【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、常规的医疗和外科