【技术实现步骤摘要】
本技术涉及交通锥收放，尤其涉及一种用于交通锥的夹取装置、交通锥收放机构和交通锥工程车。
技术介绍
1、交通锥夹取装置，用于夹取和释放交通锥，一般应用于交通锥收放作业，方便作业。
2、在相关技术中，交通锥夹取装置的夹取范围较小，可靠性低；在夹取交通锥时，容易与交通锥发生干涉，影响工作效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本技术的一个目的在于提出一种用于交通锥的夹取装置，可增大夹取范围，提高交通锥收放的可靠性，从而可提高夹取装置的工作效率。
3、本技术的另一个目的在于提出一种交通锥收放机构，所述交通锥收放机构包括前述的夹取装置。
4、本技术的再一个目的在于提出一种交通锥工程车，所述交通锥工程车包括前述的交通锥收放机构。
5、根据本技术实施例中的夹取装置，所述夹取装置包括动梁组件、第一夹持件、第二夹持件和第一驱动组件，所述第一夹持件与所述动梁组件连接，并可转动，所述第二夹持件与所述动梁组件连接，并可转动，所述第一驱动组件分别与所述动梁组件、所述第一夹持件和所述第二夹持件相连，所述第一驱动组件配置为驱动所述第一夹持件转动，以及驱动所述第二夹持件转动，并驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互合拢和展开，用于夹持和释放交通锥，所述第一夹持件和所述第二夹持件在夹持交通锥时沿第一方向相对。
6、根据本技术实施例中的夹取装置，通过第一夹持件和第二夹持件与动梁组件的转动连接，
7、另外，根据本技术上述实施例的夹取装置，还可以具有如下附加的技术特征：
8、可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件分别与所述动梁组件和所述第一夹持件传动连接，用于驱动所述第一夹持件转动，所述第二驱动件分别与所述动梁组件和所述第二夹持件传动连接，用于驱动所述第二夹持件转动。
9、可选地，在所述第一方向上，所述第一驱动件和所述第二驱动件连接于所述动梁组件的同一侧，并位于所述第二夹持件的背离所述第一夹持件的一侧。
10、可选地，所述第一驱动件沿所述第一方向延伸，且一端与所述动梁组件转动连接，另一端沿所述第一方向越过所述第二夹持件与所述第一夹持件转动连接，用于沿所述第一方向驱动所述第一夹持件相对于所述动梁组件摆动。
11、可选地，所述第二驱动件沿所述第一方向的垂向延伸，且一端与所述动梁组件转动连接，另一端与所述第二夹持件转动连接，用于沿所述第一方向的垂向驱动所述第二夹持件相对于所述动梁组件摆动。
12、可选地，所述动梁组件连接有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座与所述第一驱动件的一端转动连接，所述第二连接座与所述第二驱动件的一端转动连接；其中，在所述第一方向的投影中，所述第一连接座的至少一部分延伸至所述动梁组件的外侧。
13、可选地，所述第一夹持件沿第二方向延伸，且所述第一夹持件在所述第二方向的垂向上的一个侧部与所述动梁组件铰接，且相对的另一个侧部设有让位缺口，所述让位缺口包括一个或沿所述第二方向排布的多个，所述第一夹持件和所述第二夹持件配合用于夹持交通锥的底盘，所述让位缺口用于让位交通锥的锥体，所述第二方向与所述第一方向垂直。
14、可选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件中的至少一个具有镂空结构。
15、可选地，所述第二夹持件包括主体部和支撑部，所述主体部沿第二方向延伸，且所述主体部在所述第二方向的垂向上的一个侧部与所述动梁组件铰接，所述支撑部连接于所述主体部上相对的另一个侧部，所述主体部与所述第一夹持件配合用于夹持交通锥的底盘，所述支撑部用于伸入到交通锥内以承托交通锥。
16、可选地，所述第二夹持件还包括支撑杆，所述支撑杆设于所述主体部，并沿所述第二方向延伸，所述支撑杆与所述主体部沿所述第二方向的垂向布置，所述支撑杆与所述第一夹持件配合用于夹持交通锥的底盘。
17、可选地，所述夹取装置还包括引导部，所述引导部连接所述动梁组件，并延伸至所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，且所述引导部在远离所述动梁组件的方向上，沿所述第一方向朝所述第二夹持件倾斜，用于朝向所述第一夹持件推动交通锥。
18、可选地，所述第一驱动组件包括本体部、第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别与所述本体部传动连接，且所述本体部连接所述动梁组件，所述第一驱动部连接所述第一夹持件，所述第二驱动部连接所述第二夹持件。
19、可选地，所述夹取装置还包括定梁组件和第二驱动组件，所述动梁组件与所述定梁组件沿第三方向布置，所述第二驱动组件分别与所述定梁组件和所述动梁组件传动连接，用于驱动所述动梁组件相对于所述定梁组件沿所述第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向垂直。
20、可选地，所述动梁组件和所述定梁组件中的至少一个梁组件上设有导向槽，所述导向槽沿所述第三方向延伸，并用于与导杆配合以引导所述至少一个梁组件沿所述第三方向移动，且所述导向槽内设有尼龙滑块。
21、根据本技术实施例中的交通锥收放机构，所述交通锥收放机构包括机架、上述中的夹取装置和第三驱动件，所述夹取装置可移动地设于所述机架上，所述第三驱动件分别与所述机架和所述夹取装置连接，用于驱动所述夹取装置相对于所述机架移动。
22、根据本技术实施例中的交通锥收放机构，通过应用前述的夹取装置，可方便交通锥收放机构进行交通锥的收放作业，从而提高交通锥收放机构的工作效率。
23、根据本技术实施例中的交通锥工程车，所述交通锥工程车包括车体、箱体和上述中的交通锥收放机构，所述箱体设于所述车体上，并用于容置交通锥，所述交通锥收放机构设于所述车体上，并用于从所述箱体中取出交通锥和放置交通锥至所述箱体。
24、根据本技术实施例中的交通锥工程车，通过应用前述的交通锥收放机构，可方便交通锥工程车进行交通锥的收放作业，从而提高交通锥工程车的工作效率。
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1.一种用于交通锥的夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一驱动组件(14)包括：
