【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超声电机，特别是涉及一种双定子耦合驱动超声电机。
技术介绍
1、现有的双足独立的电机，当两个定子独立放置时，它们之间的振动位移信号与施加的激励信号之间会产生相位差异。这种差异导致了两个定子的振动模式无法同步，从而影响到电机的输出性能。从电机性能方面来看，两个足分别驱动一条导轨，使电机的性能不能集中，电机安装装配对电机的性能影响较大。
2、同时，现有的超声电机利用金属陶瓷复合的形式，需要通过压电陶瓷来激发金属部件的振动，利用金属部件的振动和形变来通过驱动足驱动动子移动，这种通过驱动金属部件产生振动和形变的驱动方式，不可避免的会产生能量损耗，从而影响超声电机整体的工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种双定子耦合驱动超声电机，通过将两个压电陶瓷片连接耦合，并对压电陶瓷片进行分区，利用压电陶瓷片直接对滑台进行驱动，解决了现有金属陶瓷复合形式，易产生能量损耗，影响超声电机整体工作效率的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种双定子耦合驱动超声电机，包括底座、滑台和定子，所述定子包括两压电陶瓷片，两压电陶瓷片间通过连接件连接；其中一所述压电陶瓷片侧面的中部位置连接有第一驱动足，且压电陶瓷片表面沿滑台移动方向均分为互不导通的分区一和分区二；另一所述压电陶瓷片侧面的中部位置连接有第二驱动足，且压电陶瓷片表面沿滑台移动方向均分为互不导通的分区三和分区四，通过对分区一或分区二，以及对
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，两所述压电陶瓷片和连接件为一体式结构，且相互间不导通。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座固定连接有两挡块，两挡块分别与两压电陶瓷片相背离的一侧相抵靠，用于对压电陶瓷片水平方向的位置进行限定。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述压板固定连接有压板，且压板与压电陶瓷片上表面紧贴。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座固定连接有两连接块，两连接块均螺纹连接有螺钉；所述螺钉套设有弹簧，以及活动穿插有顶块，且弹簧一端与顶块相抵，用于通过顶块将压电陶瓷片朝滑台顶推。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座固定连接有与压电陶瓷片位置对应的垫块，且压电陶瓷片置于垫块上表面。
9、一种双定子耦合驱动超声电机的激励方法，包括同时对两个压电陶瓷片左侧的分区施加激励信号，右侧不施加激励信号，使得第一驱动足和第二驱动足产生向右斜线的运动，从而驱动滑台朝右侧移动，且同时对两个压电陶瓷片右侧的分区施加激励信号，左侧不施加激励信号，使得第一驱动足和第二驱动足产生向左斜线的运动，从而驱动滑台朝左侧移动。
10、本专利技术具有以下有益效果：
11、本专利技术将两个压电陶瓷片连接耦合成一体，并对压电陶瓷片进行分区，利用两个压电陶瓷片连接的驱动足直接对滑台进行驱动，通过完全利用陶瓷材料作为主要结构，可以减少使用金属部件来传导振动或动力，从而避免了产生能量损耗的情况发生，能够在保持定子体积不变的情况下，大大增加其能量密度，提供更高效的动力输出，提高超声电机的工作效率。
12、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种双定子耦合驱动超声电机，包括底座、滑台和定子，其特征在于：所述定子包括两压电陶瓷片(1)，两压电陶瓷片(1)间通过连接件(2)连接；
2.根据权利要求1所述的一种双定子耦合驱动超声电机，其特征在于，两所述压电陶瓷片(1)和连接件(2)为一体式结构，且相互间不导通。
3.根据权利要求1所述的一种双定子耦合驱动超声电机，其特征在于，所述底座固定连接有两挡块(3)，两挡块(3)分别与两压电陶瓷片(1)相背离的一侧相抵靠，用于对压电陶瓷片(1)水平方向的位置进行限定。
4.根据权利要求3所述的一种双定子耦合驱动超声电机，其特征在于，所述压板(3)固定连接有压板(301)，且压板(301)与压电陶瓷片(1)上表面紧贴。
5.根据权利要求1或4所述的一种双定子耦合驱动超声电机，其特征在于，所述底座固定连接有两连接块(4)，两连接块(4)均螺纹连接有螺钉(401)；
6.根据权利要求1所述的一种双定子耦合驱动超声电机，其特征在于，所述底座固定连接有与压电陶瓷片(1)位置对应的垫块(105)，且压电陶瓷片(1)置于垫块(105)
7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种双定子耦合驱动超声电机的激励方法，其特征在于，包括同时对两个压电陶瓷片(1)左侧的分区施加激励信号，右侧不施加激励信号，使得第一驱动足(11)和第二驱动足(12)产生向右斜线的运动，从而驱动滑台朝右侧移动；
...【技术特征摘要】
1.一种双定子耦合驱动超声电机，包括底座、滑台和定子，其特征在于：所述定子包括两压电陶瓷片(1)，两压电陶瓷片(1)间通过连接件(2)连接；
2.根据权利要求1所述的一种双定子耦合驱动超声电机，其特征在于，两所述压电陶瓷片(1)和连接件(2)为一体式结构，且相互间不导通。
3.根据权利要求1所述的一种双定子耦合驱动超声电机，其特征在于，所述底座固定连接有两挡块(3)，两挡块(3)分别与两压电陶瓷片(1)相背离的一侧相抵靠，用于对压电陶瓷片(1)水平方向的位置进行限定。
4.根据权利要求3所述的一种双定子耦合驱动超声电机，其特征在于，所述压板(3)固定连接有压板(301)，且压板(301)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁卫东，赵国锋，陈光征，李伟，李明夏，曹龙轩，
申请(专利权)人：安徽见行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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