4安装在该横架的下表面，每一个长圆柱形直线导柱1-5上滑动安装有至少一个圆柱直线导轨滑块1-6。
8、上述的环绕多工位式南瓜切块机，其中，取放机构包括：移动气缸托板3-2、推动气缸3-3和移动底板3-4，移动气缸托板3-2的两端分别安装在两个横架上，推动气缸3-3的缸体安装在移动气缸托板3-2上，推动气缸3-3的缸杆和移动底板3-4连接，位于两个长圆柱形直线导柱1-5上的多个圆柱直线导轨滑块1-6均与移动底板3-4的上表面连接。
9、上述的环绕多工位式南瓜切块机，其中，外形检测机构2包括：定位气缸桌面2-1，所述输送带2-7用于由右至左输送南瓜，两个定位气缸桌面2-1对称设置在输送带2-7的前、后两侧；
10、外形检测机构2还包括：笔形定位气缸2-2和定位气缸v形夹具2-3，每一个定位气缸桌面2-1上安装有一个笔形定位气缸2-2，每一个笔形定位气缸2-2的缸杆端部安装有一个定位气缸v形夹具2-3；
11、外形检测机构2还包括：升降台2-8、角度检测立柱2-6、角度检测推动气缸2-5和角度检测机架2-9，升降台2-8安装在位于后侧的定位气缸桌面2-1上，角度检测立柱2-6安装在升降台2-8的顶部，角度检测推动气缸2-5的缸体端部和角度检测立柱2-6的顶部连接，角度检测推动气缸2-5的缸杆端部安装有角度检测机架2-9，所述角度检测传感器2-4安装在角度检测机架2-9上。
12、上述的环绕多工位式南瓜切块机，其中，取放机构还包括：插瓜气缸支撑板3-5，插瓜气缸支撑板3-5的上端和移动底板3-4的下表面连接；
13、取放机构还包括：插瓜气缸3-6、推杆连接件3-9和插针3-12，插瓜气缸3-6的缸体安装在插瓜气缸支撑板3-5上，推杆连接件3-9的上表面和插瓜气缸3-6的缸杆端部连接，推杆连接件3-9的下表面安装有多个竖直朝下的插针3-12。
14、上述的环绕多工位式南瓜切块机，其中，取放机构还包括：手指固定气缸3-7和固定手指3-8，手指固定气缸3-7的缸体安装在插瓜气缸支撑板3-5上，手指固定气缸3-7的驱动端上安装有两个固定手指3-8，手指固定气缸3-7用于驱动两个固定手指3-8张合，两个固定手指3-8分别设于推杆连接件3-9的前、后两侧。
15、上述的环绕多工位式南瓜切块机，其中，工作台包括：转台桌面3-1、插针套筒3-10和转台3-11，转台3-11安装在转台桌面3-1的上表面，插针套筒3-10安装在转台3-11上，插针套筒3-10设于推杆连接件3-9的下方且与多个插针3-12相匹配。
16、上述的环绕多工位式南瓜切块机，其中，下料机构还包括：旋转气缸桌面3-17、旋转气缸3-15、连接圆盘3-14、下废料气缸3-13和拨杆3-16，旋转气缸桌面3-17设于转台桌面3-1的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，包括：外部整体机架(1)、外形检测机构(2)、南瓜移动固定机构(3)、纵切摆臂机构(4)和平切摇床滑台机构(5)，外部整体机架(1)架设在外形检测机构(2)的上方，外形检测机构(2)包括：输送带(2-7)和角度检测传感器(2-4)，所述输送带(2-7)用于移送物料，所述角度检测传感器(2-4)用于检测物料；南瓜移动固定机构(3)包括：取放机构、工作台和下料机构，所述取放机构滑移安装在外部整体机架(1)上，工作台设于输送带(2-7)的末端，所述取放机构用于将物料移送至工作台上并对物料限位；下料机构设于工作台的侧面，所述下料机构用于实现下料功能；纵切摆臂机构(4)和平切摇床滑台机构(5)环绕工作台设置，纵切摆臂机构(4)用于对工作台上的物料纵切，平切摇床滑台机构(5)用于对工作台上的物料平切。
2.根据权利要求1所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，外部整体机架(1)包括：横架和铝型材立柱(1-1)，两个横架相互平行设置，每一个横架的左、右两端分别与一个铝型材立柱(1-1)的上端连接；两个横架均水平设置，四个铝型材立柱(1-
3.根据权利要求2所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，取放机构包括：移动气缸托板(3-2)、推动气缸(3-3)和移动底板(3-4)，移动气缸托板(3-2)的两端分别安装在两个横架上，推动气缸(3-3)的缸体安装在移动气缸托板(3-2)上，推动气缸(3-3)的缸杆和移动底板(3-4)连接，位于两个长圆柱形直线导柱(1-5)上的多个圆柱直线导轨滑块(1-6)均与移动底板(3-4)的上表面连接。
4.根据权利要求1所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，外形检测机构(2)包括：定位气缸桌面(2-1)，所述输送带(2-7)用于由右至左输送南瓜，两个定位气缸桌面(2-1)对称设置在输送带(2-7)的前、后两侧；
5.根据权利要求3所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，取放机构还包括：插瓜气缸支撑板(3-5)，插瓜气缸支撑板(3-5)的上端和移动底板(3-4)的下表面连接；
6.根据权利要求5所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，取放机构还包括：手指固定气缸(3-7)和固定手指(3-8)，手指固定气缸(3-7)的缸体安装在插瓜气缸支撑板(3-5)上，手指固定气缸(3-7)的驱动端上安装有两个固定手指(3-8)，手指固定气缸(3-7)用于驱动两个固定手指(3-8)张合，两个固定手指(3-8)分别设于推杆连接件(3-9)的前、后两侧。
