【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化流水线，特别涉及一种用于自动化流水线的腻子施工系统装置。
技术介绍
1、腻子(填泥)是平整墙体表面的一种装饰性质的材料，是一种厚浆状涂料，是涂料粉刷前必不可少的一种产品。涂施于底漆上或直接涂施于物体上，用以清除被涂物表面上高低不平的缺陷。
2、目前腻子装置，大多采用手推送，需要将腻子装置推至施工位置，其次在喷涂过程也需要人工操作进行喷涂，工作效率低下，人工成本过高，智能化程度低，不能进行自动化流水线施工，不能进行自动控制导航至指定的施工位，在运动的过程中缺乏对障碍物测距提醒，容易出现碰撞，且防撞能力差，因此急需一种解决上述问题的用于自动化流水线的腻子施工系统装置。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本技术提供一种用于自动化流水线的腻子施工系统装置。
2、为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
3、本技术提供一种用于自动化流水线的腻子施工系统装置，包括：喷涂箱体、设置在箱体上的加料箱、导航模块、电控箱、升降机构、六轴机器人、喷枪；
4、所述升降机构设置在喷涂箱体一侧，所述六轴机器人设置在升降机构的输出端，能通过升降机构进行升降；所述喷枪设置在六轴机器人上；
5、所述加料箱设置在喷涂箱体另一侧，所述导航模块设置在喷涂箱体上且置于加料箱下方，所述电控箱设置在喷涂箱体内；所述喷涂箱体底部设有电池柜；所述喷涂箱体底部还设有滚动组件；所述喷涂箱体底侧还设有激光测距仪，所述喷涂箱体底侧还围绕有防撞组件。
<...【技术保护点】
1.一种用于自动化流水线的腻子施工系统装置，其特征在于，包括：喷涂箱体、设置在箱体上的加料箱、导航模块、电控箱、升降机构、六轴机器人、喷枪；
2.根据权利要求1所述的用于自动化流水线的腻子施工系统装置，其特征在于，所述喷涂箱体顶部还设有信号指示灯、半自动操作按键、急停开关；所述电控箱对应端分别与信号指示灯、半自动操作按键、急停开关、导航模块、升降机构、六轴机器人、喷枪、滚动组件对应端电性连接。
3.根据权利要求2所述的用于自动化流水线的腻子施工系统装置，其特征在于，所述导航模块设为导航仪，该导航仪内设有激光slam导航模块。
4.根据权利要求2所述的用于自动化流水线的腻子施工系统装置，其特征在于，所述滚动组件包括舵轮驱动电机、与舵轮驱动电机输出端连接的舵轮。
5.根据权利要求4所述的用于自动化流水线的腻子施工系统装置，其特征在于，所述电池柜内放置有可充电电池，该可充电电池用于给舵轮驱动电机、电控箱进行供电。
6.根据权利要求2所述的用于自动化流水线的腻子施工系统装置，其特征在于，所述升降机构设为升降气缸，该升降气缸的输出
7.根据权利要求1所述的用于自动化流水线的腻子施工系统装置，其特征在于，所述防撞组件设为防撞条。
8.根据权利要求5所述的用于自动化流水线的腻子施工系统装置，其特征在于，所述电控箱上还开设有若干散热腰型孔。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动化流水线的腻子施工系统装置，其特征在于，包括：喷涂箱体、设置在箱体上的加料箱、导航模块、电控箱、升降机构、六轴机器人、喷枪；
2.根据权利要求1所述的用于自动化流水线的腻子施工系统装置，其特征在于，所述喷涂箱体顶部还设有信号指示灯、半自动操作按键、急停开关；所述电控箱对应端分别与信号指示灯、半自动操作按键、急停开关、导航模块、升降机构、六轴机器人、喷枪、滚动组件对应端电性连接。
3.根据权利要求2所述的用于自动化流水线的腻子施工系统装置，其特征在于，所述导航模块设为导航仪，该导航仪内设有激光slam导航模块。
4.根据权利要求2所述的用于自动化流水线的腻子施工系统装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，李略，吴泽乐，谭华泰，党朋飞，毛晔，王健，
申请(专利权)人：中建海龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。