【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动上下料设备，尤其是涉及一种立式仓储式自动上下料设备。
技术介绍
1、随着汽车电子产品不断地更新迭代，客户对产品质量要求越来越严，因此对产品制造过程中的质量控制提出了更高的要求，推动装配线体的自动化程度不断提高。
2、在汽车电子产品零部件的装配线体中，零部件的传统上料方法是通过人工上料，若干零部件放置在物料盘上，通过人工手动拿取物料，将其放置于产品上。但是在这个过程存存在磕碰、漏放与esd(electro-static discharge，即静电释放)失效等风险，会影响产品的制造质量，进而限制生产效率，且同时需要更多的人力成本。
3、因此，市场上出现了可以自动上料的设备，通过传送带对装有零部件的物料盘进行依次传送，通过机械手将物料盘内的零部件夹取至产品上，然而在夹取零部件时，零部件与物料盘之间较为紧密，容易导致零部件取出时带动物料盘移动，影响后续取料，并且现有的物料盘上料方式导致整体设备体积大，占地面积大。
技术实现思路
1、本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种立式仓储式自动上下料设备，增加压料机构，对物料盘进行压紧，取料时，物料盘结构稳定，不偏移。
2、本技术的技术方案：一种立式仓储式自动上下料设备，包括机架，所述机架上设有仓储区以及工作区，所述仓储区位于工作区的后侧，仓储区内沿其竖直方向存放若干依次堆叠的物料盘，所述工作区内设有工作台以及驱动工作台升降的升降机构，所述工作台上设有将仓储区内的物料盘依次传送至工作台
3、采用上述技术方案，装有零部件的物料盘依次放置在仓储区内，等待上料至工作台上，升降机构驱动工作台升降，驱动工作台移动至需要上料的物料盘位置，通过传动机构将仓储区内的物料盘传送至工作台上，压料机构对工作台上的物料盘进行压紧，升降机构再驱动工作台升降，回到特定位置，外置的机械手即可操作，将物料盘内的各零部件取出，取完后，再通过升降机构驱动工作台移动至该物料盘取出位置，通过传动机构将其传送至仓储区内，再继续下一个物料盘的取出、收回，依次往复，将仓储区内的各物料盘依次上料至工作台上，通过压料板对物料盘进行压紧，机械手工作时，物料盘结构稳定，不偏移，开口的设置不会影响零部件的取出。
4、本技术的进一步设置：所述传送机构包括第一传送组件，所述第一传送组件包括滑块、第二驱动件、设置在滑块上的连接件以及驱动连接件作升降运动的第三驱动件，各物料盘上设有拉扣，连接件在第三驱动件的作用下与拉扣连接或断开，所述滑块在第二驱动件的作用下在工作台前后滑移，从而将物料盘取出或放回仓储区。
5、采用上述进一步设置，第三驱动件驱动连接件上升，使得连接件与物料盘上的拉扣连接，第二驱动件驱动滑块滑动，将仓储区内的物料盘拉出，并拉至工作台上，完成物料盘的上料，取料完成后，滑块反向滑动，将物料盘送回仓储区，连接件在第三驱动件的作用下下降，与物料盘上的拉扣分离，操作便捷。
6、本技术的再进一步设置：所述传送机构还包括有第二传送组件，所述第二传送组件包括传送带以及驱动传送带工作的第四驱动件，所述传送带位于滑块的滑动轨迹上，所述工作台上位于传送带外侧设有挡板，挡板的后侧面设有倾斜的引导面，以便物料盘从拉扣上传送至传送带上。
7、采用上述再进一步设置，滑块将物料盘向传送带方向传送，在物料盘前端搭设在传送带后，通过传送带将其向前输送至指定位置，挡板的设置使得物料盘在输送时结构稳定，起到防护作用，引导面的设置便于物料盘从第一传送组件进入到传送带上。
8、本技术的再更进一步设置：所述升降机构包括电机、齿轮以及齿条，所述齿条沿机架竖直方向设置，所述的齿轮设置在电机的输出轴上，且与齿条啮合，电机设置在工作台上，齿轮在齿条上移动带动工作台升降。
9、采用上述再更进一步设置，电机驱动齿轮转动，并在齿条上移动带动工作台实现升降，齿轮与齿条的配合使得工作台不移动时结构稳定，机架上还设置导向轨，工作台与导向轨滑动配合，使得工作台升降时结构稳定。
