【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道施工，更具体地说，涉及一种大型管道对接工具及其使用方法。
技术介绍
1、管道施工中通常涉及将多根较短的管道拼接成一根较长的管道以满足个性化需求，常规的金属管道常采用焊接或法兰的方式进行连接，对接安装过程相对简单。然而大口径的pccp管道由于自身管径大、质量重的特点，导致承插对接操作十分困难。目前，管道段的密封对接工作没有专门的拖拽工具，传统的方法是采用手拉葫芦对接，一般先用绳索拴住两节管道，再利用手拉葫芦的拉力完成管道对接，该工艺操作繁琐，费时费力，效率低下，同时由于承插口受力不均匀，容易造成承插口破损，对接时极易拉偏，导致管道泄漏。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种大型管道对接工具及其使用方法。
2、本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种大型管道对接工具，包括：自动对中抱紧装置、支撑台一、支撑台二、对接控制装置和台架；自动对中抱紧装置设有两个，一个自动对中抱紧装置连接于支撑台一，另一自动对中抱紧装置连接于支撑台二；支撑台一固定于台架，支撑台二滑设于台架；对接控制装置与支撑台一和支撑台二连接，以驱动支撑台二靠近或远离支撑台一。
4、进一步地，自动对中抱紧装置包括：管架结构，管架结构与两个承载框架的横安装口回转接合，两个承载框架固设于支撑台一或支撑台二；安装于管架结构的对中抱紧驱动与均匀环绕滑设于管架结构侧壁的多个对中抱紧辊连接，以驱动多个对中抱紧辊同步向管架结构轴心的方向运动对穿设在
5、进一步地，对中抱紧驱动包括：安装在管架结构外壁的抱紧驱动气缸，抱紧驱动气缸的气缸轴与滑设在管架结构外的驱动环连接，驱动环与多个滑设在管架结构侧槽内的驱动滑座连接，每个驱动滑座穿入至管架结构内的一端转设有一根驱动臂杆，多根驱动臂杆与多个对中抱紧辊连接。
6、进一步地，对中抱紧辊包括：与驱动臂杆活动连接的传动连接件，传动连接件连接在弧形抱紧架上，弧形抱紧架上固定的两根导向臂杆均滑设在管架结构的臂杆滑孔内；弧形抱紧架的两端分别连接一根用于抵触配合在待对接管道外壁的抵触辊；传动连接件与滑设在管架结构侧壁的移动顶杆组件连接；在对中抱紧驱动控制抵触辊抵触于待对接管道外壁时，传动连接件传动控制移动顶杆组件向远离待对接管道外壁的方向运动；在对中抱紧驱动控制抵触辊脱离待对接管道外壁时，传动连接件可传动控制移动顶杆组件预先顶压配合在待对接管道外壁，然后再控制弧形抱紧架带动抵触辊脱离待对接管道。
7、进一步地，传动连接件包括：滑设在弧形抱紧架导向套内的传力滑架，传力滑架一端与驱动臂杆转动连接，传力滑架的传动滑槽内滑动配合横卡触轴，横卡触轴通过接块固定于弧形抱紧架，传力滑架另一端的侧t型滑槽内滑动配合有t型块，t型块固定在撑杆一端，撑杆穿设在螺旋传动杆的矩形横孔内，撑杆另一端固定侧座，侧座与螺旋传动杆之间固定的螺旋弹簧一套设在撑杆上；与螺旋传动杆啮合的螺旋齿轮固定在轮轴中部，轮轴通过轴架转设在管架结构内侧面上；螺旋传动杆滑设在管架结构内侧面的两个吊接板上；轮轴两端固定的两个圆柱齿轮与移动顶杆组件连接。
8、进一步地，在横卡触轴与传动滑槽靠近驱动臂杆一端的内壁接触时，移动顶杆组件底部的水平高度高于抵触辊底部的水平高度；在横卡触轴与传动滑槽靠近t型块一端的内壁接触时，移动顶杆组件底部的水平高度低于抵触辊底部的水平高度。
9、进一步地，移动顶杆组件包括：两根滑设在管架结构侧壁通孔的移动杆，移动杆侧面的齿条齿与圆柱齿轮啮合，两个移动杆穿出至管架结构内的一端均转设有走动轮，走动轮轴线与抵触辊轴线垂直，两个移动杆穿出至管架结构外部的一端通过外板连接，外板与管架结构之间通过螺旋弹簧二连接，在相同的压缩条件下，螺旋弹簧二产生的弹力小于螺旋弹簧一。
10、进一步地，自动对中抱紧装置还包括：用于驱动管架结构在横安装口内转动的气缸组件，气缸组件包括：固设在承载框架上的气缸本体，气缸本体与滑设在承载框架顶部十字滑道内的可移动板连接，安装在可移动板下表面的横向齿条啮合连接固设在管架结构外壁的外齿轮环。
