【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏水厂监测，特别涉及一种远程智能巡检与监控装置。
技术介绍
1、光伏水厂是将太阳能光伏技术应用于水厂的新型水厂，通过利用闲置空间安装光伏组件以提供清洁的电力供应，实现了节能减排。
2、现已有无人机产品用来对光伏水厂进行巡检，但一般只能用来检查光伏板是否受到杂物的遮挡，以及是否存在裂纹、损坏的问题，并且对人工决策的依赖性较高。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种远程智能巡检与监控装置，旨在解决现有的光伏水厂无人机巡检产品功能单一以及智能化程度低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的远程智能巡检与监控装置，包括：
3、无人机，所述无人机包括机架本体以及设置于所述机架本体上的第一主控板、飞行控制组件、第一图像获取组件与第一无线通信电路；所述第一主控板分别与所述飞行控制组件、所述第一图像获取组件和所述第一无线通信电路连接；所述飞行控制组件还与所述第一图像获取组件连接；所述无人机用于进行巡检工作，并输出第一信号；
4、水下机器人，所述水下机器人包括水下机器人本体以及设置于所述机器人本体上的第二主控板、第二图像获取组件、水下定位电路、第二无线通信电路、存储器与水质探测组件；所述第二主控板分别与所述第二图像获取组件、所述水下定位电路、所述第二无线通信电路、所述存储器和所述水质探测组件连接；所述水下机器人用于探测水质，并输出第二信号；其中，所述存储器用于存储探测数据；
5、中央控制平台，所述中央控制平台分别与所述
6、在一实施方式中，所述无人机下方设置有与所述机架本体相互扣合的空腔结构，所述空腔结构用于装卸所述水下机器人，所述空腔结构的一侧设有开关门电路，所述开关门电路与所述第一主控板通信连接。
7、在一实施方式中，所述无人机的机架本体包括第一能源供应电路，所述第一能源供应电路与所述第一主控板连接，所述水下机器人本体包括第二能源供应电路，所述第二能源供应电路与所述第二主控板连接；
8、所述远程智能巡检与监控装置还包括至少一座能源补充平台，所述能源补充平台包括降落平面，所述降落平面用于支撑所述无人机的下降；
9、所述中央控制平台还用于当所述第一能源供应电路的能量低于第一预设值时，控制所述无人机飞行至所述能源补充平台补充能量，以及用于当所述第二能源供应电路的能量低于第二预设值时，控制所述无人机运输所述水下机器人至所述能源补充平台补充能量。
10、在一实施方式中，所述远程智能巡检与监控装置还包括清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁机器人本体以及设置于所述清洁机器人本体上的第三主控板、第三无线通信电路、活动机械臂、污染物清洁器与移动吸附底架；所述第三主控板与所述第三无线通信电路连接；其中，所述移动吸附底架设置于所述清洁机器人本体的底部，所述活动机械臂固定于所述清洁机器人本体的一侧，所述污染物清洁器固定于所述活动机械臂的末端。
11、在一实施方式中，所述第一图像获取组件包括红外热成像相机、彩色可见光相机、黑白可见光相机和自由云台；所述自由云台用于调节所述红外热成像相机、所述彩色可见光相机以及所述黑白可见光相机的拍摄角度。
12、在一实施方式中，所述飞行控制组件包括第一定位电路、角度传感器、加速度传感器、风速传感器、高度传感器与飞行控制器，所述飞行控制器分别与所述第一定位电路、所述角度传感器、所述加速度传感器、所述风速传感器与所述高度传感器连接；所述飞行控制器还连接所述第一图像获取组件。
13、在一实施方式中，所述水下机器人本体包括漂浮空腔，所述漂浮空腔的顶部设置有一个水孔与一个气孔，所述水孔连接第一水管，所述气孔连接气管；所述漂浮空腔用于通过进水或者出水来控制所述水下机器人的下沉或者上升。
14、在一实施方式中，所述水质探测组件包括采样水箱与探测传感器；所述采样水箱连接第二水管，所述采样水箱用于采集水质探测样本；所述探测传感器包括ph传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、电导率传感器、温度传感器、氨氮传感器与高级氧化还原电位传感器中的至少一种传感器。
15、在一实施方式中，所述污染物清洁器包括清洁剂存储箱、水泵、喷头、驱动电路与毛刷；所述水泵用于将所述清洁剂存储箱中的清洁剂输送到所述喷头上喷出；所述驱动电路用于驱动所述毛刷的运动。
16、在一实施方式中，所述驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第一二极管、第一开关管与电机；所述第一电阻的一端连接所述第三主控板，所述第一电阻的另一端、所述第二电阻的一端与所述第一开关管的受控端连接；所述第一开关管的第一端、所述电机的一端、所述第一电容的一端与所述第一二极管的负极连接；所述电机的另一端、所述第一电容的另一端、所述第一二极管的正极与所述驱动电路的电源输入端连接；所述第一开关管的第二端与所述第三电阻的一端连接；所述第二电阻的另一端与所述第二电阻的另一端接地。
17、本技术技术方案采用一种远程智能巡检与监控装置，包括无人机、水下机器人与中央控制平台。其中，中央控制平台可以给无人机和水下机器人发送任务请求，无人机接收到任务请求后，通过飞行控制组件，确保其能够按照预定路径进行巡检，第一图像获取组件可以在巡检过程中获取光伏水厂的图像信息。第一主控板可以将图像信息转换成第一信号，通过第一无线通信电路发送给中央控制平台。水下机器人接收到任务请求后，通过水下定位电路和第二主控板进行路径规划，确保其能够按照预定路径进行探测。第二图像获取组件可以获取水下图像信息，水质探测组件可以对水厂处理前后的水源进行水质探测，存储器可以存储水质探测过程中获取的探测数据。第二主控板可以将探测数据转换成第二信号，通过第二无线通信电路发送给中央控制平台。中央控制平台可以实时监控无人机和水下机器人的运行状态和工作进展，并接收第一信号与所述第二信号，完成调整任务、改变路径、发出警报以及通知相关的运维人员进行处理等工作。如此，本技术实现了空中巡检、监控以及水下巡检、监控工作，实现了远程的监控、分析工作，智能化完成了调整任务、改变路径或者发出警报的工作，可以解决现有的光伏水厂无人机巡检产品功能单一以及智能化程度低的问题。
