【技术实现步骤摘要】
本专利技术申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法及装置。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展以及逐渐融入车主的生活，有一些用户对于自动驾驶的认知仍停留在初级阶段，而该技术的正确使用以及使用方法的普及对于安全用车极为重要。但是，目前用户对自动驾驶功能的了解主要来自于车辆说明书、车主指南app、视频学习和答题考试等方式，这些方式对于用户来说，建立的对自动驾驶功能的认知不够直观，无法与用户形成有效互动。
技术实现思路
1、本专利技术申请提供了一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法及装置，可以通过自动驾驶场景模拟，提高与用户的互动性。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术申请的第一方面提供了一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，包括：
3、响应输入的自动驾驶等级和场景模式，控制显示设备实时显示虚拟车辆；其中，所述场景模式包括：智驾练习模式或等级认证模式；
4、从各类别控制器接收控制信号，所述各类别控制器包括所述动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器和智能驾驶域控制器中的至少一者，所述动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器和智能驾驶域控制器通过网关连接；
5、根据从所述各类别控制器接收的控制信号、所述自动驾驶等级和所述场景模式，对所述虚拟车辆进行控制，以实现自动驾驶场景模拟的交互控制。
6、本专利技术申请根据各类别控制器控制信号、自动驾驶等级和场景模式，对虚拟车辆进行如智驾练习模式或等级认证模式的模拟交互控
7、作为优选方案，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括跟车练习或跟停练习，所述根据从所述各类别控制器接收的控制信号、所述自动驾驶等级和场景模式，对所述虚拟车辆进行控制，包括：
8、在所述场景模式为跟车练习或跟停练习时，根据从智能驾驶域控制器接收的与所述自动驾驶等级对应的横向控制信号和纵向控制信号，对所述虚拟车辆进行控制，所述横向控制信号和纵向控制信号由所述智能驾驶域控制器，根据预设道路数据和自动驾驶模型算法生成。
9、作为优选方案，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括变道练习，所述根据从所述各类别控制器接收的控制信号、所述自动驾驶等级和场景模式，对所述虚拟车辆进行控制，还包括：
10、在所述场景模式为变道练习时，响应所述车身域控制器向所述智能驾驶域控制器发送的转向拨杆控制信号，从所述智能驾驶域控制器接收与所述自动驾驶等级对应的变道指令，控制所述虚拟车辆进行变道。
11、作为优选方案，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括超车练习；
12、所述根据从所述各类别控制器接收的控制信号、所述自动驾驶等级和场景模式，对所述虚拟车辆进行控制，还包括：
13、从所述智能驾驶域控制器接收与所述自动驾驶等级对应的超车指令，控制所述虚拟车辆进行超车，所述超车指令由所述智能驾驶域控制器根据跟车时长和道路环境数据，通过自动驾驶模型算法作出。
14、作为优选方案，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括紧急制动练习；
15、所述根据从所述各类别控制器接收的控制信号、所述自动驾驶等级和场景模式，对所述虚拟车辆进行控制，还包括：
16、从所述智能驾驶域控制器接收与所述自动驾驶等级对应的制动控制指令，控制所述虚拟车辆进行制动，所述制动控制指令由所述智能驾驶域控制器根据道路环境数据，通过自动驾驶模型算法作出。
17、作为优选方案，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括接管练习；
18、所述交互控制方法，还包括：
19、根据场景模式且在所述场景模式为接管练习时，从所述底盘域控制器接收的刹车踏板控制信号，对所述虚拟车辆进行减速控制；
20、或根据从所述动力域控制器接收的方向盘控制信号，对所述虚拟车辆进行转向控制或变道控制，以实现接管练习。
21、作为优选方案，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括加减速练习；
22、所述交互控制方法还包括：
23、根据场景模式且在所述场景模式为加减速练习时，从动力域控制器接收踏板控制信号以及从底盘域控制器接收刹车踏板控制信号，对所述虚拟车辆进行加减速控制。
24、作为优选方案，所述交互控制方法还包括：
25、在所述场景模式为等级认证模式时，获取用户的交互控制数据，根据所述交互控制数据获取用户的交互完成情况，根据所述用户的交互完成情况，判断是否满足所述自动驾驶等级的驾照发放条件；
26、在确定满足所述自动驾驶等级的驾照发放条件时，根据所述用户的身份信息，生成所述用户的自动驾驶技术电子驾照。
27、作为优选方案，在所述从各类别控制器接收控制信号之前，还包括：对用户进行身份认证，在确定所述用户通过身份认证时，获取所述用户的身份信息。
28、作为优选方案，所述交互控制应用于目标车辆，在所述从各类别控制器接收控制信号之前，还包括：
29、获取所述目标车辆的车辆状态信息；
30、根据所述车辆状态信息，判断所述目标车辆的当前挡位是否为p档；以及根据所述车辆状态信息，判断所述目标车辆的车速是否为零；
31、当所述目标车辆的车速为零且挡位为p档时，确定所述目标车辆满足进行自动驾驶场景模拟的交互控制的条件。
32、本专利技术申请的第二方面提供了一种自动驾驶场景模拟的交互控制装置，所述交互控制装置包括显示模块、控制信号接收模块和交互控制模块；其中，
33、所述显示模块，用于响应输入的自动驾驶等级和场景模式，控制显示设备实时显示虚拟车辆；其中，所述场景模式包括：智驾练习模式或等级认证模式；
34、所述控制信号接收模块，用于从各类别控制器接收控制信号，所述各类别控制器包括所述动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器和智能驾驶域控制器中的至少一者，所述动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器和智能驾驶域控制器通过网关连接；
35、所述交互控制模块，用于根据从所述各类别控制器接收的控制信号、所述自动驾驶等级和所述场景模式，对所述虚拟车辆进行控制，以实现自动驾驶场景模拟的交互控制。
36、本专利技术申请的第三方面提供了一种自动驾驶场景模拟的交互控制设备，包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，其特征在于，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括跟车练习或跟停练习，所述根据从所述各类别控制器接收的控制信号、所述自动驾驶等级和场景模式，对所述虚拟车辆进行控制，包括：
3.如权利要求2所述的一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，其特征在于，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括变道练习，所述根据从所述各类别控制器接收的控制信号、所述自动驾驶等级和场景模式，对所述虚拟车辆进行控制，还包括：
4.如权利要求3所述的一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，其特征在于，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括超车练习；
5.如权利要求4所述的一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，其特征在于，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括紧急制动练习；
6.如权利要求5所述的一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，其特征在于，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括接管练习；
7.如权利要求6所述的一种自动驾驶场
8.如权利要求1所述的一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，其特征在于，所述交互控制方法还包括：
9.如权利要求1所述的一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，其特征在于，应用于目标车辆，在所述从各类别控制器接收控制信号之前，还包括：
10.一种自动驾驶场景模拟的交互控制装置，其特征在于，所述交互控制装置包括显示模块、控制信号接收模块和交互控制模块；其中，
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，其特征在于，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括跟车练习或跟停练习，所述根据从所述各类别控制器接收的控制信号、所述自动驾驶等级和场景模式，对所述虚拟车辆进行控制，包括：
3.如权利要求2所述的一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，其特征在于，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括变道练习，所述根据从所述各类别控制器接收的控制信号、所述自动驾驶等级和场景模式，对所述虚拟车辆进行控制，还包括：
4.如权利要求3所述的一种自动驾驶场景模拟的交互控制方法，其特征在于，所述智驾练习模式和所述等级认证模式均包括超车练习；
5.如权利要求4所述的一种自动驾驶场景模拟的交互控...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑协，唐牧，陈秋，刘磊，李蓝翔，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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