本发明专利技术涉及一种用于整车智驾相机标定的交互方法、系统及介质，涉及智驾标定技术领域，所述方法包括提供标定模式进入退出控制栏；接收用户通过所述标定模式进入退出控制栏输入的进入标定模式指令；响应于所述进入标定模式指令，与车辆上的网关建立通信连接；通过所述网关与目标ECU建立通信连接，向所述目标ECU发送进入标定模式的诊断指令；接收所述目标ECU的反馈信息，并根据所述反馈信息确定是否成功进入标定模式；以及在确定成功进入标定模式后，显示进入标定模式成功的提示信息。本发明专利技术能够将相机标定过程中涉及的核心数据简明扼要的呈现，让标定操作者能够方便高效地开展标定工作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智驾标定，尤其是涉及一种用于整车智驾相机标定的交互方法、系统及介质。
技术介绍
1、在智能驾驶技术快速发展的今天,车载智能驾驶系统的性能和可靠性至关重要。其中,车载相机作为智能驾驶系统的重要感知部件,其安装位置和角度的精确性直接影响着整个系统的性能表现。
2、然而,在车辆的生产制造、售后维修以及工程研发过程中,车载相机难免会发生拆装或位置变动。这就需要对相机进行重新标定,以确保其安装角度和位置的准确性。目前,相机标定通常是一个复杂而耗时的过程,涉及多个步骤和参数调整。
3、现有的相机标定方法往往缺乏直观的交互界面,使得操作人员难以实时掌握标定的进度和状态。这不仅降低了标定效率,还可能影响标定的准确性。此外,由于缺乏清晰的操作指引和实时反馈,操作人员容易出现操作失误,导致标定失败或结果不准确。
技术实现思路
1、鉴于以上所述的现有技术的缺点，本专利技术提供了一种用于整车智驾相机标定的交互方法、系统及介质，将相机标定过程中涉及的核心数据简明扼要的呈现，让标定操作者能够方便高效地开展标定工作。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。
3、第一方面，本专利技术提供的一种用于整车智驾相机标定的交互方法，采用如下的技术方案：
4、提供标定模式进入退出控制栏；
5、接收用户通过所述标定模式进入退出控制栏输入的进入标定模式指令；
6、响应于所述进入标定模式指令，与车辆上的网关建立通信连接；</p>7、通过所述网关与目标ecu建立通信连接，向所述目标ecu发送进入标定模式的诊断指令；接收所述目标ecu的反馈信息，并根据所述反馈信息确定是否成功进入标定模式；以及在确定成功进入标定模式后，显示进入标定模式成功的提示信息。
8、进一步的，上述用于整车智驾相机标定的交互方法中，还包括：
9、提供标定目标相机选择栏；
10、接收用户通过所述标定目标相机选择栏选择的目标相机；以及
11、根据所述选择的目标相机确定所述目标ecu。
12、进一步的，上述用于整车智驾相机标定的交互方法中，还包括：
13、提供智驾ecu重启按钮；
14、接收用户通过所述智驾ecu重启按钮输入的重启指令；以及
15、响应于所述重启指令，控制所述目标ecu重启。
16、进一步的，上述用于整车智驾相机标定的交互方法中，还包括：
17、在控制所述目标ecu重启后，显示重启等待倒计时提示。
18、进一步的，上述用于整车智驾相机标定的交互方法中，还包括：
19、提供标定模式查看栏；
20、接收用户通过所述标定模式查看栏输入的查看指令；
21、响应于所述查看指令，向所述目标ecu发送查询指令；
22、接收所述目标ecu返回的查询结果；以及
23、根据所述查询结果，在所述标定模式查看栏显示当前是否处于标定模式。
24、进一步的，上述用于整车智驾相机标定的交互方法中，还包括：
25、提供标定开启结束操作控制栏；
26、接收用户通过所述标定开启结束操作控制栏输入的开始标定指令；
27、响应于所述开始标定指令，向所述目标ecu发送开启标定的诊断指令；以及
28、接收所述目标ecu返回的标定状态信息。
29、进一步的，上述用于整车智驾相机标定的交互方法中，还包括：
30、根据所述标定状态信息，在标定状态显示栏显示当前标定状态。
31、进一步的，上述用于整车智驾相机标定的交互方法中，还包括：
32、根据所述标定状态信息，在标定进度条显示当前标定进度。
33、进一步的，上述用于整车智驾相机标定的交互方法中，还包括：
34、当所述标定状态信息指示标定完成时，显示标定成功或失败的弹框。
35、第二方面，本专利技术提供的一种用于整车智驾相机标定的交互系统，采用如下的技术方案：
36、处理器；以及
37、存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
38、进一步的，上述用于整车智驾相机标定的交互系统中，还包括：
39、显示器，用于显示标定目标相机选择栏、标定模式进入退出控制栏、智驾ecu重启按钮、重启等待倒计时提示栏、标定模式查看栏、标定开启结束操作控制栏、标定状态显示栏、标定进度条、标定成功或失败弹框、交互报文显示栏和标定记录显示栏。
40、第三方面，本专利技术提供的一种可读存储介质，采用如下的技术方案：
41、一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
42、综上所述，与现有技术相比，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
43、本专利技术通过提供直观的交互界面和简化的操作流程，大幅提高了标定效率和准确性。具体来说，该方法可实现标定模式的自动进入与退出控制，简化了与ecu的通信和状态检查流程，实时反馈标定进度和状态，减少了操作失误的可能性。此外，内置的重启控制和倒计时功能进一步优化了操作节奏，使标定操作者能够准确掌握每个步骤的操作时机，从而提升了整体标定工作的效率和可靠性
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【技术保护点】
1.一种用于整车智驾相机标定的交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
10.一种用于整车智驾相机标定的交互系统，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括：
12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种用于整车智驾相机标定的交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉龙，谢斯卫，张钊，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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