【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车空调管路加工，具体为一种同轴管定位装置。
技术介绍
1、汽车空调管路同轴管是汽车空调系统中的关键部件，在制冷制热过程中起着至关重要的作用，从结构上看，它通常由同轴的内管和外管组成，类似于前文提到的同轴管本体及其内部加强筋结构，内管负责输送制冷剂等关键介质，外管起到保护与辅助支撑的功能，二者协同保障空调系统的稳定运行，其材质多选用具有良好耐腐蚀性、导热性以及一定强度的金属或合金，以适应复杂多变的车内环境与制冷剂的化学特性，在汽车空调系统的实际运作中，同轴管连接着冷凝器、蒸发器、压缩机等核心组件，是制冷剂循环流动的 “高速公路”，当开启空调制冷时，压缩机将气态制冷剂压缩成高温高压状态后送入冷凝器，制冷剂在冷凝器中散热液化，通过同轴管流向蒸发器，在蒸发器内气化吸热，实现车内降温，整个过程中同轴管确保制冷剂高效、稳定传输。
2、当下，管路生产领域日益向自动化流水线设备倾斜，与手动设备不同，自动化生产无法凭借人工灵活地定位同轴管内部加强筋位置，就目前生产现场而言，仅仅依靠管材末端平面来确定位置，完全未针对加强筋采取专门的定位举措，这一现状引发了诸多后续问题，在冲孔环节，冲孔位置变得难以把控，它可能出现在两段加强筋的夹角处，亦或是直接落在加强筋之上，如此一来，后续进行弯管加工时，产品极易出现角向不稳定的状况，严重影响产品质量，鉴于此，迫切需要研发一种同轴管定位装置。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种同轴管定位装置，它能够有效解决现有技术中
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种同轴管定位装置，包括机架，其特征在于机架上设置有
3、管件旋转夹持组件，用于对同轴管本体进行夹持及旋转，所述同轴管本体的内部设置有加强筋；
4、挡料机构，用于对同轴管本体进行横向定位；
5、仿形定位组件，包括仿形定位头，所述仿形定位头的外径面开设有与加强筋相配合的仿形定位槽，所述仿形定位头通过弹簧安装在仿形定位块安装座上；
6、移位机构，包括仿形定位块气缸，仿形定位块气缸推动仿形定位块安装座，带动仿形定位头运动至与同轴管本体弹性贴合，管件旋转夹持组件旋转同轴管本体，当同轴管本体内的加强筋与仿形定位头的仿形定位槽对齐时，仿形定位头滑入同轴管本体的内部，此时仿形定位组件触动定位接近开关，完成定位。
7、优选的，机架包括机架横梁，所述机架横梁的右前侧固定安装有右连接板，所述机架横梁的右前侧通过右连接板固定安装有主下连接板，所述主下连接板的下侧设置有移位机构、挡料机构和仿形定位组件，所述移位机构与仿形定位组件之间设置有仿形定位块安装座，所述机架横梁前侧位于右连接板的左侧固定安装有中连接板，所述机架横梁的前侧通过中连接板固定安装有管件旋转夹持组件，仿形定位块安装座的外侧固定安装有定位接近开关。
8、优选的，所述加强筋设置有相同的多个，多个所述加强筋呈环形分布在同轴管本体的内径面上，仿形定位组件位于同轴管本体的右侧。
9、优选的，所述挡料机构包括挡料板，由气缸推动挡料板移动，用于对同轴管本体进行横向定位；
10、具体地，所述挡料机构包括有横向连接板一、气缸二、纵向连接板一、气缸三、挡料板，所述横向连接板一的外侧固定安装有气缸二，所述气缸二的活动端固定安装有纵向连接板一，所述纵向连接板一的外侧固定安装有气缸三，所述气缸三的活动端固定安装有挡料板；
11、所述移位机构包括有仿形定位块气缸、直线导轨、滑动块、横向连接板二，所述仿形定位块气缸固定安装在主下连接板的右侧，所述主下连接板的下部固定安装有直线导轨，所述直线导轨的下部滑动安装有滑动块，所述滑动块下部固定安装有横向连接板二，所述横向连接板二与仿形定位块安装座为固定连接。
12、优选的，所述气缸二和气缸三呈“l”型分布，所述挡料板位于同轴管本体与仿形定位组件之间，所述滑动块与仿形定位块气缸的活动端为固定连接。
13、通过上述技术方案，在使用装置的过程中，气缸二的活动端通过纵向连接板一将动力传输至纵向连接板一上，纵向连接板一可通过气缸三带动挡料板左右运动，气缸三可推动挡料板前后运动，可对同轴管本体进行水平定位，仿形定位块气缸也能通过滑动块推动挡料机构和仿形定位组件左右运动，至此同轴管本体的横向位置定位成功。
14、优选的，所述仿形定位组件包括有圆板、连接柱、导向滑槽、导向块、限位板、仿形定位头、仿形定位槽、弹簧，所述仿形定位块安装座的内部滑动安装有连接柱，所述连接柱的外径面开设有导向滑槽，所述导向滑槽与仿形定位块安装座的连接处设置有导向块，所述连接柱远离同轴管本体的一端固定安装有圆板，所述连接柱远离圆板的一端固定安装有限位板，所述限位板的外侧固定安装有仿形定位头，所述仿形定位头的外径面开设有仿形定位槽，所述连接柱的外侧设置有弹簧。
