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焊接机及其焊接方法技术

技术编号:44772293 阅读:3 留言:0更新日期:2025-03-26 12:51
本发明专利技术公开了一种焊接机及其焊接方法,涉及焊接技术领域,包括底座、机架、底板,所述机架的顶端固定连接有固定架,还包括:调节机构,以及设置在调节机构端部的焊接设备,所述调节机构包括固定连接在固定架上表面的横向移动组件,以及固定连接在横向移动组件活动端的纵向移动组件,以及固定连接在纵向移动组件活动端的竖向移动组件。本发明专利技术通过设置调节机构,可以实现三轴方向的移动,并能够在控制下,实现改变焊接设备与管件接触的位置,通过设置横向移动组件、纵向移动组件和竖向移动组件,可以分别实现XYZ三轴方向移动的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接,尤其涉及一种焊接机及其焊接方法


技术介绍

1、焊接机是现代工业管件连接领域的关键设备,具有极高的专业性与重要性。它采用先进的焊接技术,如弧焊、激光焊或电阻焊等,依据不同管件材质、规格与焊接要求灵活选用适配工艺。其结构设计精巧,配备精准的管件夹持与定位装置,能牢固稳定管件,确保焊接过程中接缝精准对齐,有效提升焊接质量与一致性。

2、申请号为cn202211175411.5的中国专利公开了一种多工位环形管件周向激光焊接机,包括激光焊接机构以及管件,两个所述端架构之间转动安装有提供三个焊接工位的三基台旋转体,所述三基台旋转体的三个侧面上固定组装有夹持旋转机构,两个所述端架构之间并且位于所述三基台旋转体的下方固定组装有逐件冷却结构,所述逐件冷却结构的正下方活动设置有用于收集成品管件的收件箱,其中一个所述端架构内侧设置有用于驱动冷却水流动的风冷组件。上述专利技术提供了多个焊接工位,在焊接工作中可完成下一个工件的安装,提高了焊接工作的效率,另外还提供了可节省拆卸时间的夹持圆盘,最后还可实现单个管件的冷却,解决多个管件共存降低冷却效果的问题。

3、虽然上述专利技术通过设置三基台旋转体,并在三基台旋转体的三个侧面上固定组装有夹持旋转机构,实现对管件的旋转效果,在旋转的过程中,不能准确地使管件接缝与焊接设备的焊接头相对齐,导致焊缝的均匀性难以保证,可能出现焊缝宽窄不一、高低不平的情况,严重削弱焊接接头的强度与密封。

4、为此,本专利技术提出了一种焊接机及其焊接方法来解决上述问题。

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技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种焊接机及其焊接方法,通过限位组件和导向组件以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种焊接机,包括底座、机架、底板,所述机架的顶端固定连接有固定架,还包括:

3、调节机构,以及设置在调节机构端部的焊接设备,所述调节机构包括固定连接在固定架上表面的横向移动组件,以及固定连接在横向移动组件活动端的纵向移动组件,以及固定连接在纵向移动组件活动端的竖向移动组件,通过所述横向移动组件、纵向移动组件和竖向移动组件的移动,调节所述焊接设备与管件的焊接位置;

4、除尘机构,所述除尘机构包括贯穿在底座外侧面的连接管,所述连接管的端部固定连接有中转箱,所述中转箱的内壁处固定连接有排气扇,通过所述排气扇的工作吸收焊接所产生的烟气;

5、定位机构,所述定位机构包括固定连接在底座上表面的固定柱,以及位于底座上表面的放置组件,以及设置在放置组件正上方的夹持组件,所述固定柱的顶端固定连接有固定支架,所述固定支架的内壁处固定连接有第五伺服电机,通过放置组件和夹持组件的调节对管件进行定位。

6、优选地,所述底板固定连接在底座的外侧面,所述底板上表面远离底座的一侧固定连接有伺服控制电柜,所述底板上表面的中部固定连接有循环控制冷却水箱,所述底板上表面靠近底座的一侧固定连接有等离子焊接机控制柜,所述机架的外表面固定连接有限位框,所述限位框的内腔处转动连接有弯杆,所述弯杆的顶端固定连接有操作盒,所述横向移动组件包括第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架固定连接在固定架上表面的边侧,所述第二支撑架固定连接在固定架上表面远离第一支撑架的一侧,所述第一支撑架的外侧面固定连接有第一固定框,所述第一固定框的外表面固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一往复丝杆,所述第一往复丝杆的端部转动连接在第二支撑架的内腔处。

