【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于双面焊接，具体为一种自动双面焊接用送料翻转装置。
技术介绍
1、随着产品质量要求的提高，对焊接质量的要求也越来越严格。人工焊接容易出现焊接缺陷，如焊缝不均匀、焊透不良、气孔等，影响产品质量和可靠性，自动化焊接可以实现更精确的焊接参数控制和更稳定的焊接过程，减少焊接缺陷，提高焊接质量，满足市场对高质量产品的需求，其中就包括双面焊接翻转送料设备，它可以有效地降低人工成本，解决劳动力短缺的问题，双面焊接能够显著缩短焊接周期，提高生产效率，是应对这一需求的必然产物，双面焊接可以实现更均匀、更可靠的焊接，从而满足市场对高质量产品的需求。
2、现有的自动双面焊接用送料翻转装置仍存在诸多缺陷：现有的翻转送料设备在翻转的过程中无法保证对夹持的焊接件进行有效的固定，特别是大型重型的管道或者板件，若生产速度需提升，翻转的速度也随之提升，就会出现因为速度过块产生对焊接件的离心力，导致夹持松动，影响自动化焊接位置的偏移，甚至发生设备与工件的碰撞，导致自动化焊接设备损坏的情况；此外，焊接件在焊接完成一面时，内部就会产生应力，焊接残余应力会导致焊接件发生变形，此时也会影响后续的焊接质量，现有的翻转送料设备都需要在焊接完成后进行时效处理，费时费力；最后，当焊接温度不断升高时，熔池的金属活性越高，更容易与空气中的氧气、氮气等发生反应，此时若保护气体不足，空气中的氧气会与熔融金属发生反应，形成氧化物夹杂，降低焊缝的力学性能和抗腐蚀性能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动双
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动双面焊接用送料翻转装置，包括基座，所述基座的上表面固定连接有立板，所述立板的一侧固定连接有横板，所述横板的一端外沿活动套接有翻转臂的一端，所述横板的另一端外沿活动套接有固定臂的一端，所述立板的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内侧固定连接有连接台，所述连接台的外沿活动套接有焊接气缸，所述横板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接有丝杆，所述丝杆与翻转臂的一端中部螺纹连接，所述丝杆的一端固定连接有固定块，所述焊接气缸的输出端设有与其固定连接的焊接组件，所述固定臂的另一端中部活动套接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的一端固定连接有第一齿轮，所述第一旋转杆的另一端固定连接有固定板，所述基座的上表面一侧固定连接有振动箱，所述固定臂的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第一锥齿轮，所述振动箱的一侧内壁活动套接有第一转动辊、第二转动辊，所述第一转动辊的外圆面固定连接有第二齿轮，所述第二转动辊的一端固定连接有第二锥齿轮。
3、优选的，所述翻转臂的一端中部活动套接有转动块，所述转动块的一端固定连接有第二电机的输出轴端，所述第二电机的输出轴外圆面固定连接有第三锥齿轮，所述翻转臂的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的中部活动套接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有第四锥齿轮，所述转动杆的一端外圆面卡接有圆块。
4、优选的，所述翻转臂的上表面固定连接有竖板，所述竖板的中部活动套接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的一端固定连接有联动块，所述竖板的另一端固定连接有限位齿轮，所述联动块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与竖板的一侧固定连接，所述弹簧与第二旋转杆的外圆面活动套接。
5、优选的，所述转动块的外圆面活动套接有旋转座，所述转动块的一端开设有均匀分布的三个移动卡槽，三组所述移动卡槽内侧卡接有夹紧块，所述旋转座的一侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与旋转座的外圆面活动套接。
6、优选的，所述焊接组件包括导电嘴，所述导电嘴的一侧固定连接保护气阀，所述保护气阀的上端为进气口，下端为出气口与导电嘴的内部相通，所述保护气阀的内壁两侧固定连接有两块承重块，两组所述承重块的上表面放置有一块双金属片，所述双金属片的一侧固定连接有活塞，所述活塞与保护气阀中部输送管活动套接。
7、优选的，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一转动辊两端与第二转动辊的两端齿面啮合，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合。
