【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁设备及其水箱检测电路。
技术介绍
1、随着人工智能和机器学习技术的不断进步，清洁设备越来越智能化和自动化。清洁设备例如包括但不限于扫地机或洗地机等，清洁设备可通过传感器、摄像头和激光雷达等感知设备来感知周围环境，实现智能路径规划、避障、自主清扫和清洗。扫地机或洗地机包括不带水箱的干拖式和带水箱的湿拖式，其扩展了扫地机器人的清洁功能。相应地，检测并监控水箱是否接入或水箱内的水位是否已满，是有必要的。相关技术中，检测电路的控制逻辑复杂，占用端口资源较多，且电路实现使用到的器件多，印制电路板的布局面积相应变大，单板物料成本高。
技术实现思路
1、本申请提供一种占用的端口资源少，且电路使用到的外围元器件数量少的清洁设备及其水箱检测电路。
2、本申请提供一种清洁设备的水箱检测电路，所述清洁设备包括主机和与所述主机分离或对接的水箱，所述水箱内设有一对水位触点和与每个所述水位触点电连接的一对水箱连接触点，所述主机包括与所述水箱连接触点对应设置的主机连接触点；所述一对水位触点的高度相同且与所述水箱内的水位高度阈值保持一致；
3、所述水箱检测电路设于所述主机内，且包括：
4、控制器，包括检测端口和控制端口，所述检测端口与所述主机的其中一个所述主机连接触点电连接，所述主机的另一个所述主机连接触点与接地端连接；
5、开关控制电路，包括开关管，所述开关管与所述控制端口、所述主机的其余的所述主机连接触点电连接；
7、当检测到所述水箱对接于所述主机后，所述控制器通过所述控制端口控制所述开关管处于第二状态，并在所述开关管处于所述第二状态后，通过所述检测端口检测所述一对水位触点之间的连通状态，以检测所述水箱内的水是否达到水位高度阈值。
8、优选的，所述开关管包括mos管或三极管；所述开关管的所述第一状态为导通状态；所述控制器通过所述控制端口控制所述开关管处于导通状态后，通过所述检测端口检测到第一电压值时，表示所述主机连接触点与所述水箱连接触点之间连通，以检测出所述水箱对接于所述主机；所述控制器通过所述检测端口检测到第二电压值时，表示所述主机连接触点与所述水箱连接触点之间断开，以检测出所述水箱与所述主机分离；其中所述第二电压值大于所述第一电压值。
9、优选的，所述开关管包括n型mos管或npn三极管；所述控制器通过所述控制端口输出高电平信号，控制所述开关管处于导通状态。
10、优选的，所述开关管包括p型mos管或pnp三极管；所述控制器通过所述控制端口输出低电平信号，控制所述开关管处于导通状态。
11、优选的，所述开关管包括mos管或三极管；所述开关管的所述第二状态为断开状态；当检测到所述水箱对接于所述主机后，所述控制器通过所述控制端口控制所述开关管处于断开状态后，通过所述检测端口检测到第三电压值时，表示所述一对水位触点之间连通，以检测出所述水箱内的水达到所述水位高度阈值；所述控制器通过所述检测端口检测到所述第二电压值时，表示所述一对水位触点之间断开，以检测出所述水箱内的水未达到所述水位高度阈值；其中所述第三电压值大于所述第一电压值且小于所述第二电压值。
12、优选的，所述开关管包括n型mos管或npn三极管；所述控制器通过所述控制端口输出低电平信号，控制所述开关管处于断开状态。
13、优选的，所述开关管包括p型mos管或pnp三极管；所述控制器通过所述控制端口输出高电平信号，控制所述开关管处于断开状态。
14、优选的，所述主机包括第一主机连接触点、第二主机连接触点、第三主机连接触点及第四主机连接触点；所述水箱包括相互电连接的第一水箱连接触点和第二水箱连接触点，及相互电连接的第三水箱连接触点和第四水箱连接触点；所述第一主机连接触点与所述第一水箱连接触点对应插接，所述第二主机连接触点与所述第二水箱连接触点对应插接，所述第三主机连接触点与所述第三水箱连接触点对应插接，所述第四主机连接触点与所述第四水箱连接触点对应插接；
15、所述开关管包括控制端、第一导通端和第二导通端，所述控制端与所述控制端口电连接；所述第一主机连接触点与所述检测端口电连接，所述第二主机连接触点与所述第一导通端电连接，所述第三主机连接触点与所述第二导通端电连接，所述第四主机连接触点与所述接地端电连接；
