【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆监控，特别是涉及一种车辆的监控方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、在现代智能交通系统中，对特定车辆进行监控是一项至关重要的任务。这种监控不仅有助于维护交通秩序，还能提高道路安全，预防交通事故，并为执法部门提供必要的证据。
2、在现有技术中，通常采用基于c-v2x车路协同通信的路侧单元(road-side unit，rsu)与特定车辆之间进行通信，从而实现对特定车辆的监控。
3、然而，在实际应用过程中，由于rsu固定设置在路侧，监控范围受到限制。当监控的车辆离开rsu监控的覆盖区域后，对特定车辆的监控出现中断，无法再继续提供实时的监控信息，进而导致对特定车辆监控的连续性较低。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种车辆的监控方法、系统、设备及存储介质，目的是提高车辆监控的连续性。
2、本申请实施例公开了如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种车辆的监控方法，应用于车辆监控系统，该系统包括中央控制中心、至少两个无人机，则该方法包括：
4、中央控制中心响应于接收的目标车辆的监控任务请求，基于获取的目标车辆的位置信息，从至少两个无人机中确定出目标无人机，并发送目标车辆的第一监控请求至目标无人机；
5、目标无人机响应于第一监控请求，对目标车辆进行监控以将得到目标车辆的第一监控数据发送至中央控制中心，并计算出目标无人机的状态检测参数；
6、目标无人机在确定状态检测参数小于或者
7、中央控制中心响应于接续监控请求，基于目标车辆的当前位置信息，从至少两个无人机中确定出接续无人机，并将目标车辆的第二监控请求发送至接续无人机；
8、接续无人机响应于第二监控请求，对目标车辆进行监控以将得到目标车辆的第二监控数据发送至中央控制中心，并向目标无人机发送确认信号，以使得目标无人机停止对目标车辆进行监控。
9、可选的，如上所述的方法，接续无人机响应于第二监控请求，对目标车辆进行监控以得到目标车辆的第二监控数据，并向目标无人机发送确认信号，以使得目标无人机停止对目标车辆进行监控，包括：
10、响应于第二监控请求，接续无人机与目标无人机基于接续无人机获取的第一任务标识与目标无人机获取的第二任务标识进行比对；第一任务标识与第二任务标识为从中央控制中心获取的目标车辆对应的监控任务标识；
11、在确定第一任务标识与第二任务标识比对正确时，接续无人机响应于目标无人机发送的接力请求信号，发送接力同意信号至目标无人机，以确定目标无人机与接续无人机间通信建立；
12、在确定获取的多个车辆广播消息中存在第二监控请求中目标车辆对应的车辆标识时，建立接续无人机与目标车辆之间的通信连接；车辆标识是由目标车辆生成的；
13、接续无人机在确定目标无人机与接续无人机间建立通信连接时，接收目标无人机发送的第一监控数据，并在确定目标车辆与接续无人机间建立通信连接时，计算出目标车辆的第二特征数据；
14、接续无人机在确定第一监控数据中的第一特征数据与第二特征数据相同时，对目标车辆进行监控，以将得到目标车辆的第二监控数据发送至中央控制中心，并向目标无人机发送确认信号，以使得目标无人机停止对目标车辆进行监控；第一特征数据中的特征维度与第二特征数据中的特征维度一一对应。
15、可选的，如上所述的方法，第二特征数据包括位置特征数据与视觉特征数据，目标车辆的第二特征数据的计算方法，包括：
16、接续无人机利用视觉识别技术，识别出目标车辆的视觉特征数据；
17、接续无人机基于从目标车辆获取的接收信号功率、信号发射功率以及通信频率，利用空间路径损耗模型计算出目标车辆与接续无人机之间的相对距离；
18、接续无人机基于接续无人机中的天线阵列，计算出发射信号角度；
19、接续无人机根据相对距离与发射信号角度，利用极坐标转换计算出目标车辆的位置特征数据。
20、可选的，如上所述的方法，该方法还包括：
21、接续无人机在确定与目标无人机之间的通信连接中断时，从中央控制中心获取目标车辆对应的第一监控数据。
22、可选的，如上所述的方法，计算出目标无人机的状态检测参数，包括：
23、基于目标无人机的剩余电量和目标无人机与对应的基站之间的距离，计算出目标无人机的状态检测参数。
24、可选的，如上所述的方法，该系统还包括路侧单元，则该方法还包括：