7、优选地,所述第一支撑架与第二支撑架的相对面之间固定连接有限位杆,所述限位杆的外表面滑动连接有滑动套,所述第一往复丝杆的外表面螺纹连接有第一螺纹套,所述第一螺纹套与滑动套相连接,所述纵向移动组件包括连接架,所述连接架固定连接在滑动套的上表面,所述连接架的端部固定连接有第二固定框,所述第二固定框的上表面设置有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端通过联轴器安装有第二往复丝杆,所述第二往复丝杆的外表面螺纹连接有第二螺纹套,所述第二螺纹套的外表面转动连接有限位架,所述限位架的端部固定连接有竖杆,所述竖杆的外表面固定连接有轨道条,所述轨道条的内腔处滑动连接有滑动块,所述滑动块固定连接在第二固定框的外表面。

8、优选地,所述竖杆的底端固定连接有横框,所述横框的外表面固定连接有第三固定框,所述第三固定框的内壁处固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端通过联轴器安装有第三往复丝杆,所述第三往复丝杆的外表面滑动连接有第三螺纹套,所述第三螺纹套滑动连接在横框的内腔处,所述竖向移动组件包括竖框,所述竖框固定连接在第三螺纹套的外表面,所述竖框的上表面固定连接有第四伺服电机,所述第四伺服电机的输出端通过联轴器安装有第四往复丝杆,所述第四往复丝杆的外表面螺纹连接有第四螺纹套,所述第四螺纹套的外表面固定连接有滑动框,所述滑动框滑动连接在竖框的外表面,所述焊接设备固定连接在滑动框的外表面。

9、优选地,所述放置组件包括第一限位管,所述第一限位管位于透气网的正上方,所述第一限位管的内腔处滑动连接有第一滑动板,所述第一滑动板的下表面固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的底端固定连接在第一限位管内腔的底面,所述第一滑动板的上表面固定连接有移动柱,所述移动柱的顶端固定连接有放置垫,所述第一滑动板的外侧面对称固定连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆的端部固定连接有齿板。

10、优选地,所述第五伺服电机的输出端通过联轴器安装有转动杆,所述转动杆的端部贯穿固定支架,所述转动杆的端部固定连接有法兰轴,所述夹持组件包括转动盘,所述转动盘与法兰轴固定连接,所述转动盘的下表面固定连接有连接板,所述连接板的底端固定连接在第一限位管的外表面,所述转动盘的外表面固定连接有定位框,所述定位框的数量为若干个,且若干个的定位框均匀分布,所述转动盘的外表面贯穿有固定圈,所述固定圈的内腔处转动连接有滚动轴承,所述滚动轴承的内圈处固定连接有转动柱,所述转动柱的端部固定连接有齿轮,所述齿轮与齿板相啮合,所述转动柱远离齿轮的一端固定连接有第二限位管。

11、优选地,所述第二限位管的内腔处滑动连接有第二滑动板,所述第二滑动板的上表面固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端固定连接在第二限位管的内腔处,所述转动盘的外表面固定连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的端部固定连接有挤压块,所述挤压块与第二滑动板的下表面相挤压适配,所述第二滑动板的上表面固定连接有锥块,所述第二限位管的顶端固定连接有固定盘,所述固定盘的上表面设有两个呈对称设置的第一滑动槽,每个所述第一滑动槽的内部均滑动连接有活动件,每个所述活动件的内部均开设有第一容纳腔,每个所述第一容纳腔的内部均滑动连接有第一活塞,两个所述第一活塞的相背侧均固定连接有第一滑动柱,每个所述第一滑动柱的另一端均贯穿对应所述活动件且固定连接有软垫,每个所述软垫与对应所述活动件之间均连接有第三弹簧,每个所述第三弹簧均套设在对应所述第一滑动柱的外侧,所述锥块的外壁开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机,包括底座、机架、底板,所述机架的顶端固定连接有固定架,其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的焊接机,其特征在于,所述底板固定连接在底座的外侧面,所述底板上表面远离底座的一侧固定连接有伺服控制电柜,所述底板上表面的中部固定连接有循环控制冷却水箱,所述底板上表面靠近底座的一侧固定连接有等离子焊接机控制柜,所述机架的外表面固定连接有限位框,所述限位框的内腔处转动连接有弯杆,所述弯杆的顶端固定连接有操作盒,所述横向移动组件包括第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架固定连接在固定架上表面的边侧,所述第二支撑架固定连接在固定架上表面远离第一支撑架的一侧,所述第一支撑架的外侧面固定连接有第一固定框,所述第一固定框的外表面固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一往复丝杆,所述第一往复丝杆的端部转动连接在第二支撑架的内腔处。