11、进一步地，台架四角分别连接一个福马轮；支撑台二的滚动轮滚动配合在台架上表面的导向槽内。
12、使用方法，应用于所述的一种大型管道对接工具，该方法包括以下步骤：
13、控制两个待对接管道分别穿设在两个自动对中抱紧装置内；
14、控制两个自动对中抱紧装置启动，实现对两个待对接管道的自动对中夹紧；
15、控制对接控制装置启动，驱动支撑台二在台架上向支撑台一的方向运动，从而使夹紧在两个自动对中抱紧装置内的待对接管道对接。
16、由上述方案可见，本专利技术的有益效果为：
17、本专利技术的一种大型管道对接工具及其使用方法，可通过两个自动对中抱紧装置对待对接管道的自动对中夹紧，然后再对接控制装置的驱动下使得支撑台二在台架上向支撑台一的方向运动，从而使夹紧在两个自动对中抱紧装置内的待对接管道对接，不仅提高了对接的精度，还减少了人工操作的需要，降低了劳动强度，整个自动化过程大大提高了对接效率，缩短了施工时间；可有效满足大口径管道的施工需求，适用于如石油、天然气等行业的长距离管道建设。
18、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种大型管道对接工具，其特征在于，包括：自动对中抱紧装置、支撑台一、支撑台二、对接控制装置和台架；自动对中抱紧装置设有两个，一个自动对中抱紧装置连接于支撑台一，另一自动对中抱紧装置连接于支撑台二；支撑台一固定于台架，支撑台二滑设于台架；对接控制装置与支撑台一和支撑台二连接，以驱动支撑台二靠近或远离支撑台一。
2.根据权利要求1所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，自动对中抱紧装置包括：管架结构，管架结构与两个承载框架的横安装口回转接合，两个承载框架固设于支撑台一或支撑台二；安装于管架结构的对中抱紧驱动与均匀环绕滑设于管架结构侧壁的多个对中抱紧辊连接，以驱动多个对中抱紧辊同步向管架结构轴心的方向运动对穿设在管架结构内的待对接管道固定，或同步向远离管架结构轴心的方向运动解除对穿设在管架结构内待对接管道的固定。
3.根据权利要求2所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，对中抱紧驱动包括：安装在管架结构外壁的抱紧驱动气缸，抱紧驱动气缸的气缸轴与滑设在管架结构外的驱动环连接，驱动环与多个滑设在管架结构侧槽内的驱动滑座连接，每个驱动滑座穿入至管架结构内的一端转设
4.根据权利要求3所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，对中抱紧辊包括：与驱动臂杆活动连接的传动连接件，传动连接件连接在弧形抱紧架上，弧形抱紧架上固定的两根导向臂杆均滑设在管架结构的臂杆滑孔内；弧形抱紧架的两端分别连接一根用于抵触配合在待对接管道外壁的抵触辊；传动连接件与滑设在管架结构侧壁的移动顶杆组件连接；在对中抱紧驱动控制抵触辊抵触于待对接管道外壁时，传动连接件传动控制移动顶杆组件向远离待对接管道外壁的方向运动；在对中抱紧驱动控制抵触辊脱离待对接管道外壁时，传动连接件可传动控制移动顶杆组件预先顶压配合在待对接管道外壁，然后再控制弧形抱紧架带动抵触辊脱离待对接管道。
5.根据权利要求4所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，传动连接件包括：滑设在弧形抱紧架导向套内的传力滑架，传力滑架一端与驱动臂杆转动连接，传力滑架的传动滑槽内滑动配合横卡触轴，横卡触轴通过接块固定于弧形抱紧架，传力滑架另一端的侧T型滑槽内滑动配合有T型块，T型块固定在撑杆一端，撑杆穿设在螺旋传动杆的矩形横孔内，撑杆另一端固定侧座，侧座与螺旋传动杆之间固定的螺旋弹簧一套设在撑杆上；与螺旋传动杆啮合的螺旋齿轮固定在轮轴中部，轮轴通过轴架转设在管架结构内侧面上；螺旋传动杆滑设在管架结构内侧面的两个吊接板上；轮轴两端固定的两个圆柱齿轮与移动顶杆组件连接。
6.根据权利要求5所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，在横卡触轴与传动滑槽靠近驱动臂杆一端的内壁接触时，移动顶杆组件底部的水平高度高于抵触辊底部的水平高度；在横卡触轴与传动滑槽靠近T型块一端的内壁接触时，移动顶杆组件底部的水平高度低于抵触辊底部的水平高度。