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1.一种远程智能巡检与监控装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，所述无人机下方设置有与所述机架本体相互扣合的空腔结构，所述空腔结构用于装卸所述水下机器人，所述空腔结构的一侧设有开关门电路，所述开关门电路与所述第一主控板通信连接。
3.如权利要求2所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，所述无人机的机架本体包括第一能源供应电路，所述第一能源供应电路与所述第一主控板连接，所述水下机器人本体包括第二能源供应电路，所述第二能源供应电路与所述第二主控板连接；
4.如权利要求2所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，还包括清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁机器人本体以及设置于所述清洁机器人本体上的第三主控板、第三无线通信电路、活动机械臂、污染物清洁器与移动吸附底架；所述第三主控板与所述第三无线通信电路连接；所述移动吸附底架设置于所述清洁机器人本体的底部，所述活动机械臂固定于所述清洁机器人本体的一侧，所述污染物清洁器固定于所述活动机械臂的末端。
5.如权利要求1所述的远程智能巡检与监控装置，其特征
6.如权利要求5所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，所述飞行控制组件包括第一定位电路、角度传感器、加速度传感器、风速传感器、高度传感器与飞行控制器，所述飞行控制器分别与所述第一定位电路、所述角度传感器、所述加速度传感器、所述风速传感器与所述高度传感器连接；所述飞行控制器还连接所述第一图像获取组件。
7.如权利要求1所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，所述水下机器人本体包括漂浮空腔，所述漂浮空腔的顶部设置有一个水孔与一个气孔，所述水孔连接第一水管，所述气孔连接气管；所述漂浮空腔用于通过进水或者出水来控制所述水下机器人的下沉或者上升。
8.如权利要求7所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，所述水质探测组件包括采样水箱与探测传感器；所述采样水箱连接第二水管，所述采样水箱用于采集水质探测样本；所述探测传感器包括pH传感器、溶解氧传感器、浊度传感器、电导率传感器、温度传感器、氨氮传感器与高级氧化还原电位传感器中的至少一种传感器。
9.如权利要求4所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，所述污染物清洁器包括清洁剂存储箱、水泵、喷头、驱动电路与毛刷；所述水泵用于将所述清洁剂存储箱中的清洁剂输送到所述喷头上喷出；所述驱动电路用于驱动所述毛刷的运动。
10.如权利要求9所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，所述驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第一二极管、第一开关管与电机；所述第一电阻的一端连接所述第三主控板，所述第一电阻的另一端、所述第二电阻的一端与所述第一开关管的受控端连接；所述第一开关管的第一端、所述电机的一端、所述第一电容的一端与所述第一二极管的负极连接；所述电机的另一端、所述第一电容的另一端、所述第一二极管的正极与所述驱动电路的电源输入端连接；所述第一开关管的第二端与所述第三电阻的一端连接；所述第二电阻的另一端与所述第二电阻的另一端接地。
...【技术特征摘要】
1.一种远程智能巡检与监控装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，所述无人机下方设置有与所述机架本体相互扣合的空腔结构，所述空腔结构用于装卸所述水下机器人，所述空腔结构的一侧设有开关门电路，所述开关门电路与所述第一主控板通信连接。
3.如权利要求2所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，所述无人机的机架本体包括第一能源供应电路，所述第一能源供应电路与所述第一主控板连接，所述水下机器人本体包括第二能源供应电路，所述第二能源供应电路与所述第二主控板连接；
4.如权利要求2所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，还包括清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁机器人本体以及设置于所述清洁机器人本体上的第三主控板、第三无线通信电路、活动机械臂、污染物清洁器与移动吸附底架；所述第三主控板与所述第三无线通信电路连接；所述移动吸附底架设置于所述清洁机器人本体的底部，所述活动机械臂固定于所述清洁机器人本体的一侧，所述污染物清洁器固定于所述活动机械臂的末端。
5.如权利要求1所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，所述第一图像获取组件包括红外热成像相机、彩色可见光相机、黑白可见光相机和自由云台；所述自由云台用于调节所述红外热成像相机、所述彩色可见光相机以及所述黑白可见光相机的拍摄角度。
6.如权利要求5所述的远程智能巡检与监控装置，其特征在于，所述飞行控制组件包括第一定位电路、角度传感器、加速度传感器、风速传感器、高度传感器与飞行控制器，所述飞行控制器分别与所述第一定位电路、所述角度传感器、所述加速度传感器、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：康勇，安克，李耀，胡标，徐森，李佳震，杨建琛，杨光，谷金达，
申请(专利权)人：康保新京清洁能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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