3.根据权利要求2所述的焊接机,其特征在于,所述第一支撑架与第二支撑架的相对面之间固定连接有限位杆,所述限位杆的外表面滑动连接有滑动套,所述第一往复丝杆的外表面螺纹连接有第一螺纹套,所述第一螺纹套与滑动套相连接,所述纵向移动组件包括连接架,所述连接架固定连接在滑动套的上表面,所述连接架的端部固定连接有第二固定框,所述第二固定框的上表面设置有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端通过联轴器安装有第二往复丝杆,所述第二往复丝杆的外表面螺纹连接有第二螺纹套,所述第二螺纹套的外表面转动连接有限位架,所述限位架的端部固定连接有竖杆,所述竖杆的外表面固定连接有轨道条,所述轨道条的内腔处滑动连接有滑动块,所述滑动块固定连接在第二固定框的外表面。

4.根据权利要求3所述的焊接机,其特征在于,所述竖杆的底端固定连接有横框,所述横框的外表面固定连接有第三固定框,所述第三固定框的内壁处固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端通过联轴器安装有第三往复丝杆,所述第三往复丝杆的外表面滑动连接有第三螺纹套,所述第三螺纹套滑动连接在横框的内腔处,所述竖向移动组件包括竖框,所述竖框固定连接在第三螺纹套的外表面,所述竖框的上表面固定连接有第四伺服电机,所述第四伺服电机的输出端通过联轴器安装有第四往复丝杆,所述第四往复丝杆的外表面螺纹连接有第四螺纹套,所述第四螺纹套的外表面固定连接有滑动框,所述滑动框滑动连接在竖框的外表面,所述焊接设备固定连接在滑动框的外表面。

5.根据权利要求4所述的焊接机,其特征在于,所述放置组件包括第一限位管,所述第一限位管位于透气网的正上方,所述第一限位管的内腔处滑动连接有第一滑动板,所述第一滑动板的下表面固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的底端固定连接在第一限位管内腔的底面,所述第一滑动板的上表面固定连接有移动柱,所述移动柱的顶端固定连接有放置垫,所述第一滑动板的外侧面对称固定连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆的端部固定连接有齿板。

6.根据权利要求1所述的焊接机,其特征在于,所述第五伺服电机的输出端通过联轴器安装有转动杆,所述转动杆的端部贯穿固定支架,所述转动杆的端部固定连接有法兰轴,所述夹持组件包括转动盘,所述转动盘与法兰轴固定连接,所述转动盘的下表面固定连接有连接板,所述连接板的底端固定连接在第一限位管的外表面,所述转动盘的外表面固定连接有定位框,所述定位框的数量为若干个,且若干个的定位框均匀分布,所述转动盘的外表面贯穿有固定圈,所述固定圈的内腔处转动连接有滚动轴承,所述滚动轴承的内圈处固定连接有转动柱,所述转动柱的端部固定连接有齿轮,所述齿轮与齿板相啮合,所述转动柱远离齿轮的一端固定连接有第二限位管。

