【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及养护车，尤其涉及一种用于树木粉碎的绿化养护车。
技术介绍
1、绿化养护车是一种专门用于城市绿化维护和园林养护工作的车辆，通常配备多种专业设备和功能，旨在提高养护工作的效率和质量。它主要用于道路绿化带、公园、景区等场所的养护作业。
2、现有技术中，公开号为cn109317269a的中国专利文献一种园林绿化养护用作业车中提出了车架上还设有垃圾粉碎装置，垃圾粉碎装置包括安置架、第二电机、控制箱和粉碎箱，安置架设于车架上，第二电机、控制箱和粉碎箱分别安装在安置架上，第二电机连接有第二转轴，第二转轴伸入粉碎箱内，且第二转轴的顶端连接有粉碎刀片，粉碎箱的上下两端分别设置有入料斗和出料口，粉碎箱内安装有冷却机和抽湿机，第二电机、冷却机和抽湿机均与控制箱相连，出料口下方设有储藏箱，但与传统方式一致的是，由于树枝没有经过处理，废料通常非常笨重且体积庞大，需要额外的运输工具进行运送，而且，由于没有粉碎，废料不便于压缩或堆积，造成运输成本和空间的浪费，大型修剪废料如果不能及时粉碎并清理，会占用道路或工作区的空间，尤其在高速公路等地方，废料的堆积会影响交通通行，因此，本申请公布了一种用于树木粉碎的绿化养护车，来满足大型修剪废料的处理。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种用于树木粉碎的绿化养护车，以解决大型修剪废料如果不能及时粉碎并清理，会占用道路或工作区的空间的问题。
2、基于上述目的，本专利技术提供了一种用于树木粉碎的绿化养护车，包括汽车底盘，
3、悬架系统，所述悬架系统设置于所述汽车底盘的前端，所述悬架系统设置为三折叠机械臂，且所述悬架系统设置为液压驱动，所述悬架系统的一端设置有多功能机具，所述悬架系统用于驱动所述多功能机具进行工作；
4、回收系统，所述回收系统设置于所述汽车底盘的一侧，所述回收系统包括固定安装在所述汽车底盘一侧的回收车厢，所述回收车厢的一侧设置有风机，所述风机的一侧设置有风管，所述风管的另一端与所述多功能机具的一侧相连通，所述回收系统用于回收修剪后的树叶小枝；
5、粉碎组件，所述粉碎组件设置于所述大梁连接架的上方，所述粉碎组件用于对修剪后的树木或树枝进行粉碎。
6、优选地，所述大梁连接架吊装在所述汽车底盘的一侧下方，所述大梁连接架的上方两侧均设置有滑动架，两个所述滑动架的上方共同滑动安装有滑动板，所述粉碎组件固定安装在所述滑动板的上方，所述大梁连接架的下方一侧还固定安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端与滑动板的底端固定连接，所述粉碎组件的一侧还设置有自动进料装置，所述自动进料装置的一侧设置有驱动所述自动进料装置转动送料的液压马达。
7、优选地，所述粉碎组件包括粉碎箱与搅拌出料箱，所述搅拌出料箱设置于述所述粉碎箱的底部，所述搅拌出料箱的底端与滑动板的顶端固定连接，所述搅拌出料箱的一侧还设置有竖向输出筒，所述粉碎箱的一侧还设置有驱动所述粉碎箱与所述搅拌出料箱的转动电机。
8、优选地，所述粉碎箱包括转动安装在所述粉碎箱内部上方的两个破碎辊，以及转动安装在所述粉碎箱的内部底部的两个研磨辊，所述粉碎箱的内部中部两侧还分别设置有向下倾斜的导向板。
9、优选地，所述搅拌出料箱的内部顶部转动安装有搅拌叶，所述搅拌出料箱的内部两侧呈倾斜状设置，所述搅拌出料箱的内部中部呈向下下沉的半圆状设置，所述搅拌出料箱的底部中部转动安装有平行螺旋输送辊，所述竖向输出筒的一侧开设有与所述搅拌出料箱底部相适配的连接输送口，所述竖向输出筒的内部设置有竖向螺旋输送辊，所述竖向输出筒的底部设置有驱动所述竖向螺旋输送辊的伺服电机，，且所述竖向输出筒的顶部设置为出料口。
10、优选地，两个所述破碎辊的转轴一侧均套设有相互啮合的齿牙，且两个所述破碎辊与两个所述研磨辊的一侧均设置有破碎皮带轮，且相邻的两个破碎辊、研磨辊上的皮带轮上共同套设有第一传动皮带，其中一个所述研磨辊一侧的皮带轮设置有两个，所述搅拌叶的转轴一侧套设有搅拌皮带轮，所述搅拌叶一侧的搅拌皮带轮与其中一个所述研磨辊一侧的另一个破碎皮带轮共同套设有第二传动皮带，所述转动电机的输出端与其中一个破碎辊的转轴固定连接。
11、优选地，所述搅拌叶的转轴另一侧还套设有第一传动皮带轮，所述粉碎箱的一侧设置有延伸板，所述延伸板的顶部设置有存放箱，所述存放箱的下方一侧设置有输送管，所述输送管贯穿所述粉碎箱设置并伸入至所述搅拌出料箱的一侧上方，所述输送管的一侧内部转动安装有隔板，所述隔板的中部嵌入安装有连杆，所述连杆与所述隔板的嵌套处设置有扭簧，当没有外力驱动时，所述隔板在扭簧作用下始终封堵所述输送管的内部，所述连杆贯穿所述输送管设置，所述连杆的另一端固定连接有第二传动皮带轮，且所述搅拌叶转轴另一侧的第一传动皮带轮与所述连杆一端的第二传动皮带轮共同套设有第三传动皮带。