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，在所述第一方向上，所述第一驱动件(141)和所述第二驱动件(142)连接于所述动梁组件(11)的同一侧，并位于所述第二夹持件(13)的背离所述第一夹持件(12)的一侧。
4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述第一驱动件(141)沿所述第一方向延伸，且一端与所述动梁组件(11)转动连接，另一端沿所述第一方向越过所述第二夹持件(13)与所述第一夹持件(12)转动连接，用于沿所述第一方向驱动所述第一夹持件(12)相对于所述动梁组件(11)摆动；
5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述动梁组件(11)连接有第一连接座(112)和第二连接座(113)，所述第一连接座(112)与所述第一驱动件(141)的一端转动连接，所述第二连接座(113)与所述第二驱动件(142)的一端转动连接；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的夹取装置，其特征在
7.根据权利要求1-5中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述第二夹持件(13)包括主体部(131)和支撑部(132)，所述主体部(131)沿第二方向延伸，且所述主体部(131)在所述第二方向的垂向上的一个侧部与所述动梁组件(11)铰接，所述支撑部(132)连接于所述主体部(131)上相对的另一个侧部，所述主体部(131)与所述第一夹持件(12)配合用于夹持交通锥的底盘，所述支撑部(132)用于伸入到交通锥内以承托交通锥。
8.根据权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，所述第二夹持件(13)还包括支撑杆(133)，所述支撑杆(133)设于所述主体部(131)，并沿所述第二方向延伸，所述支撑杆(133)与所述主体部(131)沿所述第二方向的垂向布置，所述支撑杆(133)与所述第一夹持件(12)配合用于夹持交通锥的底盘。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括：
10.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一驱动组件(14)包括本体部(143)、第一驱动部(144)和第二驱动部(145)，所述第一驱动部(144)和所述第二驱动部(145)分别与所述本体部(143)传动连接，且所述本体部(143)连接所述动梁组件(11)，所述第一驱动部(144)连接所述第一夹持件(12)，所述第二驱动部(145)连接所述第二夹持件(13)。
11.根据权利要求1-5中任一项所述的夹取装置，其特征在于，还包括定梁组件(16)和第二驱动组件(17)，所述动梁组件(11)与所述定梁组件(16)沿第三方向布置，所述第二驱动组件(17)分别与所述定梁组件(16)和所述动梁组件(11)传动连接，用于驱动所述动梁组件(11)相对于所述定梁组件(16)沿所述第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向垂直。
12.根据权利要求11所述的夹取装置，其特征在于，所述动梁组件(11)和所述定梁组件(16)中的至少一个梁组件上设有导向槽(18)，所述导向槽(18)沿所述第三方向延伸，并用于与导杆配合以引导所述至少一个梁组件沿所述第三方向移动，且所述导向槽(18)内设有尼龙滑块(19)。
13.一种交通锥收放机构，其特征在于，包括：
14.一种交通锥工程车，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于交通锥的夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一驱动组件(14)包括：
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，在所述第一方向上，所述第一驱动件(141)和所述第二驱动件(142)连接于所述动梁组件(11)的同一侧，并位于所述第二夹持件(13)的背离所述第一夹持件(12)的一侧。
4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述第一驱动件(141)沿所述第一方向延伸，且一端与所述动梁组件(11)转动连接，另一端沿所述第一方向越过所述第二夹持件(13)与所述第一夹持件(12)转动连接，用于沿所述第一方向驱动所述第一夹持件(12)相对于所述动梁组件(11)摆动；
5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述动梁组件(11)连接有第一连接座(112)和第二连接座(113)，所述第一连接座(112)与所述第一驱动件(141)的一端转动连接，所述第二连接座(113)与所述第二驱动件(142)的一端转动连接；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹持件(12)沿第二方向延伸，且所述第一夹持件(12)在所述第二方向的垂向上的一个侧部与所述动梁组件(11)铰接，且相对的另一个侧部设有让位缺口(121)，所述让位缺口(121)包括一个或沿所述第二方向排布的多个，所述第一夹持件(12)和所述第二夹持件(13)配合用于夹持交通锥的底盘，所述让位缺口(121)用于让位交通锥的锥体，所述第二方向与所述第一方向垂直；
7.根据权利要求1-5中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述第二夹持件(13)包括主体部(131)和支撑部(132)，所述主体部(131)沿第二方向延伸，且所述主体部(131)在所述第二方向的垂向上的一个侧部与所述动梁组件(11)铰接，所述支撑部(132)连接于所述主体部(131)上相对的另一个侧部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：湛良传，龙亮，李政，符驱，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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