【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆钥匙定位领域，具体涉及一种车辆钥匙位置变化识别及反馈方法、系统及车辆。
技术介绍
1、目前，现有车辆功能中对钥匙位置判断及钥匙位置变化判断情况较多，根据功能可划分为判断钥匙位置移动的钥匙认证，及只判断钥匙位置的认证。
2、针对只判断钥匙位置的认证，现有技术只是简单提出车外钥匙认证、返回钥匙是否在车外，但如何认证及如何判断没有提出。且现有技术中全是对主驾pe区钥匙认证返回钥匙是否在主驾pe区的结果，对车内钥匙认证返回钥匙是否在车内的结果，这样以来，每实现一个车辆功能，都需要判断对对应位置的钥匙进行认证，因此需要增加逻辑，逐个对多个钥匙位置认证，增加软件开发复杂度，且不具备软件沿用性。
3、针对判断钥匙位置移动的钥匙认证，现有技术中只对钥匙位置移动做了简单说明，检测到钥匙由车辆迎宾区到pe区，车辆即可解锁，但未对如何判断钥匙位置移动详细说明，一般认证有两种方法，第一种：先对迎宾区钥匙认证，检测到钥匙在迎宾区后，对pe区的钥匙认证，当在检测到pe区有钥匙，认为钥匙由迎宾区到了pe区；第二种：对迎宾区钥匙认证，当检测到迎宾区有钥匙，继续对迎宾区认证，直到迎宾区无钥匙后，对pe区钥匙认证，检测此时到pe区有钥匙，则认证钥匙由迎宾区进入pe区，对车辆解锁。但上述方法只适用于具有一把钥匙的车辆，不适用多把钥匙的车辆。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种车辆钥匙位置变化识别及反馈方法、系统及车辆，能够适用于多把钥匙和基于钥匙位置的各种
2、本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：
3、一方面，本专利技术提供一种车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，
4、预设有用于划分钥匙区域的优先级的第一优先级列表和第二优先级列表；所述的钥匙区域为将车内以及车外一定区域进行分割而成的若干区域，每个钥匙区域内均有对应的天线；
5、当收到寻钥匙位置的请求时，按照所述第一优先级列表优先级由高到低的顺序驱动对应天线搜寻钥匙；当收到钥匙信号时，立即停止搜寻，对应的钥匙区域即为钥匙位置；当所有钥匙区域均搜寻且未收到钥匙信号时，判断无钥匙；
6、当收到寻钥匙移动状态的请求时，按照所述第二优先级列表优先级由高到低的顺序驱动对应天线连续搜寻是否有钥匙及钥匙的信息，并将每次搜寻结果进行对比，判断是否有钥匙在所述钥匙区域之间移动、以及移动轨迹，即为所述钥匙移动状态。
7、按上述方法，每个所述的钥匙区域仅对应一根天线，位于车内的钥匙区域对应一根车内天线，位于车外的钥匙区域对应距离最近的一根车外天线；所述的第一优先级列表包含位于车内的钥匙区域和位于车外的钥匙区域；所述的第二优先级列表只包含位于车外的钥匙区域。
8、按上述方法，当收到寻钥匙位置的请求时，首先驱动车内天线搜寻钥匙，判断是否有钥匙位于车内，记录位于车内的钥匙的信息；
9、然后选取所述第一优先级列表优先级最高的钥匙区域，若选取的当前钥匙区域位于车外，则驱动对应天线进行搜寻，当搜寻到钥匙，且不是所述位于车内的钥匙，则确认钥匙位置位于优先级最高的钥匙区域，停止搜寻，同时实时更新车主常用的钥匙为当前钥匙；若选取的当前钥匙区域位于车外，且未搜寻到钥匙，或搜寻到的钥匙为所述位于车内的钥匙，则选取所述第一优先级列表中下一优先级的钥匙区域，驱动对应天线进行搜寻；若选取的当前钥匙区域位于车内，且所述位于车内的钥匙不为0，则直接根据记录的位于车内的钥匙和信息进行反馈；若选取的当前钥匙区域位于车内，且所述位于车内的钥匙的信息为空，则选取所述第一优先级列表中下一优先级的钥匙区域，驱动对应天线进行搜寻；
10、若第一优先级列表中所有优先级的钥匙区域均未搜寻到钥匙，则返回钥匙无效；
11、所述的驱动对应天线进行搜寻，具体为驱动对应天线发出低频信号；当接收到场强大于场强阈值的高频信号，且认证通过，则判断搜寻到了本车的钥匙。
12、按上述方法，所述的第一优先级列表中的优先级顺序，根据寻钥匙位置请求的目的以及具体工况自动更新调整。
13、按上述方法，当所述的寻钥匙位置请求的目的为离车落锁时，通过关门信号更新优先级顺序：将每次最后关闭的车门对应的pe区作为优先级最高的钥匙区域。
14、按上述方法，所述第二优先级列表包含两级优先级；
15、所述的钥匙移动状态的搜寻具体如下：
16、当收到寻钥匙移动状态的请求时，首先判断是否有钥匙在车内，记录车内钥匙的信息；
17、然后进行首轮搜寻：按照所述第二优先级列表优先级由高到低的顺序驱动对应天线连续搜寻是否有钥匙，并记录钥匙的信息；根据两级优先级搜寻到的钥匙信息，排除所述车内钥匙，判断是否有钥匙从优先级较高的钥匙区域移动到优先级较低的钥匙区域，若有则返回钥匙的移动轨迹，若无则返回已搜寻到的钥匙信息并进行下一轮搜寻；
18、所述的下一轮搜寻为：按照所述第二优先级列表优先级由高到低的顺序驱动对应天线连续搜寻是否有钥匙，并记录钥匙的信息，以及上一轮搜寻返回的已搜寻到的钥匙信息；根据两级优先级搜寻到的钥匙信息，以及上一轮搜寻返回的已搜寻到的钥匙信息，排除所述车内钥匙，判断是否有钥匙从优先级较高的钥匙区域移动到优先级较低的钥匙区域，若有则返回钥匙的移动轨迹，若无则返回已搜寻到的钥匙信息并继续进行下一轮搜寻。
19、按上述方法，所述的首轮搜寻具体包括：
20、选取所述第二优先级列表优先级较高的钥匙区域，驱动对应天线进行搜寻，当搜寻到本车钥匙，且不属于所述车内钥匙，则记录位于优先级较高的钥匙区域的钥匙信息，继续本轮搜寻；若未搜寻到本车钥匙，或搜寻到的本车钥匙全部为所述车内钥匙，则返回无钥匙，结束本轮搜寻，并继续下一轮搜寻；