12、优选地，所述回收车厢的后方设置有可翻转的回收箱后门，所述回收箱后门的一侧设置有电动升降板，所述电动升降板的一面两侧设置有两个支撑架，所述支撑架的另一侧共同固定安装有外接出料管，所述外接出料管的底部可与所述竖向输出筒的顶部相适配，所述电动升降板最大升起高度设置为75cm。
13、优选地，所述多功能机具包括有圆盘锯，抱夹锯，离心剪，所述圆盘锯，抱夹锯，离心剪均设置为可通配的机具，且可以与所述悬架系统进行通配连接。
14、优选地，所述自动进料装置上还设置有送料控制模块，所述送料控制模块基于模糊控制算法，动态调整送料速度和粉碎系统状态，通过传感器反馈实时监测树枝的粗细和手部进入情况，具体包括：
15、使用传感器实时监测树枝的粗细，并计算粗细误差和误差变化率，使用热成像传感器实时监测是否有手部伸入送料辊进料口，确保树枝的粗细信息和手部进入情况得到准确反馈；
16、模糊控制算法包括输入变量、输出变量，输入变量包括树枝粗细误差、误差变化率以及手部进入状态；输出变量包括送料速度调整量和粉碎系统状态；
17、模糊规则表：定义模糊集合，包括“慢、适中、快”，并设计模糊规则表，根据误差、误差变化率和手部进入状态，输出相应的调整量和状态改变；
18、模糊控制算法计算步骤如下：
19、模糊化：将传感器反馈的树枝粗细误差与误差变化率进行比较，计算误差并进行模糊化，同时将手部进入状态归为“是”或“否”类别；
20、规则推理：根据模糊规则表，结合当前的树枝粗细误差、误差变化率和手部进入状态，推理出送料速度调整量和粉碎系统状态的模糊值；
21、去模糊化：将模糊值转换为具体的送料速度调整量和粉碎系统状态，驱动送料辊的速度调整和系统状态切换。
22、本专利技术的有益效果：
23、1.该种用于树木粉碎的绿化养护车，通过设置有粉碎组件，粉碎组件通过破碎辊和研磨辊的联动工作，结合搅拌叶和螺旋输送辊的高效传输，将树枝从初步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，所述大梁连接架（6）吊装在所述汽车底盘（1）的一侧下方，所述大梁连接架（6）的上方两侧均设置有滑动架（7），两个所述滑动架（7）的上方共同滑动安装有滑动板，所述粉碎组件固定安装在所述滑动板的上方，所述大梁连接架（6）的下方一侧还固定安装有液压油缸（9），所述液压油缸（9）的伸缩端与滑动板的底端固定连接，所述粉碎组件的一侧还设置有自动进料装置（8），所述自动进料装置（8）的一侧设置有驱动所述自动进料装置（8）转动送料的液压马达（11）。
3.根据权利要求2所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，所述粉碎组件包括粉碎箱（5）与搅拌出料箱（20），所述搅拌出料箱（20）设置于所述粉碎箱（5）的底部，所述搅拌出料箱（20）的底端与滑动板的顶端固定连接，所述搅拌出料箱（20）的一侧还设置有竖向输出筒（26），所述粉碎箱（5）的一侧还设置有驱动所述粉碎箱（5）与所述搅拌出料箱（20）的转动电机（10）。
4.根据权利要求3所述的用于树木粉
5.根据权利要求4所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，所述搅拌出料箱（20）的内部顶部转动安装有搅拌叶（24），所述搅拌出料箱（20）的内部两侧呈倾斜状设置，所述搅拌出料箱（20）的内部中部呈向下下沉的半圆状设置，所述搅拌出料箱（20）的底部中部转动安装有平行螺旋输送辊（25），所述竖向输出筒（26）的一侧开设有与所述搅拌出料箱（20）底部相适配的连接输送口（31），所述竖向输出筒（26）的内部设置有竖向螺旋输送辊，所述竖向输出筒（26）的底部设置有驱动所述竖向螺旋输送辊的伺服电机（30），，且所述竖向输出筒（26）的顶部设置为出料口。
6.根据权利要求5所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，两个所述破碎辊（21）的转轴一侧均套设有相互啮合的齿牙，且两个所述破碎辊（21）与两个所述研磨辊（23）的一侧均设置有破碎皮带轮，且相邻的两个破碎辊（21）、研磨辊（23）上的皮带轮上共同套设有第一传动皮带，其中一个所述研磨辊（23）一侧的皮带轮设置有两个，所述搅拌叶（24）的转轴一侧套设有搅拌皮带轮，所述搅拌叶（24）一侧的搅拌皮带轮与其中一个所述研磨辊（23）一侧的另一个破碎皮带轮共同套设有第二传动皮带，所述转动电机（10）的输出端与其中一个破碎辊（21）的转轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，所述搅拌叶（24）的转轴另一侧还套设有第一传动皮带轮，所述粉碎箱（5）的一侧设置有延伸板（18），所述延伸板（18）的顶部设置有存放箱（19），所述存放箱（19）的下方一侧设置有输送管（27），所述输送管（27）贯穿所述粉碎箱（5）设置并伸入至所述搅拌出料箱（20）的一侧上方，所述输送管（27）的一侧内部转动安装有隔板（29），所述隔板（29）的中部嵌入安装有连杆（28），所述连杆（28）与所述隔板（29）的嵌套处设置有扭簧，当没有外力驱动时，所述隔板（29）在扭簧作用下始终封堵所述输送管（27）的内部，所述连杆（28）贯穿所述输送管（27）设置，所述连杆（28）的另一端固定连接有第二传动皮带轮，且所述搅拌叶（24）转轴另一侧的第一传动皮带轮与所述连杆（28）一端的第二传动皮带轮共同套设有第三传动皮带。
