【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及电气控制，更具体地说，涉及一种非周期hart(highwayaddressable remote transducer，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议)数据的采集方法与装置。
技术介绍
1、profibus-dp是一种高速、低成本通信总线，专门用于设备级控制系统与分散式i/o的通信。传统方法采用profibus-dp作为工业现场总线时，每个通信周期的数据报文交换顺序为：先进行周期通信，遍历完所有dp从站的周期交互任务之后，如有非周期数据交换的要求，仅执行一次非周期数据交换。基于此，在一个通信周期内如有多个dp从站有非周期通讯需求，只能排队等待后续通信周期以进行非周期数据交换。同时，由于profibus-dp带宽低，dp主站每个通信周期仅能采集一个dp从站的一个通道的非周期hart数据。
2、因此，现有技术在采用profibus-dp作为工业现场总线时，对于存在大规模hart仪表的应用现场，存在非周期hart数据的采集效率过低的问题。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供了一种非周期hart数据的采集方法与装置，通过并发采集的方式，提高非周期hart数据的采集效率。
2、为实现上述技术目的，本说明书实施例提供了如下技术方案：
3、第一方面，本说明书的一个实施方式提供一种非周期hart数据的采集方法，应用于dp主站，包括：
4、在第一dp通信周期接收到非周期hart数据采集命令的情况下，基于所述非周期hart数据采集命
5、在第一dp通信周期未采集完目标dp从站对应的目标数据的情况下，在第二dp通信周期继续基于预设的轮询顺序依次轮询各dp从站以获取剩余目标dp从站对应的目标数据；
6、所述第一dp通信周期和所述第二dp通信周期为连续的dp通信周期。
7、第二方面，本说明书的一个实施方式提供一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的非周期hart数据的采集方法。
8、第三方面，本说明书的一个实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的非周期hart数据的采集方法。
9、从上述技术方案可以看出，本说明书实施例提供的非周期hart数据的采集方法，能够通过并发采集的方式获取非周期hart数据，进而提高非周期hart数据的采集效率。
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1.一种非周期HART数据的采集方法，应用于DP主站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的非周期HART数据的采集方法，其特征在于，在第一DP通信周期接收到非周期HART数据采集命令之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的非周期HART数据的采集方法，其特征在于，在基于所述非周期HART数据采集命令向目标DP从站发送目标数据采集指令之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的非周期HART数据的采集方法，其特征在于，所述基于预设的轮询顺序依次轮询各DP从站并获取目标DP从站对应的目标数据，具体包括：
5.根据权利要求4所述的非周期HART数据的采集方法，其特征在于，所述获取轮询状态为待查询的目标DP从站对应的目标数据，直至目标DP从站对应的目标数据采集完或非周期HART数据采集次数达到预设采集次数上限值，具体包括：
6.根据权利要求5所述的非周期HART数据的采集方法，其特征在于，在向当前DP从站发送数据查询指令以获取当前DP从站对应的目标数据之后，所述步骤S3还包括：
7.根据权利要求1
8.根据权利要求1所述的非周期HART数据的采集方法，其特征在于，在所述目标数据的数据量大于目标阈值的情况下，接收所述目标DP从站发送的多个数据包，以从所述多个数据包中解析获得所述目标数据；所述多个数据包由所述目标DP从站将所述目标数据采用分包传输的方式传送给所述DP主站。
9.一种计算设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～8任一项所述的非周期HART数据的采集方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～8任一项所述的非周期HART数据的采集方法。
...【技术特征摘要】
1.一种非周期hart数据的采集方法，应用于dp主站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的非周期hart数据的采集方法，其特征在于，在第一dp通信周期接收到非周期hart数据采集命令之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的非周期hart数据的采集方法，其特征在于，在基于所述非周期hart数据采集命令向目标dp从站发送目标数据采集指令之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的非周期hart数据的采集方法，其特征在于，所述基于预设的轮询顺序依次轮询各dp从站并获取目标dp从站对应的目标数据，具体包括：
5.根据权利要求4所述的非周期hart数据的采集方法，其特征在于，所述获取轮询状态为待查询的目标dp从站对应的目标数据，直至目标dp从站对应的目标数据采集完或非周期hart数据采集次数达到预设采集次数上限值，具体包括：
6.根据权利要求5所述的非周期hart数据的采集方法，其特征在于，在向当前dp从站发送数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春菊，王欣，
申请(专利权)人：杭州和利时自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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