【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于蛋挞皮生产设备，具体是指一种蛋挞皮加工用输送装置。
技术介绍
1、蛋挞皮是一种用于包裹蛋挞液的可食用外壳，主要由低筋面粉、高筋面粉、酥油、玛琪淋、清水等材料制作而成，并通过蛋挞模具塑形，塑形完成后，采用低温冷冻，维持蛋挞皮的形状，并延长保质期，然后使用堆叠机将蛋挞皮堆叠打包，且蛋挞皮输送至堆叠工序时，需要将蛋挞皮分流至多个机械手的拾取范围内，以便于充分发挥机械手的拾取效率。
2、在蛋挞皮生产的过程中，受铝碗供给设备故障、蛋挞皮输送系统不畅等因素的影响，导致输送至堆叠工序的蛋挞皮会出现没有铝碗的现象。
3、目前，针对蛋挞皮铝碗缺失这一问题，均采用在蛋挞皮成型工序设置铝碗检测单元，通过检测蛋挞皮在成型时的铝碗供给，以确保蛋挞皮在成型时不会缺失铝碗，而针对蛋挞皮输送过程中的铝碗缺失并没有相应的自动化检测手段，相应的，也没有针对铝碗缺失进行补充添加的技术方案。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种蛋挞皮加工用输送装置，至少部分解决了上述问题。
2、本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种蛋挞皮加工用输送装置，包括沿蛋挞皮输送方向依次布置的前置输送带和后置输送带，所述前置输送带靠近所述后置输送带的一端设有用于识别蛋挞皮铝碗的金属检测传感器；
3、所述前置输送带靠近所述后置输送带的一端设有用于推动蛋挞皮的推板，所述前置输送带的一侧设有能够驱动所述推板移动的机械臂；
4、所述
5、所述托盘的下方设有用于驱动所述托盘升降的第一气缸，使所述托盘能够被举升至与后置输送带的输送高度一致。
6、进一步的，所述盖板翻转方向的一侧设有与所述后置输送带输送方向一致的侧置输送带，且所述盖板设置为至少旋转180°，使得所述盖板能够将倒扣的蛋挞皮翻转至所述侧置输送带上使其摆正。
7、进一步的，所述前置输送带的一侧设有放碗单元，用于向所述托盘上补充铝碗。
8、进一步的，所述放碗单元包括第二电机、连接臂和第三气缸，所述第二电机固定在所述后置输送带的一侧，所述连接臂固定在所述第二电机的旋转轴上，所述第三气缸固定在所述连接臂上，所述第三气缸的伸缩端设有用于拾取或释放铝碗的第二吸盘，所述后置输送带的一侧还设有用于放置铝碗的碗架；
9、所述第二电机驱动所述连接臂旋转，使所述第二吸盘移动至所述碗架或所述托盘的上方，所述第三气缸驱动所述第二吸盘升降。
10、进一步的，所述碗架的一侧设有第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台的滑块上设有用于承托铝碗的托板。
11、进一步的，所述金属检测传感器的一侧还设有第一测距传感器，所述前置输送带的中间位置处设有检测间隙，所述第一测距传感器和金属检测传感器均位于所述检测间隙的下方，当所述第一测距传感器检测到蛋挞皮时，所述前置输送带停止输送，并使蛋挞皮的中心能够位于所述金属检测传感器的检测端上方，通过所述金属检测传感器检测蛋挞皮是否有铝碗。
12、进一步的，所述金属检测传感器的一侧设有第二测距传感器，当所述第一测距传感器检测到蛋挞皮，使所述前置输送带停止输送时，蛋挞皮能够位于所述第二测距传感器的检测端上方，通过所述第二测距传感器检测蛋挞皮是否倒扣。
13、进一步的，所述机械臂包括第一丝杆滑台、连接架和第二气缸，所述连接架的一端连接到所述第一丝杆滑台的滑块上，所述第二气缸连接到所述连接架的另一端，所述推板固定在所述第二气缸的伸缩端上；
14、所述第一丝杆滑台驱动所述推板沿蛋挞皮的输送方向往复移动，所述第二气缸驱动所述推板升降。
15、进一步的，所述盖板远离旋转轴的一侧设有挡板，所述挡板垂直于所述盖板设置，用于限制蛋挞皮在翻转时的位置。
16、进一步的，所述托盘的中心处设有第一吸盘，用于固定或释放铝碗。
17、采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：
18、1、通过设置识别蛋挞皮是否有铝碗的金属检测传感器，并在前置输送带和后置输送带之间设置可升降的托盘，利用托盘和输送带形成的高度差，使没有铝碗的蛋挞皮能够落入托盘上的铝碗内，然后托盘升高，利用推板将蛋挞皮推送至后置输送带上，实现对蛋挞皮添加铝碗的同时，满足蛋挞皮的连续输送。
19、2、通过在托盘上方设置可翻转的盖板，在蛋挞皮有铝碗时，蛋挞皮可经由盖板上被推板直接推至输送带上，同时，利用盖板可翻转的特性，在第二测距传感器检测到蛋挞皮倒扣时，利用盖板将倒扣的蛋挞皮翻转摆正。
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1.一种蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于，包括沿蛋挞皮输送方向依次布置的前置输送带（1）和后置输送带（2），所述前置输送带（1）靠近所述后置输送带（2）的一端设有用于识别蛋挞皮铝碗的金属检测传感器（12）；
2.根据权利要求1所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述盖板（4）翻转方向的一侧设有与所述后置输送带（2）输送方向一致的侧置输送带（7），且所述盖板（4）设置为至少旋转180°，使得所述盖板（4）能够将倒扣的蛋挞皮翻转至所述侧置输送带（7）上使其摆正。