10、本技术的再更进一步设置：所述机架上设有高度传感器，在工作台升降至高度传感器位置时，电机停止工作。
11、采用上述再更进一步设置，对工作台的高度进行定位，物料盘从仓储区传送至工作台后，工作台在升降机构的作用下升降，升降至高度传感器位置时，表示工作台到位，使得每一次物料盘均处于同一高度，便于机械手操作。
12、本技术的再更进一步设置：所述第一传送组件还包括有连接板以及连接座，所述连接板一端连接在滑块上，另一端与连接座连接，所述第三驱动件设置在连接座上，工作台上设有导向轨，连接座滑动设置在导向轨上。
13、采用上述再更进一步设置，传送结构稳定，平稳的对物料盘进行上料。
14、本技术的再更进一步设置：所述连接座上开设有连接槽，连接槽内设有固定杆，所述连接板延伸至连接槽内，连接板上对应固定杆位置设有连接孔，所述的固定杆插设在连接孔内。
15、采用上述再更进一步设置，连接板与连接座之间柔性连接，使得连接板有一定的活动空间，便于安装、传动。
16、本技术的再更进一步设置：所述工作台上设有定位销，所述物料盘底部设有定位槽，物料盘在传送带的作用下往后传送，定位销与定位槽侧壁相触碰时，传送带停止传送。
17、采用上述再更进一步设置，物料盘向后传送的过程中，定位销插入定位槽内，并与定位槽侧壁相触碰后，传送带停止工作，通过第一传送组件将物料盘送回仓储区内，定位准确，便于连接件与拉扣的连接。
18、本技术的再更进一步设置：所述仓储区内沿其竖直方向设有若干用于仓储物料盘的置物架，所述置物架的前、后两端设有限位开关。
19、采用上述再更进一步设置，对物料盘进行前后限位，防止其偏移，影响后续上料。
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1.一种立式仓储式自动上下料设备，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有仓储区（11）以及工作区（12），所述仓储区（11）位于工作区（12）的后侧，仓储区（11）内沿其竖直方向存放若干依次堆叠的物料盘（110），所述工作区（12）内设有工作台（3）以及驱动工作台（3）升降的升降机构（4），所述工作台（3）上设有将仓储区（11）内的物料盘（110）依次传送至工作台（3）上的传送机构（5）以及压料机构（6），所述压料机构（6）包括压料板（61）以及驱动压料板（61）升降的第一驱动件（62），所述压料板（61）中部上下开口设置，物料盘（110）外周设有翻边（1101），压料板（61）在第一驱动件（62）的作用下，压料板（61）的四边抵在翻边（1101）上，此时物料盘（110）位于开口内。
2.根据权利要求1所述的立式仓储式自动上下料设备，其特征在于，所述传送机构（5）包括第一传送组件（51），所述第一传送组件（51）包括滑块（511）、第二驱动件、设置在滑块（511）上的连接件（513）以及驱动连接件（513）作升降运动的第三驱动件（514），各物料盘上设有拉扣
3.根据权利要求2所述的立式仓储式自动上下料设备，其特征在于，所述传送机构（5）还包括有第二传送组件（52），所述第二传送组件（52）包括传送带（521）以及驱动传送带（521）工作的第四驱动件（522），所述传送带（521）位于滑块（511）的滑动轨迹上，所述工作台（3）上位于传送带（521）外侧设有挡板（32），挡板（32）的后侧面设有倾斜的引导面（321），以便物料盘（110）从拉扣（111）上传送至传送带（521）上。
4.根据权利要求1或2或3所述的立式仓储式自动上下料设备，其特征在于，所述升降机构（4）包括电机（41）、齿轮（42）以及齿条（43），所述齿条（43）沿机架（1）竖直方向设置，所述的齿轮（42）设置在电机（41）的输出轴上，且与齿条（43）啮合，电机（41）设置在工作台（3）上，齿轮（42）在齿条（43）上移动带动工作台（3）升降。
