【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏系泊，涉及一种漂浮光伏自适应系泊系统装置、控制方法与可读存储介质。
技术介绍
1、随着绿色清洁能源市场的不断开拓，大型光伏电站作为一种绿色新能源电站，发展潜力巨大，备受关注。将光伏电站移至水面上不仅能节约陆地资源，还能够提升发电量、减少水蒸发，且易与其他产业相结合。然而，目前漂浮光伏系泊系统多为采用绳缆固定的水下系泊系统，面对高水位差变化的海洋或内陆抽蓄电站库区等恶劣的应用场景下已不再适用。当水位剧烈波动时，系泊索无法自主调整以适应水位变化，满足光伏平台的稳定性需求。当水位上涨时，系泊索由于长度固定，无法伸长使得光伏被水流淹没，而水位下降时，系泊索过长将导致光伏随波逐流，严重影响漂浮光伏电站的正常使用。因此，提升漂浮光伏系泊系统在高水位差变化下的稳定性，能够极大拓展漂浮光伏电站的应用场景，对漂浮光伏电站的使用性能优化与效能提升，助力双碳目标的实现具有重要意义。
2、目前，漂浮光伏电站系泊系统方面的装置和方法包括：申请号为cn202310167122.9的中国专利技术申请公开了一种海上漂浮式光伏系统，由桩基、浮力组件、缆绳、缆绳变向部件组成，采用多根横向缆绳和多根纵向缆绳组成漂浮网和固定连接在漂浮网上的浮力单元，多组系泊单元设置在光伏平台外围，通过各系泊单元在多个方向上对漂浮光伏平台外围提供向外拉力，将其柔性展开，但该专利技术依靠系泊系统随浪而动进而稳定漂浮光伏，未考虑高水位差等极端恶劣情况下水位改变导致的系泊索剧烈变化所带来的影响。申请号为cn202211210628.5的中国专利申请公开了一种自适
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了提供一种漂浮光伏自适应系泊系统装置、控制方法与可读存储介质，可以实现漂浮光伏系泊系统随水位变化而变化的自适应收放，使得整个光伏系统始终保持稳定运行。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、在第一方面，本专利技术提供了一种漂浮光伏自适应系泊系统装置，包括：
4、漂浮机构，包括浮体单元、以及安装在所述浮体单元上的光伏组件，所述浮体单元由相对设置的两走道浮体、相对设置的两汇流箱浮体、以及固定连接所述走道浮体与汇流箱浮体的锚固桁架组成，两走道浮体之间还架设有若干平行的连接杆；
5、系泊机构，包括布置在所述走道浮体一端旁的锚固桁架上的收放单元、预设于水底并带有导向件的水下锚固件、安装在所述走道浮体上的导向滑轮组、以及系泊索，所述系泊索的一端固定连接走道浮体另一端的锚固桁架，另一端则依次交替穿过所述水下锚固件上的导向件与所述导向滑轮组，并经所述收放单元实现收放。
6、进一步的，所述走道浮体与所述连接杆之间、所述汇流箱浮体与所述连接杆之间均分别通过连接螺母固定。
7、进一步的，位于两走道浮体之间的连接杆上还固定设有配套的前支架与v型支架，所述光伏组件较低的一端安装在所述前支架的顶部，较高的另一端安装在所述v型支架的顶部锚固端。
8、进一步的，所述走道浮体由若干浮体段经浮体连接板依次连接拼装而成。
9、进一步的，所述水下锚固件上的导向件分为导向吊环与双滑轮组件，所述双滑轮组件用于引导系泊索顺利转向。
10、更进一步的，所述双滑轮组件包括位于所述水下锚固件上沿纵向布置的水平滑轮，垂直安装在所述水下锚固件上的侧向支撑板，以及布置在所述侧向支撑板上的竖向滑轮。
11、进一步的，所述导向滑轮组包括安装在所述走道浮体上的固定底板、位于所述固定底板上并沿水平转动的水平旋转支座、设置在所述水平旋转支座上且自身能沿竖直反向内转动的竖向旋转支座，以及安装在所述竖向旋转支座上并供所述系泊索穿过的单滑轮。
12、在第二方面，本专利技术还提供了一种漂浮光伏自适应系泊系统装置的控制方法，包括以下步骤：
13、s1、获取当前漂浮光伏自适应系泊系统装置所处水位数据信息；
14、s2、根据水位数据，计算系泊索收放长度；
15、s3、根据计算的系泊索收放长度，控制收放单元进行收放；
16、s4、采集收放完成后的系泊索索力，当索力小于阈值下限，则启动收放单元收绳，当索力大于阈值上限则启动收放单元放绳；
17、s5、当水位信号更新时，重复步骤s2～s4。
18、进一步的，水位数据信息指当前光伏系统所处水位高度，可通过雷达水位计等水位测量设备进行监测。
19、进一步的，s2中，系泊索收放长度的计算公式如下：
20、
21、s＝lmax-lmin，
22、其中，lmax是最高水位时系泊索的最大长度；lmin是最低水位时系泊索的最大长度；ld是水下锚固件上预设锚固点与漂浮机构上的导向滑轮组或锚固桁架的水平长度；lw是水位高度；l是水下锚固件上预设锚固点与漂浮机构上的导向滑轮组或锚固桁架的的垂直投影距离；s为系泊索收放最大长度。
23、在第三方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述漂浮光伏自适应系泊系统装置的控制方法的步骤。
24、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
25、1.本专利技术将基于系泊索收放长度的水位计算方法监测到水位或系泊索力改变时分析系统介入，判定系泊索收放方式的同时计算收放长度，判定完成后控制系统控制伺服电机系统收放系泊索，实现漂浮光伏系泊系统随水位变化而变化的自适应收放，使得整个光伏系统始终保持稳定运行。
26、2.本专利技术根据漂浮光伏电站系泊系统的工作特性，改进了系泊索连接方式，专利技术了双滑轮锚固装置、万向滑轮组等锚固连接装置，实现了系泊索的无阻碍连续布置，提升了系泊连接系统的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种漂浮光伏自适应系泊系统装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种漂浮光伏自适应系泊系统装置，其特征在于，所述走道浮体与所述连接杆之间、所述汇流箱浮体与所述连接杆之间均分别通过连接螺母固定。
3.根据权利要求1所述的一种漂浮光伏自适应系泊系统装置，其特征在于，位于两走道浮体之间的连接杆上还固定设有配套的前支架与V型支架，所述光伏组件较低的一端安装在所述前支架的顶部，较高的另一端安装在所述V型支架的顶部锚固端。
4.根据权利要求1所述的一种漂浮光伏自适应系泊系统装置，其特征在于，所述走道浮体由若干浮体段经浮体连接板依次连接拼装而成。
5.如权利要求1-4任一项所述的漂浮光伏自适应系泊系统装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5所述漂浮光伏自适应系泊系统装置的控制方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种漂浮光伏自适应系泊系统装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种漂浮光伏自适应系泊系统装置，其特征在于，所述走道浮体与所述连接杆之间、所述汇流箱浮体与所述连接杆之间均分别通过连接螺母固定。
3.根据权利要求1所述的一种漂浮光伏自适应系泊系统装置，其特征在于，位于两走道浮体之间的连接杆上还固定设有配套的前支架与v型支架，所述光伏组件较低的一端安装在所述前支架的顶部，较高的另一端安装在所述v...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭彤，刘中祥，谭淞元，刘爱民，凌峰，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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