一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测系统及方法技术方案

技术编号：44760098 阅读：9 留言：0更新日期：2025-03-26 12:43

一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测系统，包括：多个参考标记装置，参考标记装置与建筑遗产相对应，用于在建筑遗产的侧方形成多个参考标记点；任务管理子系统，用于生成与建筑遗产相对应的监测任务；动态监测子系统，用于基于监测任务和参考标记点对建筑遗产进行监测，生成与建筑遗产相对应的动态三维图像；数据分析子系统，用于对动态三维图像进行解析，生成与建筑遗产对应的动态三维数据。本发明专利技术提供一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测系统及方法，采用预先分配监测任务的方式对建筑遗产进行动态监测，能够有效提高监测效率，因为建筑遗产的变化是缓慢的，所以能够避免过度频繁监测。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑遗产管理，具体的说是一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测系统及方法。

技术介绍

1、建筑遗产是指具有历史、文化、艺术、科技、社会等方面重要价值的建筑物和建筑群体。建筑遗产因为具有极大的价值，且很容易受到环境的侵蚀而损坏，因此，需要对建筑遗产进行监测以便于及时进行保护。现有技术中，对建筑遗产的监测大多是日常的保养巡逻，能够获取到的数据非常有限，不利于对建筑遗产进行保护。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测系统及方法，采用预先分配监测任务的方式对建筑遗产进行动态监测，能够有效提高监测效率，因为建筑遗产的变化是缓慢的，所以能够避免过度频繁监测；并且，通过在建筑遗产的侧方设置参考标记点，能够基于参考标记点对建筑遗产进行监测，在每次监测时都处于相同的位置，从而能够保证多次监测得到的动态三维图像的匹配度，以便于基于动态三维数据计算建筑遗产的变化程度。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：

3、一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测系统，包括：

4、多个参考标记装置，所述参考标记装置与所述建筑遗产相对应，用于在所述建筑遗产的侧方形成多个参考标记点；

5、任务管理子系统，用于生成与所述建筑遗产相对应的监测任务；

6、动态监测子系统，用于基于所述监测任务和所述参考标记点对所述建筑遗产进行监测，生成与所述建筑遗产相对应的动态三维图像；</p>

7、数据分析子系统，用于对所述动态三维图像进行解析，生成与所述建筑遗产对应的动态三维数据。

8、优选的，所述参考标记装置包括多个参考标记杆，所述参考标记杆固定设置在所述建筑遗产的周侧，所述参考标记杆的顶端设置有参考标记图形，所述参考标记图形形成所述参考标记点，不同所述参考标记杆上的所述参考标记图形的色彩不同。

9、优选的，所述动态监测子系统包括多个监测无人机，所述监测无人机用于基于所述监测任务对所述建筑遗产进行拍摄和扫描，且拍摄和扫描过程中基于所述参考标记点进行位置校正。

10、优选的，所述数据分析子系统包括多个数据分析设备，所有所述数据分析设备均通信连接，每个所述数据分析设备均设置有至少一个数据接口，所述数据接口用于与所述监测无人机配合从所述监测无人机中获取所述动态三维图像，所述任务管理子系统还用于生成与所述数据分析设备相对应的分析任务。

11、一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测方法，包括如下步骤：

12、在所述建筑遗产的侧方对应设置在所述参考标记装置；

13、利用所述任务管理子系统生成所述监测任务；

14、利用所述动态监测子系统对所述建筑遗产进行拍摄和扫描，生成所述动态三维图像，且拍摄和扫描的过程中基于所述参考标记装置进行位置校正；

15、利用所述数据分析子系统对所述动态三维图像进行解析，生成与所述建筑遗产对应的动态三维数据。

16、优选的，在所述建筑遗产的侧方对应设置在所述参考标记装置的具体方法包括：

17、确定所述建筑遗产周围的三维地理数据；

18、以所述建筑遗产为中心，确定若干个环形的备选区域；

19、在所述备选区域内，基于所述三维地理数据确定至少一个安装点位；

20、在所述安装点位上对应设置所述参考标记装置。

21、优选的，在所述备选区域内确定至少一个安装点位的具体方法包括：

22、对所述备选区域进行分割，得到多个能够安装所述参考标记装置的候选片区；

23、基于所述三维地理信息在所述候选片区内选择至少两个高点；

24、基于所述高点与所述建筑遗产之间的遮挡情况确定其中一个高点为所述安装点位。

25、优选的，利用所述任务管理子系统生成所述监测任务的具体方法包括：

26、基于预设的监测周期确定多个监测时段，并且生成与所述监测时段对应的基准任务；

27、实时获取所述建筑遗产周围的气象数据，并且基于所述气象数据生成若干个扩展任务；

28、整合所述基准任务和所述扩展任务，得到所述监测任务，所述监测任务与所述建筑遗产相对应。

29、优选的，拍摄和扫描的过程中基于所述参考标记装置进行位置校正的具体方法包括：

30、调整拍摄和扫描的角度，直到所述参考标记装置在影像视野内的位置与标准位置相同。

31、优选的，所述动态三维图像包括多个基准图像和多个衔接图像，所述衔接图像与至少两个所述基准图像具有重合部分。

32、本专利技术采用预先分配监测任务的方式对建筑遗产进行动态监测，能够有效提高监测效率，因为建筑遗产的变化是缓慢的，所以能够避免过度频繁监测；并且，通过在建筑遗产的侧方设置参考标记点，能够基于参考标记点对建筑遗产进行监测，在每次监测时都处于相同的位置，从而能够保证多次监测得到的动态三维图像的匹配度，以便于基于动态三维数据计算建筑遗产的变化程度。

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【技术保护点】

1.一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测系统，其特征在于，所述参考标记装置包括多个参考标记杆，所述参考标记杆固定设置在所述建筑遗产的周侧，所述参考标记杆的顶端设置有参考标记图形，所述参考标记图形形成所述参考标记点，不同所述参考标记杆上的所述参考标记图形的色彩不同。

3.如权利要求2所述的一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测系统，其特征在于，所述动态监测子系统包括多个监测无人机，所述监测无人机用于基于所述监测任务对所述建筑遗产进行拍摄和扫描，且拍摄和扫描过程中基于所述参考标记点进行位置校正。

4.如权利要求3所述的一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测系统，其特征在于，所述数据分析子系统包括多个数据分析设备，所有所述数据分析设备均通信连接，每个所述数据分析设备均设置有至少一个数据接口，所述数据接口用于与所述监测无人机配合从所述监测无人机中获取所述动态三维图像，所述任务管理子系统还用于生成与所述数据分析设备相对应的分析任务。

5.一

6.如权利要求5所述的一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测方法，其特征在于，在所述建筑遗产的侧方对应设置在所述参考标记装置的具体方法包括：

7.如权利要求6所述的一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测方法，其特征在于，在所述备选区域内确定至少一个安装点位的具体方法包括：

8.如权利要求5所述的一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测方法，其特征在于，利用所述任务管理子系统生成所述监测任务的具体方法包括：

9.如权利要求5所述的一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测方法，其特征在于，拍摄和扫描的过程中基于所述参考标记装置进行位置校正的具体方法包括：

10.如权利要求5所述的一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测方法，其特征在于，所述动态三维图像包括多个基准图像和多个衔接图像，所述衔接图像与至少两个所述基准图像具有重合部分。

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【技术特征摘要】

1.一种基于三维图像识别技术的建筑遗产保护监测系统，其特征在于，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志谋，蒋波，罗楚楚，张华鹏，陈燕治，
申请(专利权)人：伟志股份公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人