7.根据权利要求6所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，工作台包括：转台桌面(3-1)、插针套筒(3-10)和转台(3-11)，转台(3-11)安装在转台桌面(3-1)的上表面，插针套筒(3-10)安装在转台(3-11)上，插针套筒(3-10)设于推杆连接件(3-9)的下方且与多个插针(3-12)相匹配。
8.根据权利要求7所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，下料机构还包括：旋转气缸桌面(3-17)、旋转气缸(3-15)、连接圆盘(3-14)、下废料气缸(3-13)和拨杆(3-16)，旋转气缸桌面(3-17)设于转台桌面(3-1)的前方，旋转气缸(3-15)安装在旋转气缸桌面(3-17)上，连接圆盘(3-14)安装在旋转气缸(3-15)的驱动端，旋转气缸(3-15)，用于驱动连接圆盘(3-14)转动，下废料气缸(3-13)安装在连接圆盘(3-14)的上表面，拨杆(3-16)安装在连接圆盘(3-14)的下表面。
9.根据权利要求1所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，纵切摆臂机构(4)包括：纵切机构底板(4-1)、电缸(4-2)、摇臂(4-3)、电缸底座(4-4)、铰链(4-5)、铰链底座(4-6)、正反向丝杠滑台组件(4-7)、第一双杆气缸(4-8)、纵切刀架(4-9)和纵切刀片(4-10)，纵切机构底板(4-1)包括：底部水平板和侧向竖直板，侧向竖直板的底边和底部水平板的侧边连接，电缸(4-2)的缸体和侧向竖直板通过电缸底座(4-4)转动连接，铰链底座(4-6)安装在侧向竖直板上，铰链底座(4-6)设置在电缸底座(4-4)的上方，多个摇臂(4-3)平行设置，每一个摇臂(4-3)的上端和铰链底座(4-6)通过一个铰链(4-5)转动连接，每一个摇臂(4-3)的下端均与正反向丝杠滑台组件(4-7)连接，电缸(4-2)的缸杆和正反向丝杠滑台组件(4-7)转动连接，第一双杆气缸(4-8)的缸体安装在正反向丝杠滑台组件(4-7)的滑块上，两个纵切刀架(4-9)分别安装在第一双杆气缸(4-8)的两个缸杆上，每一个...
【技术特征摘要】
1.一种环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，包括：外部整体机架(1)、外形检测机构(2)、南瓜移动固定机构(3)、纵切摆臂机构(4)和平切摇床滑台机构(5)，外部整体机架(1)架设在外形检测机构(2)的上方，外形检测机构(2)包括：输送带(2-7)和角度检测传感器(2-4)，所述输送带(2-7)用于移送物料，所述角度检测传感器(2-4)用于检测物料；南瓜移动固定机构(3)包括：取放机构、工作台和下料机构，所述取放机构滑移安装在外部整体机架(1)上，工作台设于输送带(2-7)的末端，所述取放机构用于将物料移送至工作台上并对物料限位；下料机构设于工作台的侧面，所述下料机构用于实现下料功能；纵切摆臂机构(4)和平切摇床滑台机构(5)环绕工作台设置，纵切摆臂机构(4)用于对工作台上的物料纵切，平切摇床滑台机构(5)用于对工作台上的物料平切。
2.根据权利要求1所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，外部整体机架(1)包括：横架和铝型材立柱(1-1)，两个横架相互平行设置，每一个横架的左、右两端分别与一个铝型材立柱(1-1)的上端连接；两个横架均水平设置，四个铝型材立柱(1-1)均竖直设置；
3.根据权利要求2所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，取放机构包括：移动气缸托板(3-2)、推动气缸(3-3)和移动底板(3-4)，移动气缸托板(3-2)的两端分别安装在两个横架上，推动气缸(3-3)的缸体安装在移动气缸托板(3-2)上，推动气缸(3-3)的缸杆和移动底板(3-4)连接，位于两个长圆柱形直线导柱(1-5)上的多个圆柱直线导轨滑块(1-6)均与移动底板(3-4)的上表面连接。
4.根据权利要求1所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，外形检测机构(2)包括：定位气缸桌面(2-1)，所述输送带(2-7)用于由右至左输送南瓜，两个定位气缸桌面(2-1)对称设置在输送带(2-7)的前、后两侧；
5.根据权利要求3所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，取放机构还包括：插瓜气缸支撑板(3-5)，插瓜气缸支撑板(3-5)的上端和移动底板(3-4)的下表面连接；
6.根据权利要求5所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，取放机构还包括：手指固定气缸(3-7)和固定手指(3-8)，手指固定气缸(3-7)的缸体安装在插瓜气缸支撑板(3-5)上，手指固定气缸(3-7)的驱动端上安装有两个固定手指(3-8)，手指固定气缸(3-7)用于驱动两个固定手指(3-8)张合，两个固定手指(3-8)分别设于推杆连接件(3-9)的前、后两侧。
7.根据权利要求6所述的环绕多工位式南瓜切块机，其特征在于，工作台包括：转台桌面(3-1)、插针套筒(3-10)和转台(3-11)，转台(3-11)安装在转台桌面(3-1)的上表面，插针套筒(3-10)安装在转台(3-11)上，插针套筒(3-10)设于推杆连接件(3-9)的下方且与多个插针(3-12)相匹配。
8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳玲，陈一凡，李健，王扬威，戴佳铭，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：
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