【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生物检测设备，尤其涉及一种实验耗材转运装置、移液工作站及相关控制方法。
技术介绍
1、移液工作站作为一种能够实现生物检测自动化操作的检测设备，越来越广泛的应用于生物检测
2、目前，在移液工作站的使用过程中，经常需要自动将实验耗材转运到相应的装置上，从而启动后续的生物检测试验，例如，自动将pcr管耗材转运到荧光定量模块上，启动荧光检测。
3、实验耗材的自动转运操作，可以通过控制移液工作站的机械臂，抓取实验耗材进行转运。
4、现有技术中，需要在机械臂上安装移液器，并在移液器上装载特定配件，完成抓取和转运实验耗材的操作后，再卸载特定配件，频繁的装载和携带特定配件，降低了移液工作站的使用效率。
5、实际应用中，该特定配件通常是一次性使用配件，使用后则丢弃，造成使用成本的增加。并且，由于该特定配件是消耗品，需要工作人员在移液工作站的固定板位上手动放置特定配件，也降低了移液工作站的使用效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种实验耗材转运装置、移液工作站及相关控制方法，用以解决现有技术中存在的移液工作站转运并使用实验耗材的效率较低的问题。
2、本申请实施例提供一种实验耗材转运装置，包括：定位块1、驱动机构2、推板3、推板座4、装载手指5和遮光罩6，其中：
3、所述装载手指5与所述推板座4固定连接，用于在所述实验耗材转运装置被所述机械臂带动整体向下运动时，插入实验耗材，实现与实验耗材卡接，完成实验耗材
4、所述定位块1用于与移液工作站的机械臂的驱动部件装配连接；
5、所述驱动机构2用于与所述驱动部件装配连接，在所述驱动部件的驱动作用下，向下推动所述推板3相对所述推板座4运动，使得所述推板3向下推动卡接在装载手指5上的实验耗材，完成实验耗材的卸载；
6、所述遮光罩6位于所述实验耗材转运装置的下方，用于在所述实验耗材转运装置将装载的实验耗材移动至荧光定量模块中后，遮挡外界光线进入所述荧光定量模块。
7、进一步的，所述驱动机构2包括：相连接的旋转块21、丝杆丝母22和推杆23；
8、所述旋转块21位于所述定位块1中，用于与所述驱动部件装配连接，在所述驱动部件的驱动作用下转动，并带动所述丝杆丝母22和所述推杆23向下推动所述推板3相对所述推板座4运动。
9、进一步的，所述旋转块21上端具有凸起直柄211，与所述驱动部件下端的凹槽装配连接。
10、进一步的，所述定位块1具有定位环11、锁紧凹槽12和定位销孔13；
11、所述定位环11位于所述定位块1的周围，用于在所述定位块1装配到所述驱动部件上时，确保所述定位块1和所述驱动部件之间同轴；
12、所述锁紧凹槽12与所述驱动部件内部的锁紧钢珠配合，用于锁紧所述定位块1；
13、所述定位销孔13与所述驱动部件下端的定位销配合连接。
14、进一步的，还包括：导向杆7；
15、所述导向杆7用于限制所述驱动机构2上下运动的位置，使得所述驱动机构2上下直线垂直运动。
16、进一步的，还包括：上部光电开关8和挡片9；
17、所述挡片9安装在所述驱动机构2上，随所述驱动机构2上下运动；
18、当所述挡片9随所述驱动机构2向上运动回到初始位置时，遮挡所述上部光电开关8，触发所述上部光电开关8产生表示所述驱动机构处于零点位置的信号。
19、进一步的，还包括：下部光电开关10、感应杆11和第一复位弹簧12；
20、所述感应杆11用于在所述装载手指5装载实验耗材后被顶起，遮挡所述下部光电开关10，触发所述下部光电开关10产生表示已装载实验耗材的信号，同时所述第一复位弹簧12被压缩；
21、当实验耗材被卸载或掉落时，所述第一复位弹簧12复位，并带动所述感应杆11回落，所述下部光电开关10不被遮挡，触发所述下部光电开关10产生表示已卸载实验耗材或实验耗材掉落的信号。
22、进一步的，所述装载手指5具有密封环51；
23、所述密封环51用于与实验耗材的耗材开口配合卡接。
24、进一步的，还包括：与推板3相连接的第二复位弹簧13；
25、在所述推板3被所述驱动机构2向下推动卸载实验耗材时，所述第二复位弹簧13被压缩；
26、在所述驱动机构2向上运动，脱离所述推板3后，所述第二复位弹簧13复位，并带动所述推板3向上运动实现复位。
27、本申请实施例还提供一种移液工作站，包括：机械臂和上述任一实验耗材转运装置。
28、本申请实施例还提供一种基于上述任一实验耗材转运装置的实验耗材转运控制方法，包括：
29、控制移液工作站的机械臂装配所述实验耗材转运装置；
30、控制所述机械臂带动所述实验耗材转运装置，移动至实验耗材库上方，并向下运动通过所述装载手指装载实验耗材；
