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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
1、本披露内容的实施例涉及用于外科手术的可视化系统,更具体地涉及一种用于眼科可视化系统的成像和显示支撑系统。
2、在某些实施例中,提供了一种用于眼科可视化系统的支撑系统,该支撑系统包括:基柱;第一臂,该第一臂连接到基柱,其中,第一臂被配置成沿着第一水平平面围绕基柱处的第一转动关节旋转平移;光学头,该光学头联接到第一臂;以及第一显示器,该第一显示器联接到第一臂的顶表面。
3、在另一实施例中,提供了一种用于眼科可视化系统的支撑系统,该支撑系统包括:基柱;基臂,该基臂包括近端和远端,其中,基臂的近端经由第一转动关节联接到基柱,并且基臂的远端连接到在基臂与第一臂的近端之间延伸的支撑柱;光学头,该光学头联接到第一臂的远端;第一显示器,该第一显示器联接到第一臂的顶表面;并且其中,基臂沿着平行于第一水平平面的第二水平平面围绕第一转动关节的平移同时引起第一臂沿着第一水平平面的平移。
【技术保护点】
1.一种用于眼科可视化系统的支撑系统,所述支撑系统包括:
2.如权利要求1所述的支撑系统,进一步包括:
3.如权利要求2所述的支撑系统,其中,所述基臂围绕所述基柱的旋转平移同时使所述光学头、所述第一臂、所述支撑柱以及联接到所述第一臂的所述第一显示器围绕所述基柱旋转平移。
4.如权利要求2所述的支撑系统,其中,所述基臂围绕所述基柱的旋转平移使所述光学头围绕与所述光学头的光轴对准的纵向基轴线旋转。
5.如权利要求2所述的支撑系统,进一步包括铰接第二臂,所述铰接第二臂连接到所述支撑柱,所述铰接第二臂包括:
6.如权利要求4所述的支撑系统,其中,所述第一转动关节、所述第二转动关节、所述第三转动关节和所述第四转动关节彼此平行地布置。
7.如权利要求1所述的支撑系统,其中,所述光学头包括以下装置中的一种或多种:显微镜、数字显微镜、复合显微镜、数字复合显微镜、数字辅助显微镜、数字显微镜相机、数字相机以及眼科3D立体显微镜相机。
8.如权利要求1所述的支撑系统,进一步包括:
9.如权利要求8所述的支撑
10.如权利要求8所述的支撑系统,其中,所述光学头在所述轭上的所述一个或多个轭转动关节处围绕所述侧向轴线的旋转平移提供了所述光学头相对于所述轭的“俯仰”运动。
11.如权利要求1所述的支撑系统,其中,所述第一臂进一步包括燕尾滑动机构,所述燕尾滑动机构在所述光学头与所述第一臂之间延伸,以有助于所述光学头沿着所述第一臂的纵向轴线背离所述第一臂延伸。
12.如权利要求11所述的支撑系统,其中,所述第一臂进一步包括四杆平行四边形机构,所述四杆平行四边形机构在所述光学头与所述燕尾滑动机构之间延伸,以有助于所述光学头从所述第一臂竖直平移。
13.如权利要求11所述的支撑系统,进一步包括位于所述第一臂的远端处的开口以及从所述开口朝向所述第一臂的近端延伸的腔室,其中,所述燕尾滑动机构包括滑架,所述滑架在所述腔室内可滑动地连接到所述第一臂。
14.如权利要求12所述的支撑系统,其中,所述燕尾滑动机构和所述四杆平行四边形机构有助于所述光学头与所述第一臂分离和从所述第一臂伸展。
15.如权利要求2所述的支撑系统,其中,所述第一转动关节被配置成沿着所述支撑柱滑动,以有助于其第一臂的竖直移动。
16.如权利要求5所述的支撑系统,其中,所述第二转动关节被配置成沿着所述支撑柱滑动,以有助于其铰接第二臂的竖直移动。
17.如权利要求12所述的支撑系统,其中,所述四杆平行四边形机构进一步包括一个或多个弹簧,以有助于将所述四杆平行四边形机构配置成弹簧平衡。
18.如权利要求1所述的支撑系统,进一步包括次级光学装置,所述次级光学装置沿着所述第一臂的底表面联接。
19.如权利要求5所述的支撑系统,其中,所述铰接第二臂有助于所述第二显示器沿着所述第三水平平面平移,以在所述第一显示器的第一侧的第一位置与所述第一显示器的第二侧的第二位置之间移动。
20.如权利要求1所述的支撑系统,其中,当将所述第一臂相对于所述基柱调整时,所述第一臂维持所述光学头的远端处的竖直平面与所述第一显示器之间的理想人体工程学距离。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于眼科可视化系统的支撑系统,所述支撑系统包括:
2.如权利要求1所述的支撑系统,进一步包括:
3.如权利要求2所述的支撑系统,其中,所述基臂围绕所述基柱的旋转平移同时使所述光学头、所述第一臂、所述支撑柱以及联接到所述第一臂的所述第一显示器围绕所述基柱旋转平移。
4.如权利要求2所述的支撑系统,其中,所述基臂围绕所述基柱的旋转平移使所述光学头围绕与所述光学头的光轴对准的纵向基轴线旋转。
5.如权利要求2所述的支撑系统,进一步包括铰接第二臂,所述铰接第二臂连接到所述支撑柱,所述铰接第二臂包括:
6.如权利要求4所述的支撑系统,其中,所述第一转动关节、所述第二转动关节、所述第三转动关节和所述第四转动关节彼此平行地布置。
7.如权利要求1所述的支撑系统,其中,所述光学头包括以下装置中的一种或多种:显微镜、数字显微镜、复合显微镜、数字复合显微镜、数字辅助显微镜、数字显微镜相机、数字相机以及眼科3d立体显微镜相机。
8.如权利要求1所述的支撑系统,进一步包括:
9.如权利要求8所述的支撑系统,其中,所述轭围绕所述纵向轴线的旋转平移提供了所述光学头相对于所述第一臂的“翻滚”运动。
10.如权利要求8所述的支撑系统,其中,所述光学头在所述轭上的所述一个或多个轭转动关节处围绕所述侧向轴线的旋转平移提供了所述光学头相对于所述轭的“俯仰”运动。
11.如权利要求1所述的支撑系统,其中,所述第一臂进一步包括燕尾滑动机构,所述燕尾滑动机构在所述光学头与所述第一臂之间延伸,以有助于所述光学头沿着所述第一臂的纵向轴线背离所述第一臂延...
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