【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高端数控机床领域，更具体地，涉及移动式不落轮车床根据车辆/列车停车位置自适应检测定位系统。
技术介绍
1、检修列车轮对的数控不落轮车床需要安装在镟轮库里，列车行驶至机床上方进行对中及轮对加工。镟轮库占地面积大，还要铺设专用轨道，只适合铁路和城市轨道交通中车辆较多的车辆段，不适合车辆少，线路短的线路。
2、而移动式不落轮车床(简称：车床/机床/不落轮)可在车辆段内自动行驶至待修车辆轮对下，还可通过车辆运送至其它线路，适用性高，存放方便。移动式不落轮车床是在配置有将车组整组架起的架车机的股道上对车辆轮对进行镟修，车床可在列车不解编、不拆卸轮对的情况下对单个受损或擦伤车轮的踏面和轮缘进行镟削加工。
3、传统的移动式不落轮车床需驶入车辆下方，具体需要人工控制车床点动行驶，定位车床与待检修车辆轮对中心位置，但这个过程操作复杂，经常定位不准确，需反复重新定位，严重影响车床使用效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种移动式不落轮车床自适应检测定位系统，而实现移动式不落轮车床与车辆/列车轮对的高效、自动、准确定位，解决了传统的移动式不落轮车床在依靠人工与待检测车辆/列车的车轮定位时存在的过程操作复杂、定位不准确和效率低下的问题。
2、根据实施例的一方面，提出一种移动式不落轮车床自适应检测定位系统，所述移动式不落轮车床包含：机架及其上的数控系统、刀具、行走装置和抬升装置，所述自适应检测定位系统包含：测量待检测车辆的轮轴位置的2d/3d线激光测量仪
3、在一些示例中，所述机架上具有安装所述2d/3d线激光测量仪及所述刀具的基座。
4、在一些示例中，所述基座上具有对所述车轮进行定位的轮对定位装置。
5、在一些示例中，所述轮对定位装置与所述车轮接触的部分为弧形面。
6、在一些示例中，两个所述轮对定位装置与所述车轮相切实现对所述车轮的定位。
7、在一些示例中，所述行走装置包含轮子及驱动该轮子转动的行走伺服电机。
8、在一些示例中，所述抬升装置被配置为抬升所述机架。
9、在一些示例中，所述抬升装置包含：抬升所述机架时支撑在地面或所述移动式不落轮车床的行走轨道上的轨道定位件；竖向布置在所述机架上的丝杠，其螺母连接所述轨道定位件；以及设置在所述机架上驱动所述丝杠运动将所述机架抬升的抬升伺服电机。
10、在一些示例中，所述抬升伺服电机通过增大其输出力矩的蜗轮蜗杆减速机连接所述丝杠。
11、在一些示例中，所述数控系统基于所述2d/3d线激光测量仪检测到的所述轮轴位置，算出轮轴中心与移动式不落轮车床主轴中心的偏差，将该偏差作为所述移动式不落轮车床沿着待检测车辆长度方向行走的距离。
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1.一种移动式不落轮车床自适应检测定位系统，所述移动式不落轮车床包含：机架及其上的数控系统、刀具、行走装置和抬升装置，其特征在于，所述自适应检测定位系统包含：测量待检测车辆的轮轴位置的2D/3D线激光测量仪，所述数控系统被配置为：基于所述2D/3D线激光测量仪检测到的所述轮轴位置，通过所述行走装置和所述抬升装置，分别控制所述移动式不落轮车床在垂直方向和待检测车辆长度方向运动，将所述刀具定位到能够对待检测车辆单个受损或擦伤车轮的踏面和轮缘进行镟削加工的位置。
2.根据权利要求1所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，所述机架上具有安装所述2D/3D线激光测量仪及所述刀具的基座。
3.根据权利要求2所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，所述基座上具有对所述车轮进行定位的轮对定位装置。
4.根据权利要求3所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，所述轮对定位装置与所述车轮接触的部分为弧形面。
5.根据权利要求4所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，两个所述轮对定位装置与所述车轮相切
6.根据权利要求1所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，所述行走装置包含轮子及驱动该轮子转动的行走伺服电机。
7.根据权利要求1所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，所述抬升装置被配置为抬升所述机架。
8.根据权利要求7所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，所述抬升装置包含：抬升所述机架时支撑在地面或所述移动式不落轮车床的行走轨道上的轨道定位件；竖向布置在所述机架上的丝杠，其螺母连接所述轨道定位件；以及设置在所述机架上驱动所述丝杠运动将所述机架抬升的抬升伺服电机。
9.根据权利要求1所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，所述抬升伺服电机通过增大其输出力矩的蜗轮蜗杆减速机连接所述丝杠。
10.根据权利要求1所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，所述数控系统基于所述2D/3D线激光测量仪检测到的所述轮轴位置，算出轮轴中心与移动式不落轮车床主轴中心的偏差，将该偏差作为所述移动式不落轮车床沿着待检测车辆长度方向行走的距离。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式不落轮车床自适应检测定位系统，所述移动式不落轮车床包含：机架及其上的数控系统、刀具、行走装置和抬升装置，其特征在于，所述自适应检测定位系统包含：测量待检测车辆的轮轴位置的2d/3d线激光测量仪，所述数控系统被配置为：基于所述2d/3d线激光测量仪检测到的所述轮轴位置，通过所述行走装置和所述抬升装置，分别控制所述移动式不落轮车床在垂直方向和待检测车辆长度方向运动，将所述刀具定位到能够对待检测车辆单个受损或擦伤车轮的踏面和轮缘进行镟削加工的位置。
2.根据权利要求1所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，所述机架上具有安装所述2d/3d线激光测量仪及所述刀具的基座。
3.根据权利要求2所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，所述基座上具有对所述车轮进行定位的轮对定位装置。
4.根据权利要求3所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，所述轮对定位装置与所述车轮接触的部分为弧形面。
5.根据权利要求4所述的移动式不落轮车床自适应检测定位系统，其特征在于，两个所述轮对定位装置与所述车轮相...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，何发诚，邱杰，周荣田，王潇，刘凡，朱振华，张召杰，宋旸，仇雷，
申请(专利权)人：武汉重型机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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