25、中央控制中心基于获取的交通管理需求，生成目标车辆的监控任务指令，并将监控任务指令发送至目标车辆，以使得目标车辆生成车辆标识并返回车辆标识；交通管理需求中包括目标车辆对应的标识；
26、中央控制中心将监控任务指令与车辆标识，发送至路侧单元；
27、路侧单元响应于监控任务指令，基于车辆标识对目标车辆进行监控，以将得到目标车辆的第三监控数据发送至中央控制中心；
28、路侧单元在确定获取的目标车辆的信号强度小于预设阈值时，生成目标车辆的监控任务请求并将监控任务请求发送至中央控制中心，以使得中央控制中心基于获取的目标车辆的位置信息，从至少两个无人机中确定出目标无人机，并发送目标车辆的第一监控请求至目标无人机。
29、第二方面，本申请提供一种车辆的监控系统，该系统包括：中央控制中心、至少两个无人机；至少两个无人机中包括目标无人机与接续无人机；
30、其中，中央控制中心分别与目标无人机与接续无人机进行通信连接；目标无人机与接续无人机之间进行通信连接；
31、中央控制中心，用于响应于接收的目标车辆的监控任务请求，基于获取的目标车辆的位置信息，从至少两个无人机中确定出目标无人机，并发送目标车辆的第一监控请求至目标无人机；
32、目标无人机，用于响应于第一监控请求，对目标车辆进行监控以得到目标车辆的第一监控数据，并计算出目标无人机的状态检测参数；在确定状态检测参数小于或者等于预设阈值时，发送接续监控请求至中央控制中心；状态检测参数用于表征无人机的续航能力；状态检测参数与无人机的续航能力成正相关；
33、中央控制中心，还用于响应于接续监控请求，基于目标车辆的当前位置信息，从至少两个无人机中确定出接续无人机，并将目标车辆的第二监控请求发送至接续无人机；
34、接续无人机，用于响应于第二监控请求，对目标车辆进行监控以得到目标车辆的第二监控数据，并向目标无人机发送确认信号，以使得目标无人机停止对目标车辆进行监控。
35、可选的，如上所述的系统，所述系统还包括路侧单元；所述路侧单元与所述中央控制中心进行通信连接；
36、所述路侧单元，用于响应于所述中央控制中心发送的所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的监控方法，其特征在于，应用于车辆监控系统，所述系统包括中央控制中心、至少两个无人机，则所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接续无人机响应于所述第二监控请求，对所述目标车辆进行监控以得到所述目标车辆的第二监控数据，并向所述目标无人机发送确认信号，以使得所述目标无人机停止对所述目标车辆进行监控，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二特征数据包括位置特征数据与视觉特征数据，所述目标车辆的第二特征数据的计算方法，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算出所述目标无人机的状态检测参数，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括路侧单元，则所述方法还包括：
7.一种车辆的监控系统，其特征在于，所述系统包括：中央控制中心、至少两个无人机；所述至少两个无人机中包括目标无人机与接续无人机。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括路侧单元；所
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的监控方法，其特征在于，应用于车辆监控系统，所述系统包括中央控制中心、至少两个无人机，则所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接续无人机响应于所述第二监控请求，对所述目标车辆进行监控以得到所述目标车辆的第二监控数据，并向所述目标无人机发送确认信号，以使得所述目标无人机停止对所述目标车辆进行监控，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二特征数据包括位置特征数据与视觉特征数据，所述目标车辆的第二特征数据的计算方法，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算出所述目标无人机的状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：田家伟，高田，于中腾，李小娜，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。