8、优选的，所述连接杆的外侧固定连接有偏心块，所述圆块的中部开设有滑动槽，所述转动杆的外圆面与滑动槽的内侧相适配。
9、优选的，所述双金属片的材料为铜片与铁片，所述铜片位于靠近导电嘴外沿的一侧。
10、优选的，三组所述夹紧块一端开设有若干均匀分布的旋转槽，所述旋转座的一侧固定连接有螺旋形导线块，所述螺旋形导线块的外沿与旋转槽内侧活动套接。
11、本专利技术的有益效果如下：
12、1、本专利技术通过旋转座、限位齿轮的设计，能够使在焊接件翻转时，通过驱动第二电机，第二电机输出端带动转动块旋转，由于此时旋转座不受约束力，旋转座与转动块同步旋转，当翻转速度过快时，使得圆块受到离心力发生偏转，圆块作用在联动块上，在弹簧的作用下联动块做前后的往复运动，联动块带动限位齿轮作用在第三齿轮上，旋转座此时受到约束力，转动块继续转动，在螺旋形导线块的作用下，实现夹紧块对焊接件的固定，避免了翻转速度过快对大型重型的工件产生离心力，从而导致对焊接件的夹持松动的情况，确保了后续焊接的质量，减少了安全事故的发生。
13、2、本专利技术通过振动箱的设计，能使得在设备翻转时，通过第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮通过第一转动辊带动第二转动辊旋转，实现了利用翻转结构的加速，第二工作辊通过第一锥齿轮、第二锥齿轮带动连接杆旋转，由于连接杆的偏心结构，使得固定臂在翻转时能产生振动，实现对焊接件的高频振动，振动可以加速材料内部的微观结构调整，使局部应力集中区域更容易发生塑性变形，从而降低残余应力。
14、3、本专利技术通过保护气阀的设计，能使在焊接温度不断升高时，由于铜片与铁片的膨胀程度不同，从而使得双金属片发生形变，双金属片作用在承重块上，从而带动活塞移动，实现了焊接时温度升高时，加速保护气体的溢出，可以更有效地将空气中的氧气、氮气、水蒸气等气体与熔池隔离开来，防止氧化、氮化和氢脆等缺陷的产生，提高焊接的质量。
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1.一种自动双面焊接用送料翻转装置，包括基座（1），所述基座（1）的上表面固定连接有立板（2），所述立板（2）的一侧固定连接有横板（3），所述横板（3）的一端外沿活动套接有翻转臂（4）的一端，所述横板（3）的另一端外沿活动套接有固定臂（5）的一端，所述立板（2）的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内侧固定连接有连接台，所述连接台的外沿活动套接有焊接气缸（6），所述横板（3）的一侧固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴端固定连接有丝杆（8），所述丝杆（8）与翻转臂（4）的一端中部螺纹连接，所述丝杆（8）的一端固定连接有固定块，其特征在于：所述焊接气缸（6）的输出端设有与其固定连接的焊接组件，所述固定臂（5）的另一端中部活动套接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的一端固定连接有第一齿轮（9），所述第一旋转杆的另一端固定连接有固定板（10），所述基座（1）的上表面一侧固定连接有振动箱（11），所述固定臂（5）的下表面固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的一端固定连接有第一锥齿轮（13），所述振动箱（11）的一侧内壁活动套接有第一转动辊（14）、第二转动辊（15），所述第
2.根据权利要求1所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述翻转臂（4）的一端中部活动套接有转动块（18），所述转动块（18）的一端固定连接有第二电机（19）的输出轴端，所述第二电机（19）的输出轴外圆面固定连接有第三锥齿轮（20），所述翻转臂（4）的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的中部活动套接有转动杆（21），所述转动杆（21）的一端固定连接有第四锥齿轮（22），所述转动杆（21）的一端外圆面卡接有圆块（23）。
3.根据权利要求2所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述翻转臂（4）的上表面固定连接有竖板，所述竖板的中部活动套接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的一端固定连接有联动块（24），所述竖板的另一端固定连接有限位齿轮（25），所述联动块（24）的一侧固定连接有弹簧（26），所述弹簧（26）的另一端与竖板的一侧固定连接，所述弹簧（26）与第二旋转杆的外圆面活动套接。
4.根据权利要求3所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述转动块（18）的外圆面活动套接有旋转座（27），所述转动块（18）的一端开设有均匀分布的三个移动卡槽，三组所述移动卡槽内侧卡接有夹紧块（28），所述旋转座（27）的一侧固定连接有第三齿轮（29），所述第三齿轮（29）与旋转座（27）的外圆面活动套接。
