【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核酸适配体筛选，尤其涉及一种核酸适配体自动化筛选系统。
技术介绍
1、核酸适配体是一类短的单链rna或dna寡核苷酸序列，可形成部分互补配对的二级结构，并在此基础上进一步折叠缠绕形成更复杂的三维空间构象，能够识别特定的靶标分子，类似于抗体，是一种重要的功能分子。同时，它具有核酸的可扩增、可测序和可编码等特殊性质，具有广泛的应用前景。
2、所有的适配体都是通过体外进化的方式选择的，称为指数富集的配体系统进化技术(selex)。经典的selex通常包括孵育、分离和扩增。首先，随机文库自然折叠成多样的二级结构，如发夹、假结、凸起、g-四联体等，再与靶标孵育结合。然后，通过不同的分离技术分离未结合的核酸序列，获得结合靶标的序列。随后，洗脱结合靶标的序列，通过pcr扩增放大这些序列。最后，候选序列经过多轮迭代筛选，它们最终在文库中占据优势并逐渐富集，再对筛选序列进行测序和分析。
3、传统的selex技术通常都是依赖于手工来实现，需要多轮筛选来分离具有足够特异性和结合亲和力的适配体，存在通量低、耗时长、操作错误率高、稳定性差、成功率低等缺点。这极大地阻碍了该领域的快速发展。
4、核酸适配体的广泛应用促进了selex技术的不断改进。为了提高筛选效率和成功率，半自动化筛选逐渐替代传统的手动筛选，例如基于磁棒式的半自动化筛选仪等；该仪器具有配套的深孔板与磁棒套，磁棒套被装载到半自动化仪的移动装置上，磁棒套可伸入深孔板实现混匀和磁吸等操作。半自动化筛选减少了部分手动操作的实验步骤，例如孵育环节、清洗
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的至少一个缺陷，本专利技术提供一种核酸适配体自动化筛选系统，可解决现有技术中selex技术需要依赖于手工来实现，存在着通量低、耗时长、人力消耗大、操作错误率高、稳定性差、成功率低等缺点。
2、本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
3、一种核酸适配体自动化筛选系统，包括：
4、耗材堆栈，耗材堆栈用于存储试剂和耗材；
5、第一运输轨道；
6、液体处理工作站，液体处理工作站用于移液、混合、分配和回收液体样本，第一运输轨道用于将耗材堆栈储存的试剂或耗材传输至液体处理工作站；
7、第二运输轨道；
8、第一抓取结构，第一抓取结构用于转移液体样本，第二运输轨道用于将液体处理工作站处理后的液体样本传输至第一抓取结构的抓取范围；
9、样品处理分析模块，样品处理分析模块用于液体样本容器的处理以及液体样本的分析；
10、控制器，控制器分别电性连接耗材堆栈、第一运输轨道、液体处理工作站、第二运输轨道、第一抓取结构和样品处理分析模块；
11、其中，样品处理分析模块和第二运输轨道均位于第一抓取结构的抓取范围之内。
12、通过采用上述方案，该系统能够根据液体处理工作站内多孔板的孔数来实现同时处理与孔数对应的靶标数量，极大地提高了筛选效率，传统单靶标筛选需要2-3周时间，而该系统可以在5-7天内完成孔数对应的靶标数量的筛选。整个系统由控制程序控制，按照设定的程序进行快速而精准的运行，最大程度地减少了人为干预，大大提高了实验结果的重现性和实验效率。采用自动化筛选系统后可以扩大实验设计通量、避免人为误差、加快研究进展、加速获取研究成果、有利于缩短新的核酸适配体的研发周期。
13、进一步地，液体处理工作站包括：
14、第一移液器；
15、第一清洗站，第一清洗站用于第一移液器的清洗；
16、涡旋振荡模块，涡旋振荡模块用于液体样本的振荡混匀；
17、pcr模块，pcr模块用于完成pcr反应；
18、第二移液器；
19、第二清洗站，第二清洗站用于第二移液器的清洗；
20、垃圾站，垃圾站用于收集第一移液器和/或第二移液器产生的废弃物；
21、恒温孵育器，恒温孵育器用于孵育样品；
22、其中，第一移液器、第一清洗站、涡旋振荡模块、pcr模块、第二移液器、第二清洗站、垃圾站和恒温孵育器均与控制器电性连接。
23、通过采用上述方案，通过集成第一清洗站、涡旋振荡模块、pcr模块、第二清洗站、垃圾站以及恒温孵育器，并且这些模块均与控制器电性连接，该核酸适配体自动化筛选系统实现了从初步清洗到最终孵育的全流程自动化控制。这一设计确保了液体样本在筛选过程中的高效清洗、充分混匀、精确的pcr、再次清洗去除杂质、废弃物的有效管理和样品在恒温下的稳定孵育，从而不仅提高了筛选效率，还保证了实验结果的一致性和可靠性，减少了因人为操作引入的误差，增强了实验流程的精确控制能力，最终提升了核酸适配体筛选的整体质量和成功率。
