【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊机领域，具体的讲，涉及一种平面小件精密焊接机。
技术介绍
1、在当前的制造工艺中，对于平面小件与待加工设备的组装及焊接过程，往往缺乏一种高效且精确的自动化解决方案。传统的作业方式大多依赖于人工操作，这不仅效率低下，还容易引入人为误差，影响产品质量。特别是在需要将原材料冲切成平面小件，再将这些小件精确安装并焊接到待加工设备上的过程中，现有的技术难以同时满足高精度和高效率的需求。
2、因此，市场上急需一种能够自动化完成平面小件冲切、转移、组装及焊接全过程的精密焊机。这种焊机需要能够精确地将原材料冲切成所需的小件，然后将这些小件自动转移到指定的位置，再与待加工设备进行精确的组装，并最终通过焊接技术将小件牢固地焊接在待加工设备上。同时，为了提高生产效率，这种焊机还需要具备同时处理多个待加工设备的能力，并能够在保持高精度的前提下，快速完成整个组装及焊接过程。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种平面小件精密焊接机。
2、为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一种平面小件精密焊接机，包括机体、小件冲切模组、小件转移模组、两个大件移栽模组、两个四轴组装模组和镭射焊接模组。
3、所述机体上端设有安装台。
4、所述小件冲切模组设于所述安装台上，用以将原材料冲切成平面小件。
5、所述小件转移模组设于所述小件冲切模组下方，以将冲切成型后的平面小件转移至所
6、两所述大件移栽模设于所述安装台上，并分别设于所述小件冲切模组两侧，用以将待加工设备转移至加工位置。
7、两所述四轴组装模组分别设于两所述大件移栽模组一侧，用以将所述小件转移模组上的平面小件转移并安装至待加工设备上。
8、所述镭射焊接模组架设于两所述大件移栽模组上方，用以将所述平面小件焊接在所述待加工设备上。
9、另外，根据本专利技术上述实施例的平面小件精密焊接机还可以具有如下附加的技术特征：
10、根据本专利技术的一个实施例，所述小件冲切模组包括放料架、冲切台和冲头。
11、所述放料架架设于所述安装台前侧，用以释放原材料。
12、所述冲切台架设于所述安装台上，并与所述放料架前后相对设置，所述冲切台中部设有贯穿至底面的出料口，所述放料架释放的原材料经过所述冲切台上表面，并与其相贴合。
13、所述冲头可升降的设于所述冲切台上，且下端和所述出料口相对，以将置于所述冲切台上的原材料冲切成平面小件。
14、根据本专利技术的一个实施例，还包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽设于所述冲切台前侧，所述第二导向槽设于所述冲切台后侧，所述第一导向槽、所述第二导向槽与所述冲切台处于相同水平高度，所述原材料依次穿设于所述第一导向槽和第二导向槽内，用以将原材料沿前后方向进行引导。
15、所述第二导向槽内设有驱动轮，所述驱动轮压迫于原材料上，用以驱动所述原材料进行移动。
16、根据本专利技术的一个实施例，所述小件移栽模组包括第一导轨、第一移动台和第一吸嘴。
17、所述第一导轨横向设于所述所述冲切台下方。
18、所述第一移动台设于设于所述第一导轨上，并可沿所述第一导轨长度方向移动。
19、所述第一吸嘴设于所述第一移动台上，用以将所述出料口掉出的平面小件进行吸附。
20、根据本专利技术的一个实施例，两所述大件移栽模组均包括第二导轨和第二移动台。
21、所述第二导轨纵向设于所述安装台上。
22、所述第二移动台可滑动的设于所述第二导轨上，所述第二移动台上端形成有用以放置待加工设备的放置台。
23、根据本专利技术的一个实施例，两个四轴组装模组均包括底座、四轴机械臂和第二吸嘴。
24、所述底座设于所述安装板上。
25、所述四轴机械臂设于所述底座上。
26、所述第二吸嘴设于所述四轴机械臂端部，用以将所述小件移栽模组上平面小件进行吸附。
27、根据本专利技术的一个实施例，所述镭射焊接模组包括龙门架、移动架和焊接头。
28、所述龙门架架设于所述安装台上。
29、所述移动架连接于所述龙门架上，并可沿x轴方向进行移动。
30、所述焊接头可升降的连接于所述移动架上，用以将平面小件焊接在待加工设备上。
31、根据本专利技术的一个实施例，所述镭射焊接模组还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括相机和定位环。
32、所述相机连接于所述移动架上，用以拍摄平面小件安装在待加工设备上的位置。
33、所述定位环设于所述相机下方，且中镂空位置和所述相机的镜头相对应，以限制所述相机的拍照范围。
