【技术实现步骤摘要】
本申请涉及海缆施工的领域，尤其是涉及一种海缆弧形布放方法。
技术介绍
1、海缆，即海底电缆，是用于水下传输电能和通信信号的线缆。它们连接大陆、岛屿或海底设施，用于电力输送和数据通讯。海缆分为通信电缆和电力电缆，前者主要负责数据传输，后者则用于大功率电能传输。随着海洋资源开发和全球能源转型，海缆在海上风电、跨国电网等领域的需求日益增长，其技术发展和市场规模也在不断扩大。
2、相关技术中，在对海缆布放施工时，通常采用施工船装着线缆行驶到待施工海域，施工船沿着待布放海缆的线路布放海缆，海缆的一端会被先投放到海底，然后施工船沿着路线航行并将海缆逐步的布放到海底。在对直线轨迹的海缆布设时，施工船只需沿直线行驶即可，但是在对弧形轨迹的海缆进行布设时，由于施工船与海底之间存在距离，导致海缆在布设弧形形状时偏差很大。为此，申请人提供一种海缆弧形布放方法。
技术实现思路
1、为了提高弧形海缆施工的精度，本申请提供一种海缆弧形布放方法。
2、本申请提供的一种海缆弧形布放方法采用如下的技术方案：
3、一种海缆弧形布放方法，包括以下步骤：
4、s1、系统录入信息，在施工船的系统内输入待施工海缆的形状尺寸以及经纬度；
5、s2、校准，对系统录入的位置信息和形状信息进行校准；
6、s3、投设锚点，在海缆布放的起始点位置，在海缆的端部固定锚，并投放到海底；
7、s4、布设海缆，施工船沿着系统录入的信息航行，并将海缆逐步的布放到海
8、s5、收尾，在布放到终点位置后，海缆将继续按照设计路由布放或者根据要求将海缆剪断投入海底。
9、通过采用上述技术方案，在对弧形海缆施工时，需要对海缆位置进行定位校准，可以有效提高弧形海缆的布放精度。
10、可选的，步骤s2在校准系统录入的信息时，需要在施工船上向海里投放rov机器人，驱动rov机器人沿海缆布放的路线游一圈；rov机器人上带有信标，信标会将信号传输到施工船上，然后跟施工船系统内录入的信息进行比对，看两者是否存在误差；若存在较大误差，施工船则根据信标传回的信息进行修正；若误差在允许范围内，施工船则按照系统输入的线路进行施工。
11、通过采用上述技术方案，利用rov机器人在海底对应施工位置的线路游一遍，再通过rov机器人的信标将信息回传，跟事先录入施工船内的信息进行比对校准，可以有效提高海缆的布放精度。
12、可选的，步骤s3在将海缆投放到海底后，需要控制rov机器人游到海缆位置，并通过信标将信号传回，以此判断海缆的起始位置是否准确；若存在较大偏差则控制施工船移动调整位置，若偏差在允许范围内则继续施工。
13、通过采用上述技术方案，在海缆布放的起始点，通过rov机器人和信标进行定位，可以有效提高施工精度。
14、可选的，在将海缆投放到海底之前，需要在海缆的端部固定一个便于rov机器人识别的参照物，如彩带等颜色鲜明的物品。
15、通过采用上述技术方案，在海缆的端部固定颜色鲜明的参照物，方便rov机器人在海底找到目标。
16、可选的，在步骤s3施工时，需要施工船沿着弧形轮廓的切线航行。
17、通过采用上述技术方案，若是按照施工的弧形路线布置的话，海缆的位置始终会偏向于弧形内部，沿切线航行才能将海缆布置到规定路线上。
18、可选的，在步骤s3施工时，需要计算海缆在海底的位置；下放的海缆跟海底接触点、施工船以及施工船垂直投影到海底的位置形成直角三角形，下放的海缆跟海底接触点与施工船之间的距离为a，施工船到施工船在海底投影点之间的距离即海水深度为b，施工船在海底投影点到下放的海缆跟海底接触点之间距离为c，a与b之间的夹角为ß，a可以通过计算海缆放出的长度得到，b为海水深度，只需控制夹角ß即可计算出c，从而判断出海缆在海底的位置，实现海缆的精准布放。
19、通过采用上述技术方案，利用施工船、海缆在海底的位置以及施工船在海底垂直投影的点位构成的直角三角形，可以通过控制夹角ß，从而计算出海缆在海底的位置，进而有效提高海缆的布放精度。
20、可选的，夹角ß取值10°—30°。
21、通过采用上述技术方案，由于海缆自身存在重量，在布放海缆时，a其实是一条接近于直线的弧线，海缆会向下弯曲，而夹角ß越大，则海缆弯曲越厉害，导致计算出的海缆位置偏差也更大；将夹角ß控制在10°—30°之间，可以有效控制误差范围，提高海缆布放精度。
22、可选的，在海缆每布放一段距离后，需要rov机器人游到海缆位置处，通过信标将信号传回，检测海缆布放位置是否达标，若偏差较大则需要施工船移动调整海缆位置，若海缆位置准确则继续施工。
23、通过采用上述技术方案，在海缆没布放一段距离后，就通过rov机器人进行校准，可以有效控制精度。
24、可选的，在步骤s5中，海缆布放的长度达到施工长度后，在施工船上将海缆剪断，然后在海缆端部绑上钢丝，通过钢丝将海缆布放到指定位置，然后通过rov机器人游到海缆位置，通过信标回传信息，将海缆调整到位后，rov机器人剪断钢丝，完成海缆布放工作。
25、通过采用上述技术方案，可以将海缆的末端准确的放置到位。
26、可选的，施工船采用dp船，即动力定位船。
27、通过采用上述技术方案，dp船的定位精度更高，可以提高海缆布放精度。
28、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
29、1.通过在系统内录入海缆形状，再进行校准，然后投设锚点、投放海缆，最后在进行收尾，可以有效提高弧形海缆布放时的精准度；
30、2.通过rov机器人在海底对应施工位置的线路游走一遍，再通过rov机器人的信标将信息回传，跟事先录入施工船内的信息进行比对校准，可以有效提高海缆的布放精度；
31、3.通过施工船、海缆在海底的位置以及施工船在海底垂直投影的点位构成的直角三角形，可以通过控制夹角ß，从而计算出海缆在海底的位置，进而有效提高海缆的布放精度；