3.根据权利要求1所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述前置输送带（1）的一侧设有放碗单元（6），用于向所述托盘（3）上补充铝碗。
4.根据权利要求3所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述放碗单元（6）包括第二电机（61）、连接臂（62）和第三气缸（63），所述第二电机（61）固定在所述后置输送带（2）的一侧，所述连接臂（62）固定在所述第二电机（61）的旋转轴上，所述第三气缸（63）固定在所述连接臂（62）上，所述第三气缸（63）的伸缩端设有用于拾取或释放铝碗的第二吸盘（
5.根据权利要求4所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述碗架（65）的一侧设有第二丝杆滑台（66），所述第二丝杆滑台（66）的滑块上设有用于承托铝碗的托板（67）。
6.根据权利要求1所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述金属检测传感器（12）的一侧还设有第一测距传感器（11），所述前置输送带（1）的中间位置处设有检测间隙，所述第一测距传感器（11）和金属检测传感器（12）均位于所述检测间隙的下方，当所述第一测距传感器（11）检测到蛋挞皮时，所述前置输送带（1）停止输送，并使蛋挞皮的中心能够位于所述金属检测传感器（12）的检测端上方，通过所述金属检测传感器（12）检测蛋挞皮是否有铝碗。
7.根据权利要求6所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述金属检测传感器（12）的一侧设有第二测距传感器（13），当所述第一测距传感器（11）检测到蛋挞皮，使所述前置输送带（1）停止输送时，蛋挞皮能够位于所述第二测距传感器（13）的检测端上方，通过所述第二测距传感器（13）检测蛋挞皮是否倒扣。
8.根据权利要求1所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述机械臂包括第一丝杆滑台（51）、连接架（52）和第二气缸（53），所述连接架（52）的一端连接到所述第一丝杆滑台（51）的滑块上，所述第二气缸（53）连接到所述连接架（52）的另一端，所述推板（5）固定在所述第二气缸（53）的伸缩端上；
9.根据权利要求1所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述盖板（4）远离旋转轴的一侧设有挡板（42），所述挡板（42）垂直于所述盖板（4）设置，用于限制蛋挞皮在翻转时的位置。
10.根据权利要求1所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述托盘（3）的中心处设有第一吸盘（32），用于固定或释放铝碗。
...【技术特征摘要】
1.一种蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于，包括沿蛋挞皮输送方向依次布置的前置输送带（1）和后置输送带（2），所述前置输送带（1）靠近所述后置输送带（2）的一端设有用于识别蛋挞皮铝碗的金属检测传感器（12）；
2.根据权利要求1所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述盖板（4）翻转方向的一侧设有与所述后置输送带（2）输送方向一致的侧置输送带（7），且所述盖板（4）设置为至少旋转180°，使得所述盖板（4）能够将倒扣的蛋挞皮翻转至所述侧置输送带（7）上使其摆正。
3.根据权利要求1所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述前置输送带（1）的一侧设有放碗单元（6），用于向所述托盘（3）上补充铝碗。
4.根据权利要求3所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述放碗单元（6）包括第二电机（61）、连接臂（62）和第三气缸（63），所述第二电机（61）固定在所述后置输送带（2）的一侧，所述连接臂（62）固定在所述第二电机（61）的旋转轴上，所述第三气缸（63）固定在所述连接臂（62）上，所述第三气缸（63）的伸缩端设有用于拾取或释放铝碗的第二吸盘（64），所述后置输送带（2）的一侧还设有用于放置铝碗的碗架（65）；
5.根据权利要求4所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述碗架（65）的一侧设有第二丝杆滑台（66），所述第二丝杆滑台（66）的滑块上设有用于承托铝碗的托板（67）。
6.根据权利要求1所述的蛋挞皮加工用输送装置，其特征在于：所述金...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤光辉，汤可沛，黄跃明，
申请(专利权)人：徐州迈冠机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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