一种小米穗杆分离收割机制造技术

本技术公开一种小米穗杆分离收割机，包括车架（1），车架（1）的底部设置有车轮（2），尾部设置有扶手（3），其特征在于：所述车架（1）的前端设置有收割机构，中部设置有发动机（4），所述发动机（4）的输出端通过皮带（5）与收割机构中的驱动轮（6）相连。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够实现对于小米的谷穗与秸秆自动化切割和筛选分离操作，以便于后续的小米谷穗收集的收割机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农作物的自动收割领域，特别是一种小米穗杆分离收割机。

技术介绍

1、谷物在成熟后需要进行收割，传统上需要采用人力收割的方式进行操作，这种方式耗时费力，消耗大量的人力劳动，而且工作效率很低。为此，目前市面上出现了多种自动化、半自动化的谷物收割装置。

2、国外的谷物收割机，主要呈现两个主要的发展方向：一是以欧美国家为代表的大型农场收割机，此类收割机造价高、技术难度大、收割效率高，极大促进了欧美国家农场模式发展的进度。其二是以日本为代表的小型收割机，日本是一个多山地丘陵国家，且人口老龄化严重。发展大型收割机械无法立足于本国国情，因而诞生了以“久保田”为杰出代表的小型收割机行业。我国的粮食主产区大多也是以引进购买“久保田”“沃德”等收割机为主。

3、而国内所研究的谷物收割机，主要通过对其的割台、拨禾轮、收获物的传输装置等进行参数进行调整，以及整体的布局调整，进而得到一台完整的谷子收获机。

4、小米作为一种重要的粮食作物，在一些地区具有广泛的种植面积和消费市场。然而，由于小米作物的生长习性和收获特性与小麦、水稻等大宗作物存在差异，传统的收割机械并不完全适用，但就目前对于小米的收割手段而言：1、成本高，大型收割机整台的成本在10万~30万不等。2、谷粒损失高，机器收割造成损失率居高不下，根据调研数据显示，一亩小米的机械收割损失率高达5%。3、对基础设施建设要求高，在田间地头须有专门的机耕道。需要专门针对小米的收割机来提高收获效率和降低损失

5、因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现思路

1、本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够实现对于小米的谷穗与秸秆自动化切割和筛选分离操作，以便于后续的小米谷穗收集的收割机。

2、本技术的技术解决方案是：一种小米穗杆分离收割机，包括车架1，车架1的底部设置有车轮2，尾部设置有扶手3，其特征在于：所述车架1的前端设置有收割机构，中部设置有发动机4，所述发动机4的输出端通过皮带5与收割机构中的驱动轮6相连，

3、所述的收割机构包括转动支撑在车架1上的主轴7，所述主轴7的一端与驱动轮6的中心相连，主轴7上设置有两套对称分布的第一伞齿轮传动副8，第一伞齿轮传动副8与转动支撑在车架1上的主动链轮驱动杆9相连，所述主动链轮驱动杆9的另一端与主动链轮连接，主动链轮则设置在上收拢架10的顶端，所述上收拢架10为两个，且对称分布在车架1的上部，同时上收拢架10倾斜分布，其与水平面之间成50-60°的夹角，上收拢架10的底端设置有被动链轮，所述主动链轮和被动链轮上共同缠绕有传动链11，所述传动链11上设置有多个等间距分布的扶穗齿12，

4、主轴7的端部还通过第二伞齿轮传动副13与纵向分布的副轴14相连，所述副轴14的顶端与底端分别与上切割组件和下切割组件相连，且上切割组件和下切割组件的结构相同，

5、所述上切割组件包括固定在车架1上的固定齿板15，所述固定齿板15的后端设置有固定齿板滑块16，在固定齿板15的上方设置有活动齿板17，活动齿板17的后端设置有第一导向块18和第二导向块19，所述固定齿板滑块16滑动连接在开设于第一导向块18上的第一导槽中，所述副轴14的顶端设置有驱动盘20，驱动盘20的顶端面上设置有偏心分布的驱动盘滑块21，所述驱动盘滑块21滑动连接开设于第二导向块19上的第二导槽中，且第一导槽和第二导槽相互垂直，在固定齿板15和活动齿板17的前端均设置有多个切割齿22，

6、所述副轴14上还连接有齿形带主动轮23，所述车架1上转动支撑有三个齿形带被动轮24，所述齿形带主动轮23和齿形带被动轮24上共同缠绕有齿形带25，

7、车架1的底部对称地设置有两个导向板26，导向板26与水平面支撑成50-60°的夹角，导向板26由三角形的板材构成，两个导向板26上相向分布的两个侧边形成喇叭口形的导向通道，导向板26的底端面上转动支撑有被动滚轮27，被动滚轮27的外圆周上设置有多个在圆周方向上均匀分布的弧形拨爪28，且弧形拨爪28的末端突出于导向板26的外边沿。

8、本技术同现有技术相比，具有如下优点：

9、本技术实施例的小米穗杆分离收割机，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的小型收割机不适用小米收割而产生的种种问题，设计出一种特殊的结构，它通过一套巧妙的传动机构，将发动机的一个扭矩输出转化为多个扭矩输出，分别带动上切割组件、下切割组件、传动链和齿形带运动，上切割组件能够将秸秆和谷穗分离，下切割组件能够将秸秆和小米的根茎分离，传动链上的扶穗齿可以保证谷穗与上切割组件接触并被其从秸秆上切下来，而齿形带则可以将切下来的秸秆运送到行进路线上的一侧，实现秸秆与谷穗的分离，方便后续的操作人员拾取和收集谷穗；操作者只需要推动该收割机沿着地垄的方向行进，便可以完成对小米上谷穗的切割操作，与传统结构相比，可以节省大量的人力劳动，提高采收效率。并且这种收割机的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

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【技术保护点】

1.一种小米穗杆分离收割机，包括车架（1），车架（1）的底部设置有车轮（2），尾部设置有扶手（3），其特征在于：所述车架（1）的前端设置有收割机构，中部设置有发动机（4），所述发动机（4）的输出端通过皮带（5）与收割机构中的驱动轮（6）相连，

【技术特征摘要】

1.一种小米穗杆分离收割机，包括车架（1），车架（1）的底部设置有车轮（2），尾部设置有扶手（3），其特征在于：所述车架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫隽睿，何宽雨，唐鑫炜，张海光，刘祺，尹晨曦，吴骏安，宋若冰，武立波，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：新型
国别省市：