21、所述的继续本轮搜寻为：选取优先级较低的钥匙区域，驱动对应天线进行搜寻，当搜寻到与优先级较高的钥匙区域的钥匙相同的钥匙，则判断有钥匙从优先级较高的钥匙区域移动到优先级较低的钥匙区域，返回钥匙的移动轨迹，结束搜寻；否则结束当前搜寻，返回位于优先级较高的钥匙区域的钥匙信息，继续下一轮搜寻。
22、按上述方法，所述的下一轮搜寻具体为：
23、选取所述第二优先级列表优先级较高的钥匙区域，驱动对应天线进行搜寻，当搜寻到本车钥匙，且不属于所述车内钥匙，则将所述本车钥匙以及上一轮搜寻中返回的已搜寻到的钥匙信息汇总，共同作为位于优先级较高的钥匙区域的钥匙信息，继续本轮搜寻；若未搜寻到本车钥匙，或搜寻到的本车钥匙全部为所述车内钥匙，但上一轮搜寻中有位于该钥匙区域的钥匙信息，则仅将上一轮搜寻中返回的已搜寻到的钥匙信息作为位于优先级较高的钥匙区域的钥匙信息，继续本轮搜寻；若未搜寻到本车钥匙，或搜寻到的本车钥匙全部为所述车内钥匙，而上一轮搜寻中返回的已搜寻到的钥匙信息中没有位于该钥匙区域的钥匙信息，则返回无钥匙，结束本轮搜寻，并继续下一轮搜寻；
24、所述的继续本轮搜寻为：选取优先级较低的钥本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：每个所述的钥匙区域仅对应一根天线，位于车内的钥匙区域对应一根车内天线，位于车外的钥匙区域对应距离最近的一根车外天线；所述的第一优先级列表包含位于车内的钥匙区域和位于车外的钥匙区域；所述的第二优先级列表只包含位于车外的钥匙区域。
3.根据权利要求1所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：所述的钥匙位置的搜寻具体如下：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：所述的第一优先级列表中的优先级顺序，根据寻钥匙位置请求的目的以及具体工况自动更新调整。
5.根据权利要求4所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：当所述的寻钥匙位置请求的目的为离车落锁时，通过关门信号更新优先级顺序：将每次最后关闭的车门对应的PE区作为优先级最高的钥匙区域。
6.根据权利要求2所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：所述第二优先级列表包含两级优先级；
8.根据权利要求6所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：所述的下一轮搜寻具体为：
9.根据权利要求1或2或6所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：所述的第二优先级列表按搜寻钥匙的目的分为若干个第二子表，每个第二子表的优先级顺序根据所述目的进行设置；
10.根据权利要求6所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：所述的驱动对应天线进行搜寻具体为：驱动对应天线发出低频信号，并等待一定的时长，用于保证收到所有钥匙的信号；所述的时长和钥匙的总数量根据绑定钥匙时的设定的而确定。
11.根据权利要求3或6所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：所述的认证具体为：若识别的所述高频信号中钥匙端的ESK码，与所述低频信号中的ESK码相同，则判断认证通过；否则认证不通过；
12.一种车辆钥匙位置变化识别及反馈系统，其特征在于：设置在车身控制器中，包括：
13.一种车身控制器，其特征在于：包括权利要求12所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈系统。
14.一种车辆，其特征在于：包括权利要求13所述的车身控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：每个所述的钥匙区域仅对应一根天线，位于车内的钥匙区域对应一根车内天线，位于车外的钥匙区域对应距离最近的一根车外天线；所述的第一优先级列表包含位于车内的钥匙区域和位于车外的钥匙区域；所述的第二优先级列表只包含位于车外的钥匙区域。
3.根据权利要求1所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：所述的钥匙位置的搜寻具体如下：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：所述的第一优先级列表中的优先级顺序，根据寻钥匙位置请求的目的以及具体工况自动更新调整。
5.根据权利要求4所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：当所述的寻钥匙位置请求的目的为离车落锁时，通过关门信号更新优先级顺序：将每次最后关闭的车门对应的pe区作为优先级最高的钥匙区域。
6.根据权利要求2所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征在于：所述第二优先级列表包含两级优先级；
7.根据权利要求6所述的车辆钥匙位置变化识别及反馈方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝，卢佳，李维付，翟刚，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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