【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品输送，尤其涉及一种带有自动校对功能的搬运机构。
技术介绍
1、随着电子技术的发展，人们提出了电子纸的概念，电子纸也叫数码纸，它是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为“像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器”。其中，在对电子纸进行加工的工序中，则需要进行切割处理，待切割完成后，需要将切割好的电子纸搬运至下一机构处进行检测处理。现有一种上料装置具体如下：
2、公开号为cn216686489u的中国专利文献公开了一种背光自动上料装置，具体公开了：取料装置、整理装置和底座；所述取料装置固定安装在底座上；所述整理装置固定安装在取料装置的一侧；通过取料装置、整理装置实现对产品的方向位置进行识别对位，批量校正；通过传感器支架上设置的校对相机，对位识别产品在投入组装前的角度位置，再通过校对电机带动校对盘，在校对电机的带动下，使投入组装的多个产品方向位置正确；再由电缸带动推板将校对好的产品推至出料板；整体实现产品从料盘到下一工序的全自动运行。
3、由上可知，现有的上料装置仅通过电机带动校对盘转动，以实现调整产品的方向位置，但是，这种调整方式的精准度并不高，并且一次性只能推送一个产品，从使得上料效率较低。因此，现提供一种带有自动校对功能的搬运机构以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种带有自动校对功能的搬运机构，以解决现有上料装置的调整方式精准度不高，和上料效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种带有自动校对功能的搬运机构，包括有用于对切割后的电子纸进行运输的电子纸运输线；还包括有活动座和设置在电子纸运输线的末尾端的支撑架，在支撑架上装设用于带动活动座沿x轴方向和y轴方向进行活动的多轴活动组件；
4、在活动座上设有可进行上下活动的升降座，且在升降座上转动地设有轴向竖向布置的转轴，转轴的底端固定设有转动架，在转动架的两端上设有用于分别吸取不同的电子纸的吸取部件。
5、进一步，吸取部件包括有装设有输出轴朝下布置的第一气缸和第二气缸，且在第一气缸的伸缩杆端部上装设有第一吸盘组件，在第二气缸的伸缩杆端部上装设有第二吸盘组件。
6、进一步，第一吸盘组件和第二吸盘组件基于转轴对称布置。
7、进一步，x轴的方向与电子纸运输线的输送方向一致，y轴的方向与电子纸运输线的输送方向垂直。
8、进一步，在支撑架上设有拍照识别组件，以用于获取置于电子纸运输线末尾端上电子纸的位置信息。
9、进一步，在升降座上装设有用于驱动转轴进行转动的步进电机。
10、进一步，在活动座上设置有固定块，且在升降座上设有滑轨，滑轨与固定块滑动设置。
11、进一步，在活动座上装设有用于驱动升降座在活动座上进行上下滑动的驱动部件。
12、进一步，多轴活动组件包括有设置在支撑架上的第一直线驱动模组，且第一直线驱动模组的长度方向与电子纸运输线的输送方向一致，第一直线驱动模组上设置有活动板；在活动板上设置有长度方向与第一直线驱动模组的长度方向垂直的第二直线驱动模组，且在第二直线驱动模组在设置有活动块，活动座装设在活动块上。
13、进一步，拍照识别组件包括有设置在支撑架顶部的固定架和设置在固定架上的支撑块，在支撑块上装设有用于对置于电子纸运输线末尾端的电子纸进行拍照识别的拍照相机。
14、本技术的有益效果：在需要对两张电子纸进行搬运时，先吸取两张电子纸中的其中一张电子纸，运行多轴活动组件以带动第一吸盘组件和第二吸盘组件沿x轴方向活动，当带动至处于电子纸运输线末尾端的电子纸上方后，再带动第一吸盘组件和第二吸盘组件30118沿y轴方向活动，同时，转动转轴以调节第一吸盘组件的角度，从而实现对第一吸盘组件的位置进行微调，使得第一吸盘组件正对两张电子纸中的其中一张电子纸，再启动第一气缸和控制升降座向下活动，使得第一吸盘组件向下活动以吸取电子纸。
15、当需要吸取另一张电子纸后，再通过上述同样的运行方式以对第二吸盘组件的位置进行微调，以调节至第二吸盘组件对准另外一张电子纸，再启动第二气缸和控制升降座向下活动，使得第二吸盘组件向下活动以吸取电子纸；分两次吸取电子纸，从而实现通过不同的吸盘组件以吸取不同的电子纸，并且将两张电子纸吸起来之后，电子纸并排且平行布置，在将两张电子纸放置在下一人工检测平台上时，电子纸处于摆正的状态，通过该搬运机构在进行搬运时对电子纸的位置进行校正，以提高了对电子纸的搬运效果。
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1.一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：包括有用于对切割后的电子纸进行运输的电子纸运输线(213)；还包括有活动座(3015)和设置在电子纸运输线(213)的末尾端的支撑架(3011)，在支撑架(3011)上装设用于带动活动座(3015)沿X轴方向和Y轴方向进行活动的多轴活动组件；