24、进一步地，液体处理工作站还包括第二抓取结构，以用于移液和耗材搬运。
25、通过采用上述方案，该结构用于移液和耗材搬运，使得工作站能够更加灵活地处理多样化的实验需求。通过添加第二抓取结构，系统能够实现更高效的自动化操作，进一步减少了人工干预的机会，提高了实验过程的稳定性和准确性。此外，这种设计允许工作站处理更多的实验步骤，增强了系统的多功能性和处理复杂实验的能力，从而在提升整体实验效率的同时，保证了实验结果的一致性和可靠性。
26、进一步地，第一移液器为96通道移液器，第一清洗站为96通道洗站，第二移液器为8通道移液器，第二清洗站为8通道洗站。
27、通过采用上述方案，第一移液器为96通道移液器，第一清洗站为96通道洗站，即对应市面上较为常见的96孔板，第二移液器为8通道移液器，第二清洗站为8通道洗站的设计，以上结构使得系统能够高效针对第一移液器的枪头和第二移液器的枪头的清洗，保证后续样本处理的精确性和一致性，进而提高了筛选结果的可靠性和质量。
28、进一步地，样品处理分析模块包括：
29、封膜机，封膜机用于对液体样本的容器进行封膜；
30、撕膜机，撕膜机用于去除液体样本的容器上的封膜；
31、离心机，离心机用于处理液体样本；
32、样品分析模块，样品分析模块用于筛选进程中中间产物或终产物的赝品分析；
33、其中，封膜机、撕膜机、离心机和样品分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，液体处理工作站(3)包括：
3.根据权利要求1的一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，液体处理工作站(3)还包括第二抓取结构(37)，以用于移液和耗材搬运。
4.根据权利要求1的一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，第一移液器(38)为96通道移液器，第一清洗站(31)为96通道洗站，第二移液器(39)为8通道移液器，第二清洗站(34)为8通道洗站。
5.根据权利要求1的一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，所述第二抓取结构(37)包括第一机械手(371)和第二机械手(372)，所述第一移液器(38)装配于所述第一机械手(371)，所述第二移液器(39)装配于第二机械手(372)。
6.根据权利要求1的一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，样品处理分析模块包括：
7.根据权利要求6的一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，样品分析模块包括：
8.根据权利要求1的一种
9.根据权利要求1的一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，耗材堆栈(1)内设有多个层架和驱动多个层架转动的转动机构，转动机构能够带动多个层架转动，转动机构与控制器电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1的一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，液体处理工作站(3)包括：
3.根据权利要求1的一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，液体处理工作站(3)还包括第二抓取结构(37)，以用于移液和耗材搬运。
4.根据权利要求1的一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，第一移液器(38)为96通道移液器，第一清洗站(31)为96通道洗站，第二移液器(39)为8通道移液器，第二清洗站(34)为8通道洗站。
5.根据权利要求1的一种核酸适配体自动化筛选系统，其特征在于，所述第二抓取结构(37)包括第一机械手(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭蔚泓，罗昭锋，张翔，张锋，张峥，
申请(专利权)人：中国科学院杭州医学研究所，
类型：发明
国别省市：
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