【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像，尤其涉及一种对焦方法及光学检测系统。
技术介绍
1、利用显微镜观察被测物时，能够清晰地观察到被测物的细微部位，为观测提供可靠的数据，因此显微镜在细微观测的领域起到举足轻重的作用。在利用显微镜观测被测物之前，首先需要对焦显微镜和被测物，利用对焦后的显微镜才能够更加清晰准确的观测被测物。
2、然而，相关技术中，一般通过手动或自动的方式进行对焦，手动对焦的方式存在效率低、准确度低的缺陷；利用显微镜进行自动对焦的方式虽然能够提高对焦效率，但在被测物是透明的物体、被测物表面存在缺陷或被测物表面存在孔洞时，无法保证对焦的准确度。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种对焦方法及光学检测系统，以解决对焦的准确性以及效率较低的问题。
2、本申请实施例提供一种对焦方法，应用于光学检测系统，所述光学检测系统包括成像设备与载物设备，所述成像设备用于采集所述载物设备上承载的样品的图像；所述载物设备包括载物台与载物台驱动装置，所述载物台驱动装置用于驱动所述载物台移动，所述对焦方法包括：若监测到所述载物台驱动装置开启，则确定所述成像设备在第一方向对应的目标对焦调整区间；控制所述载物台驱动装置驱动所述载物台以第一预设速度在所述目标对焦调整区间移动；利用所述成像设备采集移动过程中所述载物台上承载的样品的多个第一样品图像；确定每个第一样品图像对应的图像清晰度，并选取最大图像清晰度对应的第一样品图像为目标第一样品图像；确定所述目标第一样品图像对应所述目标对焦调整区间内的目标对
3、进一步地，在本申请实施例提供的上述方法中，所述确定所述成像设备在第一方向对应的目标对焦调整区间，包括：获取所述成像设备对应的物镜倍率，并确定与所述物镜倍率关联的景深长度；控制所述载物台驱动装置驱动所述载物台以第二预设速度在所述第一方向移动，其中，所述第二预设速度大于所述第一预设速度；利用所述成像设备采集移动过程中所述载物台上承载的样品的第二样品图像；若监测到所述第二样品图像的图像清晰度大于预设清晰度阈值，则确定所述第二样品图像对应的初始对焦位置，并根据所述初始对焦位置与所述景深长度确定目标对焦调整区间。
4、进一步地，在本申请实施例提供的上述方法中，所述根据所述初始对焦位置与所述景深长度确定目标对焦调整区间，包括：根据所述景深长度确定目标距离值；以所述初始对焦位置为基准位置，沿着所述第一方向向上移动所述目标距离值作为第一区间端点，沿着所述第一方向向下移动所述目标距离值作为第二区间端点；根据所述第一区间端点与所述第二区间端点确定所述目标对焦调整区间。
5、进一步地，在本申请实施例提供的上述方法中，所述确定所述目标第一样品图像对应所述目标对焦调整区间内的目标对焦位置，包括：获取预先设置的第一样品图像与移动位置的对应关系，并根据所述对应关系，得到所述目标第一样品图像对应的目标对焦位置。
6、进一步地，在本申请实施例提供的上述方法中，所述获取预先设置的第一样品图像与移动位置的对应关系，包括：获取所述载物台的初始移动位置与初始时间戳；获取所述目标第一样品图像对应的目标时间戳；根据所述初始移动位置、所述初始时间戳以及所述目标时间戳确定采集的每个第一样品图像对应的移动位置；构建所述第一样品图像与所述移动位置的对应关系。
7、进一步地，在本申请实施例提供的上述方法中，所述确定每个第一样品图像对应的图像清晰度，包括：调用所述预设的初始清晰度确定函数处理所述第一样品图像，得到所述第一样品图像对应的初始图像清晰度；确定每一所述初始图像清晰度对应的目标系数；根据所述目标系数与所述初始图像清晰度得到所述第一样品图像对应的图像清晰度。
8、进一步地，在本申请实施例提供的上述方法中，所述确定每个第一样品图像对应的图像清晰度，并选取最大图像清晰度对应的第一样品图像为目标第一样品图像，包括：根据所述每个第一样品图像对应的图像清晰度构建图像清晰度曲线；将所述图像清晰度曲线中的峰值作为所述最大图像清晰度；确定所述最大图像清晰度对应的所述目标第一样品图像。
9、本申请实施例第二方面还提供一种光学检测系统，所述光学检测系统包括成像设备、载物设备以及控制设备，所述成像设备用于采集所述载物设备上承载的样品图像；所述载物设备包括载物台与载物台驱动装置，所述载物台驱动装置用于驱动所述载物台在多个预设方向移动；所述控制设备连接所述成像设备与所述载物设备，并通过控制所述成像设备与所述载物设备执行上述任意一项所述的对焦方法。
10、进一步地，在本申请实施例提供的上述系统中，所述载物台驱动装置包括第一载物台驱动机构与第二载物台驱动机构，其中，所述第一载物台驱动机构用于驱动所述载物台在所述第一方向上移动；所述第二载物台驱动机构用于驱动所述载物台在所述第二方向上移动。
11、进一步地，在本申请实施例提供的上述系统中，所述成像设备包括镜头模组与镜头调整装置，所述镜头模组与所述镜头调整装置连接，所述镜头模组用于采集所述载物设备上承载的样品图像，所述镜头调整装置用于切换所述镜头模组，使得相应倍率的物镜采集所述载物台上承载的样品的图像。