15、优选的，所述圆板、连接柱、限位板和仿形定位头的中心线位于同一水平线上，所述仿形定位槽开设有相同多个，多个所述仿形定位槽关于仿形定位头的中心线呈环形分布，所述仿形定位头为顶端倒角的圆锥形结构，所述限位板与仿形定位块安装座之间设置有弹簧，所述导向块与导向滑槽为滑动连接。
16、通过上述技术方案，当同轴管本体达到指定位置后，挡料板回缩，仿形定位块气缸推动滑动块横向运动，弹簧可通过限位板推动仿形定位头横向运动后，直至仿形定位头与同轴管本体弹性贴合，通过管件旋转夹持组件带动同轴管本体旋转，当加强筋滑入仿形定位槽的内部后，仿形定位头会滑入同轴管本体的内部，此时仿形定位组件触动定位接近开关，定位接近开关控制管件旋转夹持组件关闭，然后仿形定位块气缸带动滑动块和仿形定位组件回缩，进而实现同轴管本体的定位完成，该定位装置发出机器人允许取料信号，等待机器人取料完成后，开启管件旋转夹持组件，至此该定位装置一个循环结束。
17、优选的，所述管件旋转夹持组件包括有竖向耳座、夹紧气缸、第一连接架、转动轴一、夹紧连杆、浮动块、夹紧轮转轴、夹紧滚轮、第二连接架、旋转电机、旋转主同步轮、侧架、旋转从同步轮、旋转同步带、转动轴二、旋转主动轮、转动轴三、旋转从动轮，所述竖向耳座固定安装在中连接板的前侧，所述竖向耳座的前侧转动安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端固定安装有浮动块，所述中连接板的下部固定安装有第一连接架，所述第一连接架的内部转动安装有转动轴一、转动轴二和转动轴三，所述第一连接架的内侧通过转动轴一转动安装有夹紧连杆，所述夹紧连杆的凹陷处转动安装有夹紧轮转轴，所述夹紧连杆的凹陷处通过夹紧轮转轴转动安装有夹紧滚轮，所述浮动块与夹紧连杆为转动连接，所述中连接板的前侧固定安装有第二连接架，所述第二连接架的前侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上传动安装有旋转主同步轮，所述第一连接架的下侧固定安装有侧架，所述侧架与第一连接架之间通过转动轴二转动安装有旋转从同步轮和旋转主动轮，所述转动轴三的外侧转动安装有旋转从动轮，所述旋转从同步轮与旋转主同步轮之间设置有旋转同步带。
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1.一种同轴管定位装置，包括机架，其特征在于机架上设置有
2.根据权利要求1所述的一种同轴管定位装置，其特征在于：机架包括机架横梁（1），所述机架横梁（1）的右前侧固定安装有右连接板（2），所述机架横梁（1）的右前侧通过右连接板（2）固定安装有主下连接板（3），所述主下连接板（3）的下侧设置有移位机构（4）、挡料机构（5）和仿形定位组件（8），所述移位机构（4）与仿形定位组件（8）之间设置有仿形定位块安装座（7），所述机架横梁（1）前侧位于右连接板（2）的左侧固定安装有中连接板（6），所述机架横梁（1）的前侧通过中连接板（6）固定安装有管件旋转夹持组件（11），仿形定位块安装座（7）的外侧固定安装有定位接近开关（12）。
3.根据权利要求1所述的一种同轴管定位装置，其特征在于：所述加强筋（10）设置有相同的多个，多个所述加强筋（10）呈环形分布在同轴管本体（9）的内径面上，所述仿形定位组件（8）位于同轴管本体（9）的右侧。
4.根据权利要求2所述的一种同轴管定位装置，其特征在于：所述挡料机构（5）包括有横向连接板一（501）、气缸二（502）、
5.根据权利要求4所述的一种同轴管定位装置，其特征在于：所述气缸二（502）和气缸三（504）呈“L”型分布，所述挡料板（505）位于同轴管本体（9）与仿形定位组件（8）之间，所述滑动块（403）与仿形定位块气缸（401）的活动端为固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种同轴管定位装置，其特征在于：所述仿形定位组件（8）包括有圆板（801）、连接柱（802）、导向滑槽（803）、导向块（804）、限位板（805）、仿形定位头（806）、仿形定位槽（807）、弹簧（808），所述仿形定位块安装座（7）的内部滑动安装有连接柱（802），所述连接柱（802）的外径面开设有导向滑槽（803），所述导向滑槽（803）与仿形定位块安装座（7）的连接处设置有导向块（804），所述连接柱（802）远离同轴管本体（9）的一端固定安装有圆板（801），所述连接柱（802）远离圆板（801）的一端固定安装有限位板（805），所述限位板（805）的外侧固定安装有仿形定位头（806），所述仿形定位头（806）的外径面开设有仿形定位槽（807），所述连接柱（802）的外侧设置有弹簧（808）。