16、所述开关控制电路包括上拉电阻，电连接于所述第一主机连接触点与电源端之间；当所述控制器通过所述控制端口控制所述开关管处于导通状态后，且所述主机连接触点与所述水箱连接触点之间连通时，所述电源端依次通过所述上拉电阻、所述第一主机连接触点、所述第一水箱连接触点、所述第二水箱连接触点、所述第二主机连接触点与所述第一导通端电连接，且所述第一导通端依次通过所述第二导通端、所述第三主机连接触点、所述第三水箱连接触点、所述第四水箱连接触点与所述接地端电连接并形成第一导通支路，所述控制器通过所述检测端口检测所述第一导通支路的电压为最小值时，以检测出所述水箱对接于所述主机。
17、优选的，所述主机包括第一主机连接触点、第二主机连接触点、第三主机连接触点及第四主机连接触点；所述一对水位触点包括第一水位触点和第二水位触点，所述第一水位触点分别与所述第一水箱连接触点、所述第二水箱连接触点电连接，所述第二水位触点分别与所述第三水箱连接触点和第四水箱连接触点电连接；
18、所述开关控制电路包括上拉电阻，电连接于所述第一主机连接触点与所述电源端之间；当所述控制器通过检测端口检测到所述水箱对接于所述主机后，所述一对水位触点之间通过所述水箱内的水连通时，所述电源端依次通过所述上拉电阻、所述第一水位触点、所述水箱内的水、所述第二水位触点与所述接地端电连接并形成第二导通支路，所述控制器通过所述检测端口检测到所述第二导通支路的电压大于最小值且小于最大值时，以检测出所述水箱内的水达到所述水位高度阈值。
19、优选的，所述开关控制电路包括下拉电阻，电连接于所述开关管的控制端与所述接地端之间。
20、本申请还提供一种清洁设备，包括：主机、水箱及如上述实施例中任一项所述的清洁设备的水箱检测电路；所述主机与所述水箱可分离或对接设置，所述水箱内设有一对水位触点和与每个所述水位触点电连接的一对水箱连接触点，所述主机包括与所述水箱连接触点对应设置的主机连接触点；所述一对水位触点的高度相同且与所述水位高度阈值保持一致；所述水箱检测电路设于所述主机内，所述水箱检测电路用于检测所述主机连接触点与所述水箱连接触点之间的连通状态，以检测所述水箱是否对接于所述主机，并当检测到所述水箱对接于所述主机后，通过检测所述一对水位触点之间的连通状态，以检测所述水箱内的水是否达到水位高度阈值。...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的水箱检测电路，其特征在于，所述清洁设备包括主机和与所述主机分离或对接的水箱，所述水箱内设有一对水位触点和与每个所述水位触点电连接的一对水箱连接触点，所述主机包括与所述水箱连接触点对应设置的主机连接触点；所述一对水位触点的高度相同且与所述水箱内的水位高度阈值保持一致；
2.根据权利要求1所述的水箱检测电路，其特征在于，所述开关管包括MOS管或三极管；所述开关管的所述第一状态为导通状态；所述控制器通过所述控制端口控制所述开关管处于导通状态后，通过所述检测端口检测到第一电压值时，表示所述主机连接触点与所述水箱连接触点之间连通，以检测出所述水箱对接于所述主机；所述控制器通过所述检测端口检测到第二电压值时，表示所述主机连接触点与所述水箱连接触点之间断开，以检测出所述水箱与所述主机分离；其中所述第二电压值大于所述第一电压值。
3.根据权利要求2所述的水箱检测电路，其特征在于，所述开关管包括N型MOS管或NPN三极管；所述控制器通过所述控制端口输出高电平信号，控制所述开关管处于导通状态；或
4.根据权利要求1所述的水箱检测电路，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的水箱检测电路，其特征在于，所述开关管包括N型MOS管或NPN三极管；所述控制器通过所述控制端口输出低电平信号，控制所述开关管处于断开状态；或
6.根据权利要求1所述的水箱检测电路，其特征在于，所述主机包括第一主机连接触点、第二主机连接触点、第三主机连接触点及第四主机连接触点；所述水箱包括相互电连接的第一水箱连接触点和第二水箱连接触点，及相互电连接的第三水箱连接触点和第四水箱连接触点；所述第一主机连接触点与所述第一水箱连接触点对应插接，所述第二主机连接触点与所述第二水箱连接触点对应插接，所述第三主机连接触点与所述第三水箱连接触点对应插接，所述第四主机连接触点与所述第四水箱连接触点对应插接；