31、控制所述机械臂带动所述实验耗材转运装置，移动至荧光定量模块上方，并将装载的实验耗材移动至荧光定量模块中，所述实验耗材转运装置的所述遮光罩遮挡外界光线进入所述荧光定量模块；
32、在荧光检测完成后，控制所述机械臂带动所述实验耗材转运装置，将装载的实验耗材移出所述荧光定量模块；
33、控制所述机械臂带动所述实验耗材转运装置，移动至实验耗材库上方，并控制所述驱动部件驱动所述驱动机构，向下推动所述推板相对所述推板座运动，使得所述推板向下推动卡接在所述装载手指上的实验耗材，完成实验耗材的卸载。
34、本申请有益效果包括：
35、本申请实施例提供的实验耗材转运装置，包括：定位块1、驱动机构2、推板3、推板座4、装载手指5和遮光罩6，其中，装载手指5与推板座4固定连接，用于在实验耗材转运装置被机械臂带动整体向下运动时，插入实验耗材，实现与实验耗材卡接，完成实验耗材的装载；定位块1用于与移液工作站的机械臂的驱动部件装配连接；驱动机构2用于与驱动部件装配连接，在驱动部件的驱动作用下，向下推动推板3相对推板座4运动，使得推板3向下推动卡接在装载手指5上的实验耗材，完成实验耗材的卸载；遮光罩6位于实验耗材转运装置的下方，用于在实验耗材转运装置将装载的实验耗材移动至荧光定量模块中后，遮挡外界光线进入荧光定量模块。采用该实验耗材转运装置，不需要额外的特定配件，可以直接装载和卸载实验耗材，并且，在将实验耗材转运到荧光定量模块上之后，可以使用遮光罩遮挡外界光线进入荧光定量模块，然后可以启动荧光定量模块中的荧光反应，并且在荧光反应结束后再通过实验耗材转运装置将实验耗材移出荧光定量模块，相比现有技术，减少了机械臂对实验耗材转运装置的移动操作次数，提高了移液工作站的使用效率。
36、本申请其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实验耗材转运装置，其特征在于，包括：定位块(1)、驱动机构(2)、推板(3)、推板座(4)、装载手指(5)和遮光罩(6)，其中：
2.如权利要求1所述的实验耗材转运装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：相连接的旋转块(21)、丝杆丝母(22)和推杆(23)；
3.如权利要求2所述的实验耗材转运装置，其特征在于，所述旋转块(21)上端具有凸起直柄(211)，与所述驱动部件下端的凹槽装配连接。
4.如权利要求1所述的实验耗材转运装置，其特征在于，所述定位块(1)具有定位环(11)、锁紧凹槽(12)和定位销孔(13)；
5.如权利要求1所述的实验耗材转运装置，其特征在于，还包括：导向杆(7)；
6.如权利要求1所述的实验耗材转运装置，其特征在于，还包括：上部光电开关(8)和挡片(9)；
7.如权利要求1所述的实验耗材转运装置，其特征在于，还包括：下部光电开关(10)、感应杆(11)和第一复位弹簧(12)；
8.如权利要求1所述的实验耗材转运装置，其特征在于，所述装载手指(5)具有密封环(51
9.如权利要求1所述的实验耗材转运装置，其特征在于，还包括：与推板(3)相连接的第二复位弹簧(13)；
10.一种移液工作站，其特征在于，包括：机械臂和权利要求1-9任一项所述的实验耗材转运装置。
11.一种基于权利要求1-9任一项所述的实验耗材转运装置的实验耗材转运控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种实验耗材转运装置，其特征在于，包括：定位块(1)、驱动机构(2)、推板(3)、推板座(4)、装载手指(5)和遮光罩(6)，其中：
2.如权利要求1所述的实验耗材转运装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：相连接的旋转块(21)、丝杆丝母(22)和推杆(23)；
3.如权利要求2所述的实验耗材转运装置，其特征在于，所述旋转块(21)上端具有凸起直柄(211)，与所述驱动部件下端的凹槽装配连接。
4.如权利要求1所述的实验耗材转运装置，其特征在于，所述定位块(1)具有定位环(11)、锁紧凹槽(12)和定位销孔(13)；
5.如权利要求1所述的实验耗材转运装置，其特征在于，还包括：导向杆(7)；
【专利技术属性】
技术研发人员：雷小卫，张晶，陈卓，王磊，
申请(专利权)人：雷奥顶峰苏州生命科学有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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