【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及一种电机霍尔传感器的干扰消除方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、电机霍尔传感器在电机控制系统中扮演着重要角色，用于检测电机的转子位置，从而实现对电机的精确控制。然而，在实际应用中，霍尔传感器容易受到电磁干扰、温度变化等因素的影响，导致输出信号产生偏差，进而影响电机控制的精度和稳定性。在相关技术中，通常依赖于线束屏蔽、硬件滤波或增加额外传感器来减少干扰，但这些方法往往成本较高且实施复杂，对于已经量产的产品难以实现。
2、因此，如何消除霍尔传感器的霍尔干扰，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电机霍尔传感器的干扰消除方法、装置、设备及介质，以消除霍尔传感器的霍尔干扰。
2、第一方面，本申请提供了一种电机霍尔传感器的干扰消除方法，包括：
3、实时获取电机运动参数及霍尔信号；其中，所述霍尔信号为电机霍尔传感器输出的信号；
4、利用所述霍尔信号确定电机霍尔速度；
5、根据所述电机运动参数及所述电机霍尔速度识别霍尔干扰；
6、若识别出霍尔干扰，则对所述电机霍尔速度及霍尔位置进行调整。
7、可选地，所述根据所述电机运动参数及所述电机霍尔速度识别霍尔干扰，包括：
8、根据所述电机运动参数确定电机状态；
9、若所述电机状态为正常状态，则根据所述电机霍尔速度及干扰识别阈值识别霍尔干扰；其中，所述干扰识别阈值为预先设定的用于识别霍尔干
10、可选地，根据所述电机霍尔速度及干扰识别阈值识别霍尔干扰，包括：
11、将所述电机霍尔速度与霍尔速度最大值进行比较；若所述电机霍尔速度大于所述霍尔速度最大值，则判定存在正向的霍尔干扰；
12、将所述电机霍尔速度与霍尔速度最小值进行比较；若所述电机霍尔速度小于所述霍尔速度最小值，则判定存在负向的霍尔干扰。
13、可选地，根据所述电机霍尔速度及干扰识别阈值识别霍尔干扰，包括：
14、利用所述电机霍尔速度及历史霍尔速度，计算第一波动幅度值；
15、将所述第一波动幅度值与波动幅度最大值进行比较；若所述第一波动幅度值大于所述波动幅度最大值，则判定存在正向的霍尔干扰；
16、将所述第一波动幅度值与波动幅度最小值进行比较；若所述第一波动幅度值小于所述波动幅度最小值，则判定存在负向的霍尔干扰。
17、可选地，根据所述电机霍尔速度及干扰识别阈值识别霍尔干扰，包括：
18、利用历史霍尔速度确定加权平均霍尔速度；
19、根据所述电机霍尔速度及所述加权平均霍尔速度，计算第二波动幅度值；
20、将所述第二波动幅度值与区间工况最大值进行比较；若所述第二波动幅度值大于所述区间工况最大值，则判定存在正向的霍尔干扰；
21、将所述第二波动幅度值与区间工况最小值进行比较；若所述第二波动幅度值小于所述区间工况最小值，则判定存在负向的霍尔干扰。
22、可选地，对霍尔位置进行调整，包括
23、若所述霍尔干扰为正向的霍尔干扰，则将霍尔位置的计数加一；若所述霍尔干扰为负向的霍尔干扰，则将霍尔位置的计数减一。
24、可选地，对所述电机霍尔速度进行调整，包括
25、根据历史霍尔速度确定目标霍尔速度；
26、通过所述目标霍尔速度替换所述电机霍尔速度。
27、第二方面，本申请提供了一种电机霍尔传感器的干扰消除装置，包括：
28、获取模块，用于实时获取电机运动参数及霍尔信号；其中，所述霍尔信号为电机霍尔传感器输出的信号；
29、确定模块，用于利用所述霍尔信号确定电机霍尔速度；
30、识别模块，用于根据所述电机运动参数及所述电机霍尔速度识别霍尔干扰；
31、调整模块，用于识别出霍尔干扰时，对所述电机霍尔速度及霍尔位置进行调整。
32、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
33、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过所述计算机程序执行本申请上述干扰消除方法的步骤。
34、第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述干扰消除方法的步骤。
35、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请提供了一种电机霍尔传感器的干扰消除方案。本方案需要实时获取电机运动参数，以及电机霍尔传感器输出的霍尔信号，利用霍尔信号确定电机霍尔速度，并根据电机运动参数及电机霍尔速度识别霍尔干扰，若识别出霍尔干扰，则对电机霍尔速度及霍尔位置进行调整。可见，本申请可根据霍尔信号计算出电机霍尔速度，并结合电机运动参数识别霍尔干扰，若识别出霍尔干扰，则对输出的电机霍尔速度及霍尔位置进行调整，通过该方式，可有效消除或减轻霍尔干扰，提高电机控制的准确性。
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1.一种电机霍尔传感器的干扰消除方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述电机运动参数及所述电机霍尔速度识别霍尔干扰，包括：
3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，根据所述电机霍尔速度及干扰识别阈值识别霍尔干扰，包括：
4.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，根据所述电机霍尔速度及干扰识别阈值识别霍尔干扰，包括：
5.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，根据所述电机霍尔速度及干扰识别阈值识别霍尔干扰，包括：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的调整方法，其特征在于，对霍尔位置进行调整，包括
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的调整方法，其特征在于，对所述电机霍尔速度进行调整，包括
8.一种电机霍尔传感器的干扰消除装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述权利要求1至7中任
...【技术特征摘要】
1.一种电机霍尔传感器的干扰消除方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述电机运动参数及所述电机霍尔速度识别霍尔干扰，包括：
3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，根据所述电机霍尔速度及干扰识别阈值识别霍尔干扰，包括：
4.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，根据所述电机霍尔速度及干扰识别阈值识别霍尔干扰，包括：
5.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，根据所述电机霍尔速度及干扰识别阈值识别霍尔干扰，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝，李来生，叶松林，王俊林，王波，普江朋，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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