34、根据本专利技术的一个实施例，还包括切断组件，所述切断组件包括支撑架，盖板、切断件和驱动电机。
35、所述支撑架设于第二导向槽后侧，所述支撑架上表面设有第一穿设槽，被冲切后的原料穿过所述第一穿设槽内。
36、所述盖板设于所述支撑架顶面，并盖合在所述第一穿设槽上端。
37、所述切端件可升降的设于所述支撑架后侧面，所述切断件侧面设有第二穿设槽，所述第二穿设槽和所述第一穿设槽前后相对设置，用以穿设被冲切后的原料。
38、所述驱动缸电机设于所述切断件下方，且输出端和所述切断件连接，用以驱动所述切断件进行升降，以对被冲切后的原料进行切断。
39、根据本专利技术的一个实施例，所述支撑架后侧设有导向罩，所述导向罩一端连接于所述支撑架后侧面，另一端向下弯曲，所述导向罩一端设有排料通道，所述排料通道沿所述导向罩长度方向延伸，以将切断后的原料排出。
40、所述安装板上设有排料口，所述排料口与所述导向罩另一端相对设置，以便于切断后的原料通过。
41、根据本专利技术实施例提供的平面小件精密焊接机，通过集成小件冲切、转移、大件移栽、四轴组装以及镭射焊接等多个功能模块，实现了从原材料到成品的全自动化加工流程，显著提高了生产效率。小件冲切模组能够精确地将原材料冲切成所需的平面小件，而四轴组装模组则能够确保这些小件被精确无误地安装到待加工设备上，保证了产品的高精度要求。两个大件移栽模组和两个四轴组装模组的设计，使得该焊机能够同时处理多个待加工设备，提高了设备的利用率和灵活性。镭射焊接模组利用激光技术进行焊接，能够实现高精度的焊接定位和无损焊接，从而保证了焊接接头的强度和美观度。该平面小件精密焊接机在提高生产效率、加工精度、灵活性、焊接质量以及操作简便性等方面均表现出显著的有益效果，是制造业中不可或缺的高效、高精度加工设备。
42、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种平面小件精密焊接机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平面小件精密焊接机，其特征在于，所述小件冲切模组包括：
3.根据权利要求2所述的平面小件精密焊接机，其特征在于，还包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽设于所述冲切台前侧，所述第二导向槽设于所述冲切台后侧，所述第一导向槽、所述第二导向槽与所述冲切台处于相同水平高度，所述原材料依次穿设于所述第一导向槽和第二导向槽内，用以将原材料沿前后方向进行引导；
4.根据权利要求2所述的平面小件精密焊接机，其特征在于，所述小件移栽模组包括：
5.根据权利要求1所述的平面小件精密焊接机，其特征在于，两所述大件移栽模组均包括：
6.根据权利要求1所述的平面小件精密焊接机，其特征在于，两个四轴组装模组均包括：
7.根据权利要求1所述的平面小件精密焊接机，其特征在于，所述镭射焊接模组包括：
8.根据权利要求7所述的平面小件精密焊接机，其特征在于，所述镭射焊接模组还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括：
9.根据权利要求2所述的平面小件精密焊
10.根据权利要求9所述的平面小件精密焊接机，其特征在于，所述支撑架后侧设有导向罩，所述导向罩一端连接于所述支撑架后侧面，另一端向下弯曲，所述导向罩一端设有排料通道，所述排料通道沿所述导向罩长度方向延伸，以将切断后的原料排出；
...【技术特征摘要】
1.一种平面小件精密焊接机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平面小件精密焊接机，其特征在于，所述小件冲切模组包括：
3.根据权利要求2所述的平面小件精密焊接机，其特征在于，还包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽设于所述冲切台前侧，所述第二导向槽设于所述冲切台后侧，所述第一导向槽、所述第二导向槽与所述冲切台处于相同水平高度，所述原材料依次穿设于所述第一导向槽和第二导向槽内，用以将原材料沿前后方向进行引导；
4.根据权利要求2所述的平面小件精密焊接机，其特征在于，所述小件移栽模组包括：
5.根据权利要求1所述的平面小件精密焊接机，其特征在于，两所述大件移栽模组均包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：罗健，李明，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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