5.根据权利要求4所述的立式仓储式自动上下料设备，其特征在于，所述机架（1）上设有高度传感器（14），在工作台（3）升降至高度传感器（14）位置时，电机（41）停止工作。
6.根据权利要求2所述的立式仓储式自动上下料设备，其特征在于，所述第一传送组件（51）还包括有连接板（515）以及连接座（516），所述连接板（515）一端连接在滑块（511）上，另一端与连接座（516）连接，所述第三驱动件（514）设置在连接座（516）上，工作台（3）上设有导向轨（31），连接座（516）滑动设置在导向轨（31）上。
7.根据权利要求6所述的立式仓储式自动上下料设备，其特征在于，所述连接座（516）上开设有连接槽，连接槽内设有固定杆（517），所述连接板（515）延伸至连接槽内，连接板上对应固定杆（517）位置设有连接孔，所述的固定杆（517）插设在连接孔内。
8.根据权利要求3所述的立式仓储式自动上下料设备，其特征在于，所述工作台（3）上设有定位销（33），所述物料盘（110）底部设有定位槽（112），物料盘（110）在传送带（521）的作用下往后传送，定位销（33）与定位槽（112）侧壁相触碰时，传送带（521）停止传送。
9.根据权利要求1或2或3所述的立式仓储式自动上下料设备，其特征在于，所述仓储区（11）内沿其竖直方向设有若干用于仓储物料盘（110）的置物架（113），所述置物架（113）的前、后两端设有限位开关（114）。
...【技术特征摘要】
1.一种立式仓储式自动上下料设备，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有仓储区（11）以及工作区（12），所述仓储区（11）位于工作区（12）的后侧，仓储区（11）内沿其竖直方向存放若干依次堆叠的物料盘（110），所述工作区（12）内设有工作台（3）以及驱动工作台（3）升降的升降机构（4），所述工作台（3）上设有将仓储区（11）内的物料盘（110）依次传送至工作台（3）上的传送机构（5）以及压料机构（6），所述压料机构（6）包括压料板（61）以及驱动压料板（61）升降的第一驱动件（62），所述压料板（61）中部上下开口设置，物料盘（110）外周设有翻边（1101），压料板（61）在第一驱动件（62）的作用下，压料板（61）的四边抵在翻边（1101）上，此时物料盘（110）位于开口内。
2.根据权利要求1所述的立式仓储式自动上下料设备，其特征在于，所述传送机构（5）包括第一传送组件（51），所述第一传送组件（51）包括滑块（511）、第二驱动件、设置在滑块（511）上的连接件（513）以及驱动连接件（513）作升降运动的第三驱动件（514），各物料盘上设有拉扣（111），连接件（513）在第三驱动件（514）的作用下与拉扣（111）连接或断开，所述滑块（511）在第二驱动件的作用下在工作台（3）前后滑移，从而将物料盘（110）取出或放回仓储区（11）。
3.根据权利要求2所述的立式仓储式自动上下料设备，其特征在于，所述传送机构（5）还包括有第二传送组件（52），所述第二传送组件（52）包括传送带（521）以及驱动传送带（521）工作的第四驱动件（522），所述传送带（521）位于滑块（511）的滑动轨迹上，所述工作台（3）上位于传送带（521）外侧设有挡板（32），挡板（32）的后侧面设有倾斜的引导面（321），以便物料盘（110）从拉扣（111）上传送至传送带（521）上。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：成抗战，谭明球，李丕坛，阮旭东，白鹏程，
申请(专利权)人：浙江长江汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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