7.根据权利要求6所述的一种同轴管定位装置，其特征在于：所述圆板（801）、连接柱（802）、限位板（805）和仿形定位头（806）的中心线位于同一水平线上，所述仿形定位槽（807）开设有相同多个，多个所述仿形定位槽（807）关于仿形定位头（806）的中心线呈环形分布，所述仿形定位头（806）为顶端倒角的圆锥形结构，所述限位板（805）与仿形定位块安装座（7）之间设置有弹簧（808），所述导向块（804）与导向滑槽（803）为滑动连接。
8.根据权利要求2所述的一种同轴管定位装置，其特征在于：所述管件旋转夹持组件（11）包括有竖向耳座（1101）、夹紧气缸（1102）、第一连接架（1103）、转动轴一（1104）、夹紧连杆（1105）、浮动块（1106）、夹紧轮转轴（1107）、夹紧滚轮（1108）、第二连接架（1109）、旋转电机（1110）、旋转主同步轮（1111）、侧架（1112）、旋转从同步轮（1113）、旋转同步带（1114）、转动轴二（1115）、旋转主动轮（1116）、转动轴三（1117）、旋转从动轮（1118），所述竖向耳座（1101）固定安装在中连接板（6）的前侧，所述竖向耳座（1101）的前侧转动安装有夹紧气缸（1102），所述夹紧气缸（1102）的活动端固定安装有浮动块（1106），所述中连接板（6）的下部固定安装有第一连接架（1103），所述第一连接架（1103）的内部转动安装有转动轴一（1104）、转动轴二（1115）和转动轴三（1117），所述第一连接架（1103）的内侧通过转动轴一（1104）转动安装有夹紧连杆（1105），所述夹紧连杆（1105）的凹陷处转动安装有夹紧轮转轴（1107），所述夹紧连杆（1105）的凹陷处通过夹紧轮转轴（1107）转动安装有夹紧滚轮（1108），所述浮动块（1106）与夹紧连杆（1105）为转动连接，所述中连接板（6）的前侧固定安装有第二连接架（1109），所述第二连接架（1109...
【技术特征摘要】
1.一种同轴管定位装置，包括机架，其特征在于机架上设置有
2.根据权利要求1所述的一种同轴管定位装置，其特征在于：机架包括机架横梁（1），所述机架横梁（1）的右前侧固定安装有右连接板（2），所述机架横梁（1）的右前侧通过右连接板（2）固定安装有主下连接板（3），所述主下连接板（3）的下侧设置有移位机构（4）、挡料机构（5）和仿形定位组件（8），所述移位机构（4）与仿形定位组件（8）之间设置有仿形定位块安装座（7），所述机架横梁（1）前侧位于右连接板（2）的左侧固定安装有中连接板（6），所述机架横梁（1）的前侧通过中连接板（6）固定安装有管件旋转夹持组件（11），仿形定位块安装座（7）的外侧固定安装有定位接近开关（12）。
3.根据权利要求1所述的一种同轴管定位装置，其特征在于：所述加强筋（10）设置有相同的多个，多个所述加强筋（10）呈环形分布在同轴管本体（9）的内径面上，所述仿形定位组件（8）位于同轴管本体（9）的右侧。
4.根据权利要求2所述的一种同轴管定位装置，其特征在于：所述挡料机构（5）包括有横向连接板一（501）、气缸二（502）、纵向连接板一（503）、气缸三（504）、挡料板（505），所述横向连接板一（501）的外侧固定安装有气缸二（502），所述气缸二（502）的活动端固定安装有纵向连接板一（503），所述纵向连接板一（503）的外侧固定安装有气缸三（504），所述气缸三（504）的活动端固定安装有挡料板（505）；
5.根据权利要求4所述的一种同轴管定位装置，其特征在于：所述气缸二（502）和气缸三（504）呈“l”型分布，所述挡料板（505）位于同轴管本体（9）与仿形定位组件（8）之间，所述滑动块（403）与仿形定位块气缸（401）的活动端为固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种同轴管定位装置，其特征在于：所述仿形定位组件（8）包括有圆板（801）、连接柱（802）、导向滑槽（803）、导向块（804）、限位板（805）、仿形定位头（806）、仿形定位槽（807）、弹簧（808），所述仿形定位块安装座（7）的内部滑动安装有连接柱（802），所述连接柱（802）的外径面开设有导向滑槽（803），所述导向滑槽（803）与仿形定位块安装座（7）的连接处设置有导向块（804），所述连接柱（802）远离同轴管本体（9）的一端固定安装有圆板（801），所述连接柱（802）远离圆板（801）的一端固定安装有限位板（805），所述限位板（805）的外侧固定安装有仿形定位头（806），所述仿形定位头（806）的外径面开设有仿形定位槽（807），所述连接柱（802）的外侧设置有弹簧（808）。
7.根据权利要求6所述的一种同轴管...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉荣，张翔，李洪波，
申请(专利权)人：上海汽车空调配件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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