12、本申请实施例提供的上述对焦方法，通过确定镜头模组对应的目标对焦调整区间，控制所述载物台驱动装置驱动所述载物台以第一预设速度在所述目标对焦调整区间移动；之后利用所述镜头模组采集移动过程中所述载物台上承载的样品的多个第一样品图像，确定每个第一样品图像对应的图像清晰度，并选取最大图像清晰度对应的第一样品图像为目标第一样品图像；然后，确定所述目标第一样品图像对应所述目标对焦调整区间内的目标对焦位置，并控制所述载物台驱动装置驱动所述载物台至所述目标对焦位置，完成自动对焦。通过确定镜头模组对应的目标对焦调整区间，并在目标对焦调整区间内根据采集的样品图像的图像清晰度确定目标对焦位置，能够提高对焦处理的效率与准确性，从而提高对焦处理的效果。
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1.一种对焦方法，应用于光学检测系统，其特征在于，所述光学检测系统包括成像设备与载物设备，所述成像设备用于采集所述载物设备上承载的样品的图像；所述载物设备包括载物台与载物台驱动装置，所述载物台驱动装置用于驱动所述载物台移动，所述对焦方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述成像设备在第一方向对应的目标对焦调整区间，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始对焦位置与所述景深长度确定所述目标对焦调整区间，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标第一样品图像对应所述目标对焦调整区间内的目标对焦位置，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取预先设置的所述第一样品图像与移动位置的对应关系，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述第一样品图像对应的图像清晰度，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述第一样品图像对应的图像清晰度，并选取最大图像清晰度对应的所述第一样品图像为目标第一样品图像，
8.一种光学检测系统，其特征在于，所述光学检测系统包括成像设备、载物设备以及控制设备，所述成像设备用于采集所述载物设备上承载的样品图像；所述载物设备包括载物台与载物台驱动装置，所述载物台驱动装置用于驱动所述载物台在多个预设方向移动；所述控制设备连接所述成像设备与所述载物设备，并通过控制所述成像设备与所述载物设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的对焦方法。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述载物台驱动装置包括第一载物台驱动机构与第二载物台驱动机构，其中，
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述成像设备包括镜头模组与镜头调整装置，所述镜头模组与所述镜头调整装置连接，所述镜头模组用于采集所述载物设备上承载的样品图像，所述镜头调整装置用于切换所述镜头模组，使得相应倍率的物镜采集所述载物台上承载的样品的图像。
...【技术特征摘要】
1.一种对焦方法，应用于光学检测系统，其特征在于，所述光学检测系统包括成像设备与载物设备，所述成像设备用于采集所述载物设备上承载的样品的图像；所述载物设备包括载物台与载物台驱动装置，所述载物台驱动装置用于驱动所述载物台移动，所述对焦方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述成像设备在第一方向对应的目标对焦调整区间，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始对焦位置与所述景深长度确定所述目标对焦调整区间，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标第一样品图像对应所述目标对焦调整区间内的目标对焦位置，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取预先设置的所述第一样品图像与移动位置的对应关系，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述第一样品图像对应的图像清晰度，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙三星，汪杰，
申请(专利权)人：河南富驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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