【技术实现步骤摘要】
本技术涉及牙刷植毛，具体为一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构及植磨毛一体机。
技术介绍
1、牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，以保持口腔卫生。牙刷的种类很多，有普通牙刷、电动牙刷和屋型牙刷等。普通牙刷的刷头形状一般为方形和钻石型，刷毛的排列有平齐排列和内外交叉排列两种。
2、对于牙刷植毛时，一些生产厂家将牙刷毛预先制作成毛束，然后通过将毛束插入到牙刷柄中，然后对牙刷柄背部进行灌胶封口，而在植毛时，需要将牙刷柄放到专用的夹具中进行固定，而现有的夹具在固定牙刷柄时，稳定性较差，容易因为植磨毛过程中的震动而导致牙刷柄位置偏移。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构及植磨毛一体机通过采用主动齿轮带动第一夹持件移动，从动齿轮带动第二夹持件夹持到牙刷柄的侧面，使牙刷柄夹持更加稳定，不会因为植磨毛过程中的震动而导致牙刷柄位置偏移。
2、为解决现有技术问题，本技术提供一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构及植磨毛一体机，包括机台、固定架、定位驱动装置和牙刷柄定位装置，所述定位驱动装置用于使牙刷柄定位装置沿xy轴方向往复运动，所述牙刷柄定位装置包括齿轮联动机构，所述齿轮联动机构包括有用于对牙刷柄进行夹持固定的第二夹持件和第一夹持件；所述齿轮联动机构中还包括有主动齿轮和从动齿轮，所述第二夹持件底部设置有与从动齿轮相互啮合的齿条，所述第一夹持件设置有与主动齿轮相互啮合的齿条，当主动齿轮转动时，主动齿轮使第一夹持件夹持牙
3、优选的，所述牙刷柄定位装置还包括有支撑架和升降件，所述升降件垂直滑动设置在支撑架上，所述升降件上开设有用于第二夹持件和第一夹持件穿过的通槽，所述第二夹持件对称设置在升降件上。
4、优选的，所述齿轮联动机构还包括有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮和从动齿轮同轴连接。
5、优选的，所述主动齿轮中心位置固定有旋转轴，所述旋转轴沿x轴方向设置，所述旋转轴上固定有两个相互对称的第一锥形齿，所述第一锥形齿与第二锥形齿轮相互啮合。
6、优选的，所述升降件外部固定有两个用于驱动旋转轴进行旋转的第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件的输出端与旋转轴相互固定连接。
7、优选的，所述升降件由两边的侧板、底板和顶板共同组成，所述升降件的顶板上通过螺栓固定有对牙刷柄进行定位的定位块，所述升降件顶部的另一侧固定有用于对牙刷柄限位的支撑块。
8、优选的，所述支撑架上还固定有用于升降件升降的第一气缸，且第一气缸的输出端与升降件的底板相互固定连接。
9、优选的，所述机台顶部的两侧设置有用于固定架沿x轴运动方向的纵向移动机构，所述固定架顶部的前部设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有第一升降机构，所述横向移动机构用于驱动第一升降机构沿x轴方向往复运动，所述第一升降机构的底部设置有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端固定有旋转板，所述旋转板的一端设置有压杆，所述旋转板的另一端固定有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端穿过旋转板并固定有用于磨毛的磨毛刀。
10、优选的，所述机台上还安装有移动模组，所述移动模组上设置有刷毛引导装置，所述刷毛引导装置中有用于毛束插入的引导槽，所述移动模组用于驱动刷毛引导装置沿y轴方向往复运动，所述机台顶部还设置有装载架，所述固定架顶部背部中心位置垂直安装有第二升降机构，所述第二升降机构的输出端连接有用于将装载架中的刷毛转移到刷毛引导装置中的吸附器。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该齿轮联动式牙刷柄夹持机构及植磨毛一体机结构合理，具有以下优点：
12、通过采用齿轮联动的方式，主动齿轮和从动齿轮同步转动，主动齿轮带动第一夹持件进行移动，第一夹持件夹持到牙刷柄的外部，从动齿轮带动第二夹持件进行移动，第二夹持件夹持到牙刷柄的两侧，实现了定位定心的功能，且稳定性较好，不会因为植磨毛过程中的震动而导致牙刷柄位置偏移。
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1.一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：包括机台(1)、固定架(3)、定位驱动装置(13)和牙刷柄定位装置(14)，所述定位驱动装置(13)用于使牙刷柄定位装置(14)沿XY轴方向往复运动，所述牙刷柄定位装置(14)包括齿轮联动机构(1404)，所述齿轮联动机构(1404)包括有用于对牙刷柄进行夹持固定的第二夹持件(14046)和第一夹持件(14045)；
2.根据权利要求1所述的一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：所述牙刷柄定位装置(14)还包括有支撑架(1401)和升降件(1405)，所述升降件(1405)垂直滑动设置在支撑架(1401)上，所述升降件(1405)上开设有用于第二夹持件(14046)和第一夹持件(14045)穿过的通槽，所述第二夹持件(14046)对称设置在升降件(1405)上。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：所述齿轮联动机构(1404)还包括有第二锥形齿轮(14048)，第二锥形齿轮(14048)和从动齿轮(14047)同轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮联动式牙刷柄