7.根据权利要求6所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，移动顶杆组件包括：两根滑设在管架结构侧壁通孔的移动杆，移动杆侧面的齿条齿与圆柱齿轮啮合，两个移动杆穿出至管架结构内的一端均转设有走动轮，走动轮轴线与抵触辊轴线垂直，两个移动杆穿出至管架结构外部的一端通过外板连接，外板与管架结构之间通过螺旋弹簧二连接，在相同的压缩条件下，螺旋弹簧二产生的弹力小于螺旋弹簧一。
8.根据权利要求2所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，自动对中抱紧装置还包括：用于驱动管架结构在横安装口内转动的气缸组件，气缸组件包括：固设在承载框架上的气缸本体，气缸本体与滑设在承载框架顶部十字滑道内的可移动板连接，安装在可移动板下表面的横向齿条啮合连接固设在管架结构外壁的外齿轮环。
9.根据权利要求1所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，台架四角分别连接一个福马轮；支撑台二的滚动轮滚动配合在台架上表面的导向槽内。
10.使用方法，应用于权利要求1-9任一项所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，该方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种大型管道对接工具，其特征在于，包括：自动对中抱紧装置、支撑台一、支撑台二、对接控制装置和台架；自动对中抱紧装置设有两个，一个自动对中抱紧装置连接于支撑台一，另一自动对中抱紧装置连接于支撑台二；支撑台一固定于台架，支撑台二滑设于台架；对接控制装置与支撑台一和支撑台二连接，以驱动支撑台二靠近或远离支撑台一。
2.根据权利要求1所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，自动对中抱紧装置包括：管架结构，管架结构与两个承载框架的横安装口回转接合，两个承载框架固设于支撑台一或支撑台二；安装于管架结构的对中抱紧驱动与均匀环绕滑设于管架结构侧壁的多个对中抱紧辊连接，以驱动多个对中抱紧辊同步向管架结构轴心的方向运动对穿设在管架结构内的待对接管道固定，或同步向远离管架结构轴心的方向运动解除对穿设在管架结构内待对接管道的固定。
3.根据权利要求2所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，对中抱紧驱动包括：安装在管架结构外壁的抱紧驱动气缸，抱紧驱动气缸的气缸轴与滑设在管架结构外的驱动环连接，驱动环与多个滑设在管架结构侧槽内的驱动滑座连接，每个驱动滑座穿入至管架结构内的一端转设有一根驱动臂杆，多根驱动臂杆与多个对中抱紧辊连接。
4.根据权利要求3所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，对中抱紧辊包括：与驱动臂杆活动连接的传动连接件，传动连接件连接在弧形抱紧架上，弧形抱紧架上固定的两根导向臂杆均滑设在管架结构的臂杆滑孔内；弧形抱紧架的两端分别连接一根用于抵触配合在待对接管道外壁的抵触辊；传动连接件与滑设在管架结构侧壁的移动顶杆组件连接；在对中抱紧驱动控制抵触辊抵触于待对接管道外壁时，传动连接件传动控制移动顶杆组件向远离待对接管道外壁的方向运动；在对中抱紧驱动控制抵触辊脱离待对接管道外壁时，传动连接件可传动控制移动顶杆组件预先顶压配合在待对接管道外壁，然后再控制弧形抱紧架带动抵触辊脱离待对接管道。
5.根据权利要求4所述的一种大型管道对接工具，其特征在于，传动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：林奇第，黄莘杰，吴鸿飞，梁伟豪，
申请(专利权)人：广东维新建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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