7.根据权利要求1所述的水箱检测电路，其特征在于，所述主机包括第一主机连接触点、第二主机连接触点、第三主机连接触点及第四主机连接触点；所述水箱包括相互电连接的第一水箱连接触点和第二水箱连接触点，及相互电连接的第三水箱连接触点和第四水箱连接触点；所述一对水位触点包括第一水位触点和第二水位触点，所述第一水位触点分别与所述第一水箱连接触点、所述第二水箱连接触点电连接，所述第二水位触点分别与所述第三水箱连接触点和第四水箱连接触点电连接；
8.根据权利要求1所述的水箱检测电路，其特征在于，所述开关控制电路包括下拉电阻，电连接于所述开关管的控制端与所述接地端之间。
9.一种清洁设备，其特征在于，包括：主机、水箱及如权利要求1至8中任一项所述的清洁设备的水箱检测电路；所述主机与所述水箱可分离或对接设置，所述水箱内设有一对水位触点和与每个所述水位触点电连接的一对水箱连接触点，所述主机包括与所述水箱连接触点对应设置的主机连接触点；所述一对水位触点的高度相同且与所述水位高度阈值保持一致；所述水箱检测电路设于所述主机内，所述水箱检测电路用于检测所述主机连接触点与所述水箱连接触点之间的连通状态，以检测所述水箱是否对接于所述主机，并当检测到所述水箱对接于所述主机后，通过检测所述一对水位触点之间的连通状态，以检测所述水箱内的水是否达到水位高度阈值。
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述主机包括第一主机连接触点、第二主机连接触点、第三主机连接触点及第四主机连接触点；所述一对水位触点包括第一水位触点和第二水位触点；所述水箱设有与所述第一水位触点电连接且相互电连接的第一水箱连接触点和第二水箱连接触点，及与所述第二水位触点电连接且相互电连接的第三水箱连接触点和第四水箱连接触点；
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的水箱检测电路，其特征在于，所述清洁设备包括主机和与所述主机分离或对接的水箱，所述水箱内设有一对水位触点和与每个所述水位触点电连接的一对水箱连接触点，所述主机包括与所述水箱连接触点对应设置的主机连接触点；所述一对水位触点的高度相同且与所述水箱内的水位高度阈值保持一致；
2.根据权利要求1所述的水箱检测电路，其特征在于，所述开关管包括mos管或三极管；所述开关管的所述第一状态为导通状态；所述控制器通过所述控制端口控制所述开关管处于导通状态后，通过所述检测端口检测到第一电压值时，表示所述主机连接触点与所述水箱连接触点之间连通，以检测出所述水箱对接于所述主机；所述控制器通过所述检测端口检测到第二电压值时，表示所述主机连接触点与所述水箱连接触点之间断开，以检测出所述水箱与所述主机分离；其中所述第二电压值大于所述第一电压值。
3.根据权利要求2所述的水箱检测电路，其特征在于，所述开关管包括n型mos管或npn三极管；所述控制器通过所述控制端口输出高电平信号，控制所述开关管处于导通状态；或
4.根据权利要求1所述的水箱检测电路，其特征在于，所述开关管包括mos管或三极管；所述开关管的所述第二状态为断开状态；当检测到所述水箱对接于所述主机后，所述控制器通过所述控制端口控制所述开关管处于断开状态后，通过所述检测端口检测到第三电压值时，表示所述一对水位触点之间连通，以检测出所述水箱内的水达到所述水位高度阈值；所述控制器通过所述检测端口检测到第二电压值时，表示所述一对水位触点之间断开，以检测出所述水箱内的水未达到所述水位高度阈值；其中所述第三电压值大于第一电压值且小于所述第二电压值。
5.根据权利要求4所述的水箱检测电路，其特征在于，所述开关管包括n型mos管或npn三极管；所述控制器通过所述控制端口输出低电平信号，控制所述开关管处于断开状态；或
6.根据权利要求1所述的水箱检测电路，其特征在于，所述主机包括第一主机连接触点、第二主机连接触点、第三主机连接触点及第四主机连接触点；所述水箱包括相互电连接的第一水箱连接触点和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶勇，刘磊，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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