5.根据权利要求2所述的一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：所述升降件(1405)外部固定有两个用于驱动旋转轴(14042)进行旋转的第三旋转驱动件(14041)，所述第三旋转驱动件(14041)的输出端与旋转轴(14042)相互固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：所述升降件(1405)由两边的侧板、底板和顶板共同组成，所述升降件(1405)顶板上通过螺栓固定有对牙刷柄进行定位的定位块(1406)，所述升降件(1405)顶部的另一侧固定有用于对牙刷柄限位的支撑块(1402)。
7.根据权利要求2所述的一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：所述支撑架(1401)上还固定有用于升降件(1405)升降的第一气缸(1403)，且第一气缸(1403)的输出端与升降件(1405)的底板相互固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：所述机台(1)顶部的两侧设置有用于固定架(3)沿X轴运动方向的纵向移动机构(2)，所述固定架(3)顶部的前部设置有横向移动机构(4)，所述横向移动机构(4)上设置有第一升降机构(7)，所述横向移动机构(4)用于驱动第一升降机构(7)沿X轴方向往复运动，所述第一升降机构(7)的底部设置有第二旋转驱动件(12)，所述第二旋转驱动件(12)的输出端固定有旋转板(8)，所述旋转板(8)的一端设置有压杆(9)，所述旋转板(8)的另一端固定有第一驱动件(10)，所述第一驱动件(10)的输出端穿过旋转板(8)并固定有用于磨毛的磨毛刀(11)。
9.根据权利要求8所述的一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：所述机台(1)上还安装有移动模组(16)，所述移动模组(16)上设置有刷毛引导装置(17)，所述刷毛引导装置(17)中有用于毛束插入的引导槽，所述移动模组(16)用于驱动刷毛引导装置(17)沿Y轴方向往复运动，所述机台(1)顶部还设置有装载架(6)，所述固定架(3)顶部的背部中心位置垂直安装有第二升降机构(15)，所述第二升降机构(15)的输出端连接有用于将装载架(6)中的刷毛转移到刷毛引导装置(17)中的吸附器(5)。
10.一种植磨毛一体机，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的齿轮联动式牙刷柄夹持机构。
...【技术特征摘要】
1.一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：包括机台(1)、固定架(3)、定位驱动装置(13)和牙刷柄定位装置(14)，所述定位驱动装置(13)用于使牙刷柄定位装置(14)沿xy轴方向往复运动，所述牙刷柄定位装置(14)包括齿轮联动机构(1404)，所述齿轮联动机构(1404)包括有用于对牙刷柄进行夹持固定的第二夹持件(14046)和第一夹持件(14045)；
2.根据权利要求1所述的一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：所述牙刷柄定位装置(14)还包括有支撑架(1401)和升降件(1405)，所述升降件(1405)垂直滑动设置在支撑架(1401)上，所述升降件(1405)上开设有用于第二夹持件(14046)和第一夹持件(14045)穿过的通槽，所述第二夹持件(14046)对称设置在升降件(1405)上。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：所述齿轮联动机构(1404)还包括有第二锥形齿轮(14048)，第二锥形齿轮(14048)和从动齿轮(14047)同轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：所述主动齿轮(14043)中心位置固定有旋转轴(14042)，所述旋转轴(14042)沿x轴方向设置，所述旋转轴(14042)上固定有两个相互对称的第一锥形齿(14044)，所述第一锥形齿(14044)与第二锥形齿轮(14048)相互啮合。
5.根据权利要求2所述的一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：所述升降件(1405)外部固定有两个用于驱动旋转轴(14042)进行旋转的第三旋转驱动件(14041)，所述第三旋转驱动件(14041)的输出端与旋转轴(14042)相互固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮联动式牙刷柄夹持机构，其特征在于：所述升降件(1405)由两边的侧板、底...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈楚龙，陈学森，蔡维真，李启明，
申请(专利权)人：广东雪洁日化用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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