7.根据权利要求6所述的焊接机,其特征在于,所述第二限位管的内腔处滑动连接有第二滑动板,所述第二滑动板的上表面固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端固定连接在第二限位管的内腔处,所述转动盘的外表面固定连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的端部固定连接有挤压块,所述挤压块与第二滑动板的下表面相挤压适配,所述第二滑动板的上表面固定连接有锥块,所述第二限位管的顶端固定连接有固定盘,所述固定盘的上表面设有两个呈对称设置的第一滑动槽,每个所述第一滑动槽的内部均滑动连接有活动件,每个所述活动件的内部均开设有第一容纳腔,每个所述第一容纳腔的内部均滑动连接有第一活塞,两个所述第一活塞的相背侧均固定连接有第一滑动柱,每个所述第一滑动柱的另一端均贯穿对应所述活动件且固定连接有软垫,每个所述软垫与对应所述活动件之间均连接有第三弹簧,每个所述第三弹簧均套设在对应所述第一滑动柱的外侧,所述锥块的外壁开设有两个呈对称设置的第二滑动槽,两个所述第二滑动槽与两个所述活动件的位置一一对应,每个所述第二滑动槽的内部均滑动连接有第三滑动...

【技术特征摘要】

1.一种焊接机,包括底座、机架、底板,所述机架的顶端固定连接有固定架,其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的焊接机,其特征在于,所述底板固定连接在底座的外侧面,所述底板上表面远离底座的一侧固定连接有伺服控制电柜,所述底板上表面的中部固定连接有循环控制冷却水箱,所述底板上表面靠近底座的一侧固定连接有等离子焊接机控制柜,所述机架的外表面固定连接有限位框,所述限位框的内腔处转动连接有弯杆,所述弯杆的顶端固定连接有操作盒,所述横向移动组件包括第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架固定连接在固定架上表面的边侧,所述第二支撑架固定连接在固定架上表面远离第一支撑架的一侧,所述第一支撑架的外侧面固定连接有第一固定框,所述第一固定框的外表面固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一往复丝杆,所述第一往复丝杆的端部转动连接在第二支撑架的内腔处。

3.根据权利要求2所述的焊接机,其特征在于,所述第一支撑架与第二支撑架的相对面之间固定连接有限位杆,所述限位杆的外表面滑动连接有滑动套,所述第一往复丝杆的外表面螺纹连接有第一螺纹套,所述第一螺纹套与滑动套相连接,所述纵向移动组件包括连接架,所述连接架固定连接在滑动套的上表面,所述连接架的端部固定连接有第二固定框,所述第二固定框的上表面设置有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端通过联轴器安装有第二往复丝杆,所述第二往复丝杆的外表面螺纹连接有第二螺纹套,所述第二螺纹套的外表面转动连接有限位架,所述限位架的端部固定连接有竖杆,所述竖杆的外表面固定连接有轨道条,所述轨道条的内腔处滑动连接有滑动块,所述滑动块固定连接在第二固定框的外表面。

4.根据权利要求3所述的焊接机,其特征在于,所述竖杆的底端固定连接有横框,所述横框的外表面固定连接有第三固定框,所述第三固定框的内壁处固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端通过联轴器安装有第三往复丝杆,所述第三往复丝杆的外表面滑动连接有第三螺纹套,所述第三螺纹套滑动连接在横框的内腔处,所述竖向移动组件包括竖框,所述竖框固定连接在第三螺纹套的外表面,所述竖框的上表面固定连接有第四伺服电机,所述第四伺服电机的输出端通过联轴器安装有第四往复丝杆,所述第四往复丝杆的外表面螺纹连接有第四螺纹套,所述第四螺纹套的外表面固定连接有滑动框,所述滑动框滑动连接在竖框的外表面,所述焊接设备固定连接在滑动框的外表面。

5.根据权利要求4所述的焊接机,其特征在于,所述放置组件包括第一限位管,所述第一限位管位于透气网的正上方,所述第一限位管的内腔处滑动连接有第一滑动板,所述第一滑动板的下表面固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的底端固定连接在第一限位管内腔的底面,所述第一滑动板的上表面固定连接有移动柱,所述移动柱的顶端固定连接有放置垫,所述第一滑动板的外侧面对称固定连接有第一支撑杆,所述第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡明启蔡安娜
申请(专利权)人:温州市明洋管件制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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