5.根据权利要求4所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述焊接组件包括导电嘴（30），所述导电嘴（30）的一侧固定连接保护气阀（31），所述保护气阀（31）的上端为进气口，下端为出气口与导电嘴（30）的内部相通，所述保护气阀（31）的内壁两侧固定连接有两块承重块（34），两组所述承重块（34）的上表面放置有一块双金属片（32），所述双金属片（32）的一侧固定连接有活塞（33），所述活塞（33）与保护气阀（31）中部输送管活动套接。
6.根据权利要求5所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述第一齿轮（9）与第二齿轮（16）啮合，所述第一转动辊（14）两端与第二转动辊（15）的两端齿面啮合，所述第一锥齿轮（13）与第二锥齿轮（17）啮合，所述第三锥齿轮（20）与第四锥齿轮（22）啮合。
7.根据权利要求6所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述连接杆（12）的外侧固定连接有偏心块，所述圆块（23）的中部开设有滑动槽，所述转动杆（21）的外圆面与滑动槽的内侧相适配。
8.根据权利要求7所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述双金属片（32）的材料为铜片与铁片，所述铜片位于靠近导电嘴（30）外沿的一侧。
9.根据权利要求8所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：三组所述夹紧块（28）一端开设有若干均匀分布的旋转槽，所述旋转座（27）的一侧固定连接有螺旋形导线块，所述螺旋形导线块的外沿与旋转槽内侧活动套接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动双面焊接用送料翻转装置，包括基座（1），所述基座（1）的上表面固定连接有立板（2），所述立板（2）的一侧固定连接有横板（3），所述横板（3）的一端外沿活动套接有翻转臂（4）的一端，所述横板（3）的另一端外沿活动套接有固定臂（5）的一端，所述立板（2）的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内侧固定连接有连接台，所述连接台的外沿活动套接有焊接气缸（6），所述横板（3）的一侧固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴端固定连接有丝杆（8），所述丝杆（8）与翻转臂（4）的一端中部螺纹连接，所述丝杆（8）的一端固定连接有固定块，其特征在于：所述焊接气缸（6）的输出端设有与其固定连接的焊接组件，所述固定臂（5）的另一端中部活动套接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的一端固定连接有第一齿轮（9），所述第一旋转杆的另一端固定连接有固定板（10），所述基座（1）的上表面一侧固定连接有振动箱（11），所述固定臂（5）的下表面固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的一端固定连接有第一锥齿轮（13），所述振动箱（11）的一侧内壁活动套接有第一转动辊（14）、第二转动辊（15），所述第一转动辊（14）的外圆面固定连接有第二齿轮（16），所述第二转动辊（15）的一端固定连接有第二锥齿轮（17）。
2.根据权利要求1所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述翻转臂（4）的一端中部活动套接有转动块（18），所述转动块（18）的一端固定连接有第二电机（19）的输出轴端，所述第二电机（19）的输出轴外圆面固定连接有第三锥齿轮（20），所述翻转臂（4）的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的中部活动套接有转动杆（21），所述转动杆（21）的一端固定连接有第四锥齿轮（22），所述转动杆（21）的一端外圆面卡接有圆块（23）。
3.根据权利要求2所述的一种自动双面焊接用送料翻转装置，其特征在于：所述翻转臂（4）的上表面固定连接有竖板，所述竖板的中部活动套接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的一端固定连接有联动块（24），所述竖板的另一端固定连接有限位齿轮（25），所述联动块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志涵，刘大伟，于绍龙，王世达，李林涛，朱永强，
申请(专利权)人：蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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