一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器制造技术

本技术涉及扑翼飞行器领域，具体是指一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，包括机身，所述机身的前端顶部设有驾驶舱，所述机身顶部两侧对称设有扑翼，所述机身两侧在扑翼的尾端下侧设有副翼，所述机身两侧位于扑翼下方设有侧旋翼，所述机身的尾端设有尾翼，在机身的尾端两侧设有尾旋翼，所述机身下方设有行走装置；所述尾翼包括若干的长尾羽，每个长尾羽的中间由高强度、高弹性材料制成，边缘由软性材料制成。本技术结构合理，扑翼、侧旋翼、尾旋翼结合实现灵活飞行，同时尾翼的凤凰尾羽造型仿生逼真，观赏性好，集飞行、观赏、休闲与娱乐为一体，增添了现有空行器的多样性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扑翼飞行器领域，具体是指一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器。

技术介绍

1、扑翼飞行器是继固定翼飞行器和旋翼飞行器的一种模仿鸟类扇动翅膀的仿生飞行器，具有灵活性好、效率高、重量轻、噪音低、隐蔽性好等特点，但还没有集飞行、休闲、娱乐及观赏于一体的仿生飞行器，扑翼飞行器的实用性有待提高。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器。

2、一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，包括机身，所述机身的前端顶部设有驾驶舱，所述机身顶部两侧对称设有扑翼，所述机身两侧在扑翼的尾端下侧设有副翼，所述机身两侧位于扑翼下方设有侧旋翼，所述机身的尾端设有尾翼，在机身的尾端两侧设有尾旋翼，所述机身下方设有行走装置；

3、所述尾翼包括若干的长尾羽，每个长尾羽的中间由高强度、高弹性材料制成，边缘由软性材料制成。

4、进一步地，所述机身的尾部设有用于长尾羽释放和回收的尾羽收放装置，所述尾羽收放装置包括尾羽舱，所述尾羽舱内设有齿轮驱动装置，所述长尾羽的中间高弹性部位设有软性平行齿轨，齿轮驱动装置驱动软性平行齿轨。

5、进一步地，所述长尾羽的收放方法有水平尾羽舱收放、旋转尾羽舱收放。

6、进一步地，所述机身机构采用钛合金和碳纤维材料制作。

7、进一步地，所述扑翼采用折叠式组合型仿生扑翼。

8、进一步地，所述机身中央采用贯通式旋翼舱气流导流装置，提供垂直升降动力及平衡。

9、进一步地，所述侧旋翼和尾旋翼可回收、可转向。

10、进一步地，动力采用纯电动，液压和齿轮传动及辅助牵引索驱动主扑翼利用杠杆原理上下运行。

11、进一步地，所述行走装置为设在机身下部前后的滚轮装置。

12、本技术优点：本技术结构合理，扑翼、侧旋翼、尾旋翼结合实现灵活飞行，同时尾翼的凤凰尾羽造型仿生逼真，观赏性好，集飞行、观赏、休闲与娱乐为一体，增添了现有空行器的多样性；机身采用轻质材料，减轻整机重量；扑翼折叠设计，便于地面存放和形式；贯通式的旋翼气流导流装置，便于实现整机的垂直升降。

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【技术保护点】

1.一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，其特征在于：包括机身，所述机身的前端顶部设有驾驶舱，所述机身顶部两侧对称设有扑翼，所述机身两侧在扑翼的尾端下侧设有副翼，所述机身两侧位于扑翼下方设有侧旋翼，所述机身的尾端设有尾翼，在机身的尾端两侧设有尾旋翼，所述机身下方设有行走装置；

2.根据权利要求1所述的一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述机身的尾部设有用于长尾羽释放和回收的尾羽收放装置，所述尾羽收放装置包括尾羽舱，所述尾羽舱内设有齿轮驱动装置，所述长尾羽的中间高弹性部位设有软性平行齿轨，齿轮驱动装置驱动软性平行齿轨。

3.根据权利要求2所述的一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述长尾羽的收放方法有水平尾羽舱收放、旋转尾羽舱收放。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述机身机构采用钛合金和碳纤维材料制作。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述扑翼采用折叠式组合型仿生扑翼。

6.根据权利要求1所述的一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述机身中央采用贯通式旋翼舱气流导流装置，提供垂直升降动力及平衡。

7.根据权利要求1所述的一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述侧旋翼和尾旋翼可回收、可转向。

8.根据权利要求1所述的一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，其特征在于：动力采用包括纯电动，液压和齿轮传动及辅助牵引索驱动主扑翼利用杠杆原理上下运行。

9.根据权利要求1所述的一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述行走装置为设在机身下部前后的滚轮装置。

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【技术特征摘要】

1.一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，其特征在于：包括机身，所述机身的前端顶部设有驾驶舱，所述机身顶部两侧对称设有扑翼，所述机身两侧在扑翼的尾端下侧设有副翼，所述机身两侧位于扑翼下方设有侧旋翼，所述机身的尾端设有尾翼，在机身的尾端两侧设有尾旋翼，所述机身下方设有行走装置；

2.根据权利要求1所述的一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述机身的尾部设有用于长尾羽释放和回收的尾羽收放装置，所述尾羽收放装置包括尾羽舱，所述尾羽舱内设有齿轮驱动装置，所述长尾羽的中间高弹性部位设有软性平行齿轨，齿轮驱动装置驱动软性平行齿轨。

3.根据权利要求2所述的一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述长尾羽的收放方法有水平尾羽舱收放、旋转尾羽舱收放。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动可载人的垂直起降的长尾羽仿生扑翼飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李傲梵，李毅平，
申请(专利权)人：珠海凰凤飞行器技术中心个人独资，
类型：新型
国别省市：