【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达，尤其涉及一种活体检测方法、装置、设备及其存储介质。
技术介绍
1、随着社会经济及技术不断提高，车辆已成为人们平常出行最普遍的交通工具；然在日常的生活中，婴幼儿及宠物等活体生物被遗留在车内而引起的生命安全事故也随之不断增加，所以对车内进行活体监控极为重要。
2、目前，车内活体监控多使用红外探测器、摄像头等；但基于摄像头的目标检测，可能侵犯车内乘员的个人隐私问题；而红外探测器容易受各种热源干扰，被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，使得活体检测的准确度较低。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种活体检测方法、装置、设备及其存储介质，旨在解决常规的车内活体检测的准确度较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种活体检测方法，所述活体检测方法应用于车辆，所述车辆的内部设置有雷达，所述方法包括以下步骤：
3、响应于车辆落锁指令，动态获取所述雷达采集到的回波信号；
4、确定所述回波信号在预设时长内的信号变化率；
5、若所述信号变化率大于预设的信号变化率阈值，则判定车内存在活体。
6、可选地，在所述判定车内存在活体的步骤之后，还包括：
7、根据所述回波信号，确定车内所述活体的轮廓信息；
8、根据所述轮廓信息，确定所述活体的目标身体尺寸；
9、根据预设的身体尺寸与
10、根据所述目标活体类型，生成目标活体检测结果。
11、可选地，所述根据所述回波信号，确定车内所述活体的轮廓信息的步骤包括：
12、对所述回波信号进行预处理，得到活体点云数据；
13、根据所述活体点云数据，构建所述活体的点云图像；
14、对所述点云图像进行边缘轮廓提取，得到所述轮廓信息。
15、可选地，所述根据所述活体点云数据，构建所述活体的点云图像的步骤包括：
16、基于预先构建的所述车辆的车内环境点云数据，识别所述活体点云数据中的活体点集合，其中，所述活体点集合用于指示所述活体点云数据中相对于所述车内环境点云数据移动和/或存在强度差异的点云的集合；
17、基于所述活体点集合，构建所述活体的点云图像。
18、可选地，所述车辆包括至少一个温度传感器，所述至少一个温度传感器用于采集所述车辆的车内外温度数据，在所述生成目标活体检测结果的步骤之后，还包括：
19、在所述目标活体检测结果中的所述目标活体类型为非成人的情况下，根据所述回波信号，确定所述活体的目标生命活动信息；
20、获取温度传感器采集的所述车辆的车内外温度数据，并根据所述车内外温度数据和所述目标生命活动信息，确定所述活体的目标生命活动状态；
21、执行与所述目标生命活动状态相对应的车内活体提示策略。
22、可选地，所述目标生命活动信息包括：心跳频率和呼吸频率，所述根据所述回波信号，确定所述活体的目标生命活动信息的步骤包括：
23、提取各帧回波信号的目标相位值，其中，所述目标相位值为回波信号中目标距离单元对应的相位值，所述目标距离单元为所述活体所处的距离单元；
24、将各帧回波信号的所述目标相位值与上一帧回波信号的所述目标相位值进行解缠和无限脉冲响应滤波，得到各帧回波信号的滤波后相位值；
25、对各所述滤波后相位值进行汇总，得到生命相位序列，其中，所述生命相位序列包括：心跳相位序列和呼吸相位序列；
26、根据所述心跳相位序列，确定心跳频率；
27、根据所述呼吸相位序列，确定呼吸频率。
28、可选地，在所述提取各帧回波信号的目标相位值的步骤之前，还包括：
29、对所述回波信号进行采样，以确定所述车辆中各雷达监测对象的相位信息；
30、根据各所述雷达监测对象的相位信息，确定各所述雷达监测对象的相位方差；
31、将各所述相位方差中的最大值所对应的雷达监测对象，确定为与所述活体关联的目标对象；
32、将所述目标对象所处的距离单元，确定为所述目标距离单元。
33、本申请还提供一种活体检测装置，所述活体检测装置包括：
34、响应模块，用于响应于车辆落锁指令，动态获取雷达采集到的回波信号；
35、确定模块，用于确定所述回波信号在预设时长内的信号变化率；
36、判定模块，用于若所述信号变化率大于预设的信号变化率阈值，则判定车内存在活体。
37、本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的活体检测程序，所述活体检测程序配置为实现上述的活体检测方法的步骤。
38、本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有活体检测程序，所述活体检测程序被处理器执行以实现上述的活体检测方法的步骤。
39、本申请公开了一种活体检测方法，所述活体检测方法应用于车辆，所述车辆的内部设置有雷达，为避免因驾驶员大意将儿童或者宠物等活体遗忘在车辆中所导致的安全隐患，在车辆落锁后，响应于车辆落锁指令，通过车辆内部设置的雷达发射信号，并动态获取雷达采集到的回波信号；进而确定所述回波信号在预设时长内的信号变化率；进而若所述信号变化率大于预设的信号变化率阈值，表明车内存在活动对象，则判定车内存在活体，实现对车内活体的快速、准确判断，降低了车内活体的检测成本，并提高了检测准确率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种活体检测方法，其特征在于，所述活体检测方法应用于车辆，所述车辆的内部设置有雷达，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的活体检测方法，其特征在于，在所述判定车内存在活体的步骤之后，还包括：
3.如权利要求2所述的活体检测方法，其特征在于，所述根据所述回波信号，确定车内所述活体的轮廓信息的步骤包括：
4.如权利要求3所述的活体检测方法，其特征在于，所述根据所述活体点云数据，构建所述活体的点云图像的步骤包括：
5.如权利要求2所述的活体检测方法，其特征在于，所述车辆包括至少一个温度传感器，所述至少一个温度传感器用于采集所述车辆的车内外温度数据，在所述生成目标活体检测结果的步骤之后，还包括：
6.如权利要求5所述的活体检测方法，其特征在于，所述目标生命活动信息包括：心跳频率和呼吸频率，所述根据所述回波信号，确定所述活体的目标生命活动信息的步骤包括：
7.如权利要求6所述的活体检测方法，其特征在于，在所述提取各帧回波信号的目标相位值的步骤之前，还包括：
8.一种活体检测装置，其特征在于，所述
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的活体检测程序，所述活体检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的活体检测方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有活体检测程序，所述活体检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的活体检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种活体检测方法，其特征在于，所述活体检测方法应用于车辆，所述车辆的内部设置有雷达，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的活体检测方法，其特征在于，在所述判定车内存在活体的步骤之后，还包括：
3.如权利要求2所述的活体检测方法，其特征在于，所述根据所述回波信号，确定车内所述活体的轮廓信息的步骤包括：
4.如权利要求3所述的活体检测方法，其特征在于，所述根据所述活体点云数据，构建所述活体的点云图像的步骤包括：
5.如权利要求2所述的活体检测方法，其特征在于，所述车辆包括至少一个温度传感器，所述至少一个温度传感器用于采集所述车辆的车内外温度数据，在所述生成目标活体检测结果的步骤之后，还包括：
6.如权利要求5所述的活体检测方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏凯，孙伟东，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。