8.根据权利要求1或4所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，所述回收车厢（4）的后方设置有可翻转的回收箱后门（14），所述回收箱后门（14）的一侧设置有电动升降板（17），所述电动升降板（17）的一面两侧设置有两个支撑架（15），所述支撑架（15）的另一侧共同固定安装有外接出料管（16），所述外接出料管（16）的底部可与所述竖向输出筒（26）的顶部相适配，所述电动升降板（17）最大升起高度设置为75cm。
9.根据权利要求1所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，所述多功能机具（3）包括有圆盘锯，抱夹锯，离心剪，所述圆盘锯，抱夹锯，离心剪均设置为可通配的机具，且可以与所述悬架系统（2）进行通配连接。
10.根据权利要求2所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，所述自动进料装置（8）上还设置有送料控制模块，所述送料控制模块基于模糊控制算法，动态调整送料速度和粉碎系统状态，通过传感器反馈实时监测树枝...
【技术特征摘要】
1.一种用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，所述大梁连接架（6）吊装在所述汽车底盘（1）的一侧下方，所述大梁连接架（6）的上方两侧均设置有滑动架（7），两个所述滑动架（7）的上方共同滑动安装有滑动板，所述粉碎组件固定安装在所述滑动板的上方，所述大梁连接架（6）的下方一侧还固定安装有液压油缸（9），所述液压油缸（9）的伸缩端与滑动板的底端固定连接，所述粉碎组件的一侧还设置有自动进料装置（8），所述自动进料装置（8）的一侧设置有驱动所述自动进料装置（8）转动送料的液压马达（11）。
3.根据权利要求2所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，所述粉碎组件包括粉碎箱（5）与搅拌出料箱（20），所述搅拌出料箱（20）设置于所述粉碎箱（5）的底部，所述搅拌出料箱（20）的底端与滑动板的顶端固定连接，所述搅拌出料箱（20）的一侧还设置有竖向输出筒（26），所述粉碎箱（5）的一侧还设置有驱动所述粉碎箱（5）与所述搅拌出料箱（20）的转动电机（10）。
4.根据权利要求3所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，所述粉碎箱（5）包括转动安装在所述粉碎箱（5）内部上方的两个破碎辊（21），以及转动安装在所述粉碎箱（5）的内部底部的两个研磨辊（23），所述粉碎箱（5）的内部中部两侧还分别设置有向下倾斜的导向板（22）。
5.根据权利要求4所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，所述搅拌出料箱（20）的内部顶部转动安装有搅拌叶（24），所述搅拌出料箱（20）的内部两侧呈倾斜状设置，所述搅拌出料箱（20）的内部中部呈向下下沉的半圆状设置，所述搅拌出料箱（20）的底部中部转动安装有平行螺旋输送辊（25），所述竖向输出筒（26）的一侧开设有与所述搅拌出料箱（20）底部相适配的连接输送口（31），所述竖向输出筒（26）的内部设置有竖向螺旋输送辊，所述竖向输出筒（26）的底部设置有驱动所述竖向螺旋输送辊的伺服电机（30），，且所述竖向输出筒（26）的顶部设置为出料口。
6.根据权利要求5所述的用于树木粉碎的绿化养护车，其特征在于，两个所述破碎辊（21）的转轴一侧均套设有相互啮合的齿牙，且两个所述破碎辊（21）与两个所述研磨辊（23）的一侧均设置有破碎皮带轮，且相邻的两个破碎...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳慧斌，顾清亚，姜亚峰，陈鹏伟，谭曙光，李全德，梁建义，
申请(专利权)人：江苏赛欧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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