【技术实现步骤摘要】
本技术属于半导体封装领域，具体涉及一种用于转塔设备中的二次定位机构。
技术介绍
1、转塔设备是半导体封装行业中大范围使用的一种设备，能够通过吸嘴将物料从上料机构中吸取上来，以便于后期工作流程的展开，加之转塔设备采用的是直驱电机作为主轴，其旋转速度快、效率高，因此得到了广大半导体厂商的青睐。也是由于该设备旋转速度快的原因，吸嘴在吸取物料的过程中，可能会导致物料水平和角度方向的位置发生偏移，从而会影响该设备后期的工作，如检测，出料等。
2、二次定位机构就是用来校正物料位置的机构，目前水平方向的位置校正可以通过光学加上x轴和y轴的移动进行位置补偿，但是角度方向的位置补偿还是一个很大的难题。
3、目前，市面上的二次定位机构，大多采用夹爪式的结构，通过夹爪夹持物料的四边来校正物料的位置，从而完成物料水平方向和角度方向的位置补偿，但是仍存在以下缺点：
4、1、在校正物料位置的过程中，夹爪式的结构会接触到物料的四边，这样会提高损坏物料的风险。
5、2、由于是夹爪式的结构，导致其安装难度和调试难度较大。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种用于转塔设备中的二次定位机构，该装置能够通过推边缘的方式校正物料的位置，从而减少对物料的损坏。
2、为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
3、一种用于转塔设备中的二次定位机构，包括xy二自由度驱动装置，所述xy二自由度驱动装置上设有用于校正
4、进一步的,所述xy二自由度驱动装置包括x轴驱动结构和y轴驱动结构，所述x轴驱动结构包括x轴底板，所述x轴底板的上表面通过x轴电机支座设置有x轴电机，所述x轴底板的上表面通过x轴丝杆转动支座设置有x轴丝杆，所述x轴电机通过x轴联轴器与所述x轴丝杆的一端连接，所述x轴丝杆上设置有x轴丝杆螺母，所述x轴丝杆螺母上设置有x轴滑台，所述x轴滑台的一侧设有x轴滑轨，所述x轴滑轨与所述x轴底板的上表面固定连接，所述x轴滑轨上设置有x轴滑块，所述x轴滑块的一侧与所述x轴滑台固定连接，所述y轴驱动结构同时设置在所述x轴滑块和所述x轴滑台上。
5、进一步的,所述y轴驱动结构包括y轴底板，所述y轴底板的下表面同时与所述x轴滑块和所述x轴滑块固定连接，所述y轴底板的上表面通过y轴电机支座设置有y轴电机，所述y轴底板的上表面通过y轴丝杆转动支座设置有y轴丝杆，所述y轴电机通过y轴联轴器与所述y轴丝杆的一端连接，所述y轴丝杆上设置有y轴丝杆螺母，所述y轴丝杆螺母固定连接有y轴连接板，所述升降调节部上下位置可调地设置在所述y轴连接板上，所述y轴丝杆转动支座的上表面设有y轴滑轨，所述y轴滑轨上设置有y轴滑块，所述y轴滑块的上表面与所述y轴连接板的下表面固定连接。
6、进一步的,所述升降调节部为基准定位座，所述基准定位座与所述y轴连接板的一侧端面在z轴方向上位置可调连接，所述基准定位座的上表面开设有用于安装所述转动调节部的嵌槽。
7、进一步的,所述y轴连接板的端面上开设有两个对称的椭圆孔，在所述基准定位座与所述y轴连接板端面相对的一侧开设有两个对称的第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔分别与两个所述椭圆孔的位置对应，所述基准定位座通过升降锁紧螺钉穿过所述椭圆孔并与所述第一螺纹孔螺纹连接实现与所述y轴连接板的上下位置可调连接。
8、进一步的,所述y轴连接板的端面两侧分别水平延伸出一个凸边，两个所述椭圆孔分别位于两个所述凸边上。
9、进一步的,所述y轴连接板的端面上开设有凹槽，在所述基准定位座与所述y轴连接板端面相对的一侧开设有凸块，所述凸块可上下滑动地嵌设在所述凹槽内，所述基准定位座通过所述凸块与所述凹槽的滑动配合实现在所述y轴连接板端面上的限位移动。
10、进一步的,所述转动调节部为转动连接在所述嵌槽内的旋转圆盘，所述基准定位方槽位于所述旋转圆盘的中心，所述基准定位方槽的两侧开设有腰型沉孔，所述嵌槽的底面设置两个第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔分别与两个腰型沉孔的位置对应，所述旋转圆盘通过转动锁紧螺钉穿过所述腰型沉孔并与所述第二螺纹孔螺纹连接实现与所述基准定位座的平面角度可调连接，所述基准定位方槽在所述旋转圆盘的转动下改变方位角。
11、进一步的,所述腰型沉孔对称设置在所述基准定位方槽的两侧，所述腰型沉孔的弧长满足所述基准定位方槽在一定范围内的转动角度需求。