32、4.由于海缆自身存在重量，在布放海缆时，a其实是一条接近于直线的弧线，海缆会向下弯曲，而夹角ß越大，则海缆弯曲越厉害，导致计算出的海缆位置偏差也更大，将夹角ß控制在10°—30°之间，可以有效控制误差范围，提高海缆布放精度。
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1.一种海缆弧形布放方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，步骤S2在校准系统录入的信息时，需要在施工船上向海里投放ROV机器人，驱动ROV机器人沿海缆布放的路线游一圈；ROV机器人上带有信标，信标会将信号传输到施工船上，然后跟施工船系统内录入的信息进行比对，看两者是否存在误差；若存在较大误差，施工船则根据信标传回的信息进行修正；若误差在允许范围内，施工船则按照系统输入的线路进行施工。
3.根据权利要求1所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，步骤S3在将海缆投放到海底后，需要控制ROV机器人游到海缆位置，并通过信标将信号传回，以此判断海缆的起始位置是否准确；若存在较大偏差则控制施工船移动调整位置，若偏差在允许范围内则继续施工。
4.根据权利要求3所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，在将海缆投放到海底之前，需要在海缆的端部固定一个便于ROV机器人识别的参照物，如彩带等颜色鲜明的物品。
5.根据权利要求1所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，在步骤S3施工时，需要施工船沿着弧形
6.根据权利要求5所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，在步骤S3施工时，需要计算海缆在海底的位置；下放的海缆跟海底接触点、施工船以及施工船垂直投影到海底的位置形成直角三角形，下放的海缆跟海底接触点与施工船之间的距离为a，施工船到施工船在海底投影点之间的距离即海水深度为b，施工船在海底投影点到下放的海缆跟海底接触点之间距离为c，a与b之间的夹角为ß，a可以通过计算海缆放出的长度得到，b为海水深度，只需控制夹角ß即可计算出c，从而判断出海缆在海底的位置，实现海缆的精准布放。
7.根据权利要求6所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，夹角ß取值10°—30°。
8.根据权利要求6所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，在海缆每布放一段距离后，需要ROV机器人游到海缆位置处，通过信标将信号传回，检测海缆布放位置是否达标，若偏差较大则需要施工船移动调整海缆位置，若海缆位置准确则继续施工。
9.根据权利要求1所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，在步骤S5中，海缆布放的长度达到施工长度后，在施工船上将海缆剪断，然后在海缆端部绑上钢丝，通过钢丝将海缆布放到指定位置，然后通过ROV机器人游到海缆位置，通过信标回传信息，将海缆调整到位后，ROV机器人剪断钢丝，完成海缆布放工作。
10.根据权利要求1所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，施工船采用DP船，即动力定位船。
...【技术特征摘要】
1.一种海缆弧形布放方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，步骤s2在校准系统录入的信息时，需要在施工船上向海里投放rov机器人，驱动rov机器人沿海缆布放的路线游一圈；rov机器人上带有信标，信标会将信号传输到施工船上，然后跟施工船系统内录入的信息进行比对，看两者是否存在误差；若存在较大误差，施工船则根据信标传回的信息进行修正；若误差在允许范围内，施工船则按照系统输入的线路进行施工。
3.根据权利要求1所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，步骤s3在将海缆投放到海底后，需要控制rov机器人游到海缆位置，并通过信标将信号传回，以此判断海缆的起始位置是否准确；若存在较大偏差则控制施工船移动调整位置，若偏差在允许范围内则继续施工。
4.根据权利要求3所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，在将海缆投放到海底之前，需要在海缆的端部固定一个便于rov机器人识别的参照物，如彩带等颜色鲜明的物品。
5.根据权利要求1所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，在步骤s3施工时，需要施工船沿着弧形轮廓的切线航行。
6.根据权利要求5所述的一种海缆弧形布放方法，其特征在于，在步骤s3施工时，需要计算海缆在海底的位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑鈜今，顾卫，周烨琦，
申请(专利权)人：中英海底系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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