【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物理系统动力分析，尤其涉及一种物理系统的动态操作模拟方法及装置。
技术介绍
1、modelica语言是一种基于非因果建模思想的物理系统建模语言。现有技术中的modelica语言中包含的摩擦模型仅包含库伦摩擦模型(coulomb模型)。具体的，库伦摩擦模型主要用于描述两个物体之间的接触力与它们的接触面积和表面间的粘性之间的关系，与速度无关。而实际上复杂应用场景中，摩擦力会随相对运动速度变化而呈现出的非线性特性，需要构建相关模型，使得该模型能够更准确地描述摩擦行为。因此，通过上述库伦摩擦模型进行复杂场景的物理系统的搭建时，物理系统的搭建效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于上述存在的技术问题，本公开提出了一种物理系统的动态操作模拟方法及装置。
2、根据本公开实施例的一方面，提供一种物理系统的动态操作模拟方法，所述方法包括：
3、响应于目标物理系统的动态操作模拟指令，获取第一物体的第一物体状态数据和第二物体的第二物体状态数据；所述第一物体状态数据包括所述第一物体的第一物体位置数据，所述第二物体状态数据包括所述第二物体的第二物体位置数据；所述第一物体和所述第二物体为所述目标物理系统中存在接触的两个物体；
4、基于所述第一物体位置数据、所述第二物体位置数据和第一预设映射信息，确定相对速度数据；所述相对速度数据用于表征所述第一物体和所述第二物体之间的相对速度，所述第一预设映射信息用于描述物体间相对位置与物体间相对速度之间的关系；
5、基于
6、基于所述目标摩擦力数据，对所述目标物理系统进行动态操作模拟处理，得到所述目标物理系统的动态操作模拟结果。
7、可选的，所述方法还包括：
8、获取所述第一物体对应的移动指示信息；所述移动指示信息用于指示所述第一物体是否处于固定状态；
9、基于所述移动指示信息，确定所述第一物体状态数据。
10、可选的，所述基于所述移动指示信息，确定所述第一物体状态数据，包括：
11、在所述移动指示信息为第一移动指示信息的情况下，将预设初始位置数据作为所述第一物体位置数据；所述第一移动指示信息用于指示所述第一物体处于固定状态。
12、可选的，所述方法还包括：
13、在所述移动指示信息为第二移动指示信息的情况下，创建所述第一物体对应的第一平移机械接口，并将所述第一平移机械接口与所述第二物体连接；所述第二移动指示信息用于指示所述第一物体处于非固定状态。
14、可选的，所述方法还包括：
15、获取所述第一物体对应的第一关联物体的第一运动状态数据和第一连接映射信息；所述第一关联物体为与所述第一物体存在连接关系的物体中除所述第二物体之外的物体，所述第一运动状态数据用于描述所述第一关联物体的运动状态；所述第一连接映射信息用于指示所述第一关联物体与所述第一物体之间的连接关系；
16、基于所述第一运动状态数据和所述第一连接映射信息，确定所述第一物体位置数据。
17、可选的，所述方法还包括：
18、获取所述第二物体对应的第二关联物体的第二运动状态数据和第二连接映射信息；所述第二关联物体为与所述第二物体存在连接关系的物体中除所述第一物体之外的物体，所述第二运动状态数据用于描述所述第二关联物体的运动状态；所述第二连接映射信息用于指示所述第二关联物体与所述第二物体之间的连接关系；
19、基于所述第二运动状态数据和所述第二连接映射信息，确定所述第二物体位置数据。
20、可选的，所述基于所述第一物体位置数据、所述第二物体位置数据和第一预设映射信息，确定相对速度数据，包括：
21、基于所述第一物体位置数据和所述第二物体位置数据，确定相对位移数据；所述相对位移数据用于表征所述第一物体和所述第二物体之间的相对位置；
22、基于所述相对位移数据和所述第一预设映射信息，确定所述相对速度数据。
23、可选的，所述方法还包括：
24、获取预设摩擦关联数据；所述预设摩擦关联数据包括第一摩擦力数据、第二摩擦力数据、预设速度数据和粘性阻尼系数数据；所述第一摩擦力数据用于表征所述第二物体处于混合摩擦区域运行时的摩擦力，所述第二摩擦力数据用于表征所述第二物体在开始滑动时的摩擦力，所述预设速度数据用于表征所述第二物体处于所述混合摩擦区域运行时的速度，所述粘性阻尼系数数据用于表征所述第二物体平移时的粘性阻尼系数；
25、所述基于所述相对速度数据和第二预设映射信息，确定目标摩擦力数据，包括：
26、基于所述第一摩擦力数据、所述第二摩擦力数据、所述预设速度数据、所述粘性阻尼系数数据、所述相对速度数据和所述第二预设映射信息，确定所述目标摩擦力数据。
27、根据本公开实施例的另一方面，提供一种物理系统的动态操作模拟装置，所述装置包括：
28、状态数据获取模块，用于响应于目标物理系统的动态操作模拟指令，获取第一物体的第一物体状态数据和第二物体的第二物体状态数据；所述第一物体状态数据包括所述第一物体的第一物体位置数据，所述第二物体状态数据包括所述第二物体的第二物体位置数据；所述第一物体和所述第二物体为所述目标物理系统中存在接触的两个物体；
29、速度数据获取模块，用于基于所述第一物体位置数据、所述第二物体位置数据和第一预设映射信息，确定相对速度数据；所述相对速度数据用于表征所述第一物体和所述第二物体之间的相对速度，所述第一预设映射信息用于描述物体间相对位置与物体间相对速度之间的关系；
30、摩擦力数据获取模块，用于基于所述相对速度数据和第二预设映射信息，确定目标摩擦力数据；所述目标摩擦力数据用于表征所述第一物体和所述第二物体之间的摩擦力，所述第二预设映射信息用于描述物体间的相对速度与物体间的摩擦力之间的关系，所述第二预设映射信息所描述的相对速度与摩擦力的关系中存在随着相对速度的增大，摩擦力呈现先下降再增大的变化趋势；
31、模拟处理模块，用于基于所述目标摩擦力数据，对所述目标物理系统进行动态操作模拟处理，得到所述目标物理系统的动态操作模拟结果。
32、根据本公开实施例的另一方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述物理系统的动态操作模拟方法。
33、根据本公开实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述物理系统的动态操作模拟方法。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物理系统的动态操作模拟方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动指示信息，确定所述第一物体状态数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一物体位置数据、所述第二物体位置数据和第一预设映射信息，确定相对速度数据，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种物理系统的动态操作模拟装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种物理系统的动态操作模拟方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动指示信息，确定所述第一物体状态数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：贾晓华，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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