2.根据权利要求1所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：吸取部件包括有装设有输出轴朝下布置的第一气缸(30115)和第二气缸(30117)，且在第一气缸(30115)的伸缩杆端部上装设有第一吸盘组件(30116)，在第二气缸(30117)的伸缩杆端部上装设有第二吸盘组件(30118)。
3.根据权利要求2所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：第一吸盘组件(30116)和第二吸盘组件(30118)基于转轴(30112)对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：X轴的方向与电子纸运输线(213)的输送方向一致，Y轴的方向与电子纸运输线(213)的输送方向垂直。
5.根据权利要求1所述的一种
6.根据权利要求1所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：在升降座(3018)上装设有用于驱动转轴(30112)进行转动的步进电机(30113)。
7.根据权利要求1所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：在活动座(3015)上设置有固定块(3019)，且在升降座(3018)上设有滑轨(30110)，滑轨(30110)与固定块(3019)滑动设置。
8.根据权利要求1所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：在活动座(3015)上装设有用于驱动升降座(3018)在活动座(3015)上进行上下滑动的驱动部件(30111)。
9.根据权利要求1所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：多轴活动组件包括有设置在支撑架(3011)上的第一直线驱动模组(3014)，且第一直线驱动模组(3014)的长度方向与电子纸运输线(213)的输送方向一致，第一直线驱动模组(3014)上设置有活动板(3013)；在活动板(3013)上设置有长度方向与第一直线驱动模组(3014)的长度方向垂直的第二直线驱动模组(3016)，且在第二直线驱动模组(3016)在设置有活动块(3017)，活动座(3015)装设在活动块(3017)上。
10.根据权利要求5所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：拍照识别组件(3012)包括有设置在支撑架(3011)顶部的固定架(301201)和设置在固定架(301201)上的支撑块(301202)，在支撑块(301202)上装设有用于对置于电子纸运输线(213)末尾端的电子纸进行拍照识别的拍照相机(301203)。
...【技术特征摘要】
1.一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：包括有用于对切割后的电子纸进行运输的电子纸运输线(213)；还包括有活动座(3015)和设置在电子纸运输线(213)的末尾端的支撑架(3011)，在支撑架(3011)上装设用于带动活动座(3015)沿x轴方向和y轴方向进行活动的多轴活动组件；
2.根据权利要求1所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：吸取部件包括有装设有输出轴朝下布置的第一气缸(30115)和第二气缸(30117)，且在第一气缸(30115)的伸缩杆端部上装设有第一吸盘组件(30116)，在第二气缸(30117)的伸缩杆端部上装设有第二吸盘组件(30118)。
3.根据权利要求2所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：第一吸盘组件(30116)和第二吸盘组件(30118)基于转轴(30112)对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：x轴的方向与电子纸运输线(213)的输送方向一致，y轴的方向与电子纸运输线(213)的输送方向垂直。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：在支撑架(3011)上设有拍照识别组件(3012)，以用于获取置于电子纸运输线(213)末尾端上电子纸的位置信息。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动校对功能的搬运机构，其特征在于：在升降座(3018)上装设有用于驱动转轴(30112)进行转动的步进...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋豪，曹进程，陈树颂，左军，颜亮亮，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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