12、进一步的,所述对位工具为对位块，所述对位块的底面积与所述基准定位方槽的底面积相配，当所述基准定位方槽下次使用之前，所述对位块插入所述基准定位方槽内。
13、有益效果
14、与现有技术相比，本技术的基准定位方槽通过推单边或者推两边的方式就能够校正物料的位置，从而完成物料水平方向和角度方向的位置补偿；且此种定位方式不需要接触物料的四边，能够减少损坏物料的风险；此外，本产品的结构也较为简单，当基准定位方槽完成物料的二次定位并在下一次使用之前，对位块的设置能够校准基准定位槽是否符合校正物料的标准，使得调试过程更为方便，以免影响下次的位置补偿。
15、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：包括XY二自由度驱动装置，所述XY二自由度驱动装置上设有用于校正物料位置的二次定位结构(3)，所述二次定位结构(3)包括升降调节部和转动调节部，所述升降调节部上下位置可调地设置在所述XY二自由度驱动机构上，所述转动调节部平面角度可调地设置在所述升降调节部的中心，所述转动调节部上开设有用于校正物料位置的基准定位方槽(34)，所述基准定位方槽(34)上方配备有用于校正所述基准定位方槽(34)平面角度的对位工具。
2.根据权利要求1所述的一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：所述XY二自由度驱动装置包括X轴驱动结构和Y轴驱动结构，所述X轴驱动结构包括X轴底板(1)，所述X轴底板(1)的上表面通过X轴电机支座设置有X轴电机(11)，所述X轴底板(1)的上表面通过X轴丝杆转动支座(18)设置有X轴丝杆(13)，所述X轴电机(11)通过X轴联轴器(12)与所述X轴丝杆(13)的一端连接，所述X轴丝杆(13)上设置有X轴丝杆螺母(14)，所述X轴丝杆螺母(14)上设置有X轴滑台(15)，所述X轴滑台(15)的一侧设有X轴滑轨
3.根据权利要求2所述的一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：所述Y轴驱动结构包括Y轴底板(2)，所述Y轴底板(2)的下表面同时与所述X轴滑块(17)和所述X轴滑块(17)固定连接，所述Y轴底板(2)的上表面通过Y轴电机支座设置有Y轴电机(21)，所述Y轴底板(2)的上表面通过Y轴丝杆转动支座(27)设置有Y轴丝杆(23)，所述Y轴电机(21)通过Y轴联轴器(22)与所述Y轴丝杆(23)的一端连接，所述Y轴丝杆(23)上设置有Y轴丝杆螺母(24)，所述Y轴丝杆螺母(24)固定连接有Y轴连接板(25)，所述升降调节部上下位置可调地设置在所述Y轴连接板(25)上，所述Y轴丝杆转动支座(27)的上表面设有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块的上表面与所述Y轴连接板(25)的下表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：所述升降调节部为基准定位座(31)，所述基准定位座(31)与所述Y轴连接板(25)的一侧端面在Z轴方向上位置可调连接，所述基准定位座(31)的上表面开设有用于安装所述转动调节部的嵌槽。
5.根据权利要求4所述的一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：所述Y轴连接板(25)的端面上开设有两个对称的椭圆孔(26)，在所述基准定位座(31)与所述Y轴连接板(25)端面相对的一侧开设有两个对称的第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔分别与两个所述椭圆孔的位置对应，所述基准定位座(31)通过升降锁紧螺钉(32)穿过所述椭圆孔(26)并与所述第一螺纹孔螺纹连接实现与所述Y轴连接板(24)的上下位置可调连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：所述Y轴连接板(25)的端面两侧分别水平延伸出一个凸边，两个所述椭圆孔(26)分别位于两个所述凸边上。
7.根据权利要求4所述的一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：所述Y轴连接板(25)的端面上开设有凹槽，在所述基准定位座(31)与所述Y轴连接板(25)端面相对的一侧开设有凸块，所述凸块可上下滑动地嵌设在所述凹槽内，所述基准定位座(31)通过所述凸块与所述凹槽的滑动配合实现在所述Y轴连接板(25)端面上的限位移动。
8.根据权利要求4所述的一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：所述转动调节部为转动连接在所述嵌槽内的旋转圆盘(33)，所述基准定位方槽(34)位于所述旋转圆盘(33)的中心，所述基准定位方槽(34)的两侧开设有腰型沉孔(35)，所述嵌槽的底面设置两个第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔分别与两个腰型沉孔(35)的位置对应，所述旋转圆盘(33)通过转动锁紧螺钉(36)穿过所述腰型沉孔(35)并与所述第二螺纹孔螺纹连接实现与所述基准定位座(31)的平面角度可调连接，所述基准定位方槽(34)在所述旋转圆盘(33)的转动下改变方位角。
9.根据权利要求8所述的一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：所述腰型沉孔(35)对称设置在所述基准定位方槽(34)的两侧，所述腰型沉孔(35)的弧长满足所述基准定位方槽(34)在一定范围内的转动角度需求。
10.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：包括xy二自由度驱动装置，所述xy二自由度驱动装置上设有用于校正物料位置的二次定位结构(3)，所述二次定位结构(3)包括升降调节部和转动调节部，所述升降调节部上下位置可调地设置在所述xy二自由度驱动机构上，所述转动调节部平面角度可调地设置在所述升降调节部的中心，所述转动调节部上开设有用于校正物料位置的基准定位方槽(34)，所述基准定位方槽(34)上方配备有用于校正所述基准定位方槽(34)平面角度的对位工具。
2.根据权利要求1所述的一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：所述xy二自由度驱动装置包括x轴驱动结构和y轴驱动结构，所述x轴驱动结构包括x轴底板(1)，所述x轴底板(1)的上表面通过x轴电机支座设置有x轴电机(11)，所述x轴底板(1)的上表面通过x轴丝杆转动支座(18)设置有x轴丝杆(13)，所述x轴电机(11)通过x轴联轴器(12)与所述x轴丝杆(13)的一端连接，所述x轴丝杆(13)上设置有x轴丝杆螺母(14)，所述x轴丝杆螺母(14)上设置有x轴滑台(15)，所述x轴滑台(15)的一侧设有x轴滑轨(16)，所述x轴滑轨(16)与所述x轴底板(1)的上表面固定连接，所述x轴滑轨(16)上设置有x轴滑块(17)，所述x轴滑块(17)的一侧与所述x轴滑台(15)固定连接，所述y轴驱动结构同时设置在所述x轴滑块(17)和所述x轴滑台(15)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：所述y轴驱动结构包括y轴底板(2)，所述y轴底板(2)的下表面同时与所述x轴滑块(17)和所述x轴滑块(17)固定连接，所述y轴底板(2)的上表面通过y轴电机支座设置有y轴电机(21)，所述y轴底板(2)的上表面通过y轴丝杆转动支座(27)设置有y轴丝杆(23)，所述y轴电机(21)通过y轴联轴器(22)与所述y轴丝杆(23)的一端连接，所述y轴丝杆(23)上设置有y轴丝杆螺母(24)，所述y轴丝杆螺母(24)固定连接有y轴连接板(25)，所述升降调节部上下位置可调地设置在所述y轴连接板(25)上，所述y轴丝杆转动支座(27)的上表面设有y轴滑轨，所述y轴滑轨上设置有y轴滑块，所述y轴滑块的上表面与所述y轴连接板(25)的下表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于转塔设备中的二次定位机构，其特征在于：所述升降调节部为基准定位座(31)，所述基准定位座(31)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕松也，陈昌楼，
申请(专利权)人：苏州茂特斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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