【技术实现步骤摘要】
本申请涉及输送设备，尤其涉及一种装船机溜筒防触底系统、装船机以及防触底方法。
技术介绍
1、装船机为用于码头、港口等场所装船时使用的大型散料机械。为了避免扬尘，装船机的溜筒需要下放至靠近船底的位置，在溜筒下放过程中，需要对溜筒进行防触底保护。通常，可通过在溜筒上设置激光测距传感器判断溜筒与船底的距离，以实现溜筒的防触底保护。然而，在上述方案中，激光测距传感器易受现场干扰，导致激光测距误检测。
技术实现思路
1、本申请提供一种装船机溜筒防触底系统、装船机以及防触底方法，用以实现溜筒的防触底，并避免激光传感器误检测。
2、第一方面，本申请提供一种装船机溜筒防触底系统，包括溜筒和伸缩机构；
3、所述伸缩机构包括升降模组、伸缩件和触发器；
4、所述升降模组安装在所述溜筒上，所述伸缩件与所述升降模组相连，所述升降模组可驱动所述伸缩件伸缩，所述伸缩件的检测端位于所述溜筒筒底之下；
5、所述触发器连接所述伸缩件的连接端，所述触发器接收第一信号时，所述溜筒停止下放且所述伸缩件回缩，所述触发器接收第二信号时，所述伸缩件回缩至所述溜筒的筒底之上。
6、在一种可能的实现方式中，所述伸缩机构还包括第一行程开关以及第二行程开关，所述第一行程开关位于所述触发器之上，所述第二行程开关位于所述第一行程开关之上；
7、所述触发器触发所述第一行程开关时，所述第一行程开关对所述触发器发出所述第一信号；
8、所述触发器触发所述第二行程开关
9、在一种可能的实现方式中，所述升降模组包括壳体，丝杠以及滑台；
10、所述壳体安装在所述溜筒上，所述丝杠安装在所述壳体内，所述滑台套设在所述丝杠上，所述伸缩件穿设在所述滑台上。
11、在一种可能的实现方式中，所述装船机溜筒防触底系统还包括卷筒，所述卷筒与所述溜筒相连，所述卷筒与所述溜筒之间绕设有铠装电缆，所述卷筒通过所述铠装电缆下放以及回收所述溜筒。
12、在一种可能的实现方式中，所述卷筒上安装有导电滑环，所述铠装电缆内具有电线和信号线；
13、所述电线与所述导电滑环电连接，所述信号线与所述导电滑环信号连接，所述导电滑环为所述铠装电缆供电以及传输信号。
14、在一种可能的实现方式中，所述升降模组与所述电线电连接，所述升降模组以及所述触发器均与所述信号线信号连接。
15、在一种可能的实现方式中，所述装船机溜筒防触底系统还包括测距传感器，所述测距传感器安装在所述溜筒上，所述测距传感器与所述铠装电缆信号连接。
16、在一种可能的实现方式中，所述伸缩机构的数量为多个，多个所述伸缩机构沿所述溜筒的外周等间距布置。
17、第二方面，本申请提供一种装船机，包括上述任一项中的装船机溜筒防触底系统。
18、第三方面，本申请提供一种防触底方法，应用与上述任一项中的装船机溜筒防触底系统，包括如下步骤：
19、升降模组控制伸缩件的检测端伸长至超过溜筒筒底，下放所述溜筒；
20、当所述伸缩件触碰至船底时，所述伸缩件带动触发器朝向远离所述船底的方向运动；
21、当触发器接收到第一信号时，所述溜筒停止下放，所述升降模组带动所述伸缩件继续朝向远离所述船底的方向运动；
22、所述触发器接收到第二信号时，所述伸缩件回缩至所述溜筒筒底之上，所述伸缩件停止运动；
23、所述溜筒开始装料工作。
24、本申请提供的装船机溜筒防触底系统、装船机以及防触底方法具有如下有益效果：
25、本申请提供的装船机溜筒防触底系统包括溜筒和伸缩机构，所述伸缩机构包括升降模组、伸缩件和触发器。通过伸缩件与升降模组相连，使得升降模组可驱动伸缩件朝向船底运动或者背向船底运动。通过伸缩件的检测端位于溜筒筒底之下，使得溜筒在下放过程中，伸缩件先于溜筒接触船底，从而避免溜筒触底。
26、当伸缩件抵接船底时，伸缩件背向船底运动，由于触发器连接伸缩件的连接端，使得伸缩件可带动触发器背向船底运动。当触发器接收第一信号时，溜筒停止下放，以使溜筒位于工作位置，通过升降模组继续带动伸缩件背向船底回缩，当触发器接收第二信号时，伸缩件回缩至溜筒筒底之上，且伸缩件停止运动，以避免溜筒卸料后物料对伸缩件的损伤。
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1.一种装船机溜筒防触底系统，其特征在于，包括溜筒和伸缩机构，所述伸缩机构包括升降模组、伸缩件和触发器；
2.根据权利要求1所述的装船机溜筒防触底系统，其特征在于，所述伸缩机构还包括第一行程开关以及第二行程开关，所述第一行程开关位于所述触发器之上，所述第二行程开关位于所述第一行程开关之上；
3.根据权利要求1所述的装船机溜筒防触底系统，其特征在于，所述升降模组包括壳体，丝杠以及滑台；
4.根据权利要求1-3任一所述的装船机溜筒防触底系统，其特征在于，还包括卷筒，所述卷筒与所述溜筒相连，所述卷筒与所述溜筒之间绕设有铠装电缆，所述卷筒通过所述铠装电缆下放以及回收所述溜筒。
5.根据权利要求4所述的装船机溜筒防触底系统，其特征在于，所述卷筒上安装有导电滑环，所述铠装电缆内具有电线和信号线；
6.根据权利要求5所述的装船机溜筒防触底系统，其特征在于，所述升降模组与所述电线电连接，所述升降模组以及所述触发器均与所述信号线信号连接。
7.根据权利要求4所述的装船机溜筒防触底系统，其特征在于，还包括测距传感器，所述测距传感
8.根据权利要求1-3任一所述的装船机溜筒防触底系统，其特征在于，所述伸缩机构的数量为多个，多个所述伸缩机构沿所述溜筒的外周等间距布置。
9.一种装船机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的装船机溜筒防触底系统。
10.一种防触底方法，应用于如权利要求1-8任一所述的防触底装船机溜筒系统，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种装船机溜筒防触底系统，其特征在于，包括溜筒和伸缩机构，所述伸缩机构包括升降模组、伸缩件和触发器；
2.根据权利要求1所述的装船机溜筒防触底系统，其特征在于，所述伸缩机构还包括第一行程开关以及第二行程开关，所述第一行程开关位于所述触发器之上，所述第二行程开关位于所述第一行程开关之上；
3.根据权利要求1所述的装船机溜筒防触底系统，其特征在于，所述升降模组包括壳体，丝杠以及滑台；
4.根据权利要求1-3任一所述的装船机溜筒防触底系统，其特征在于，还包括卷筒，所述卷筒与所述溜筒相连，所述卷筒与所述溜筒之间绕设有铠装电缆，所述卷筒通过所述铠装电缆下放以及回收所述溜筒。
5.根据权利要求4所述的装船机溜筒防触底系统，其特征在于，所述卷筒上安装有导电滑环...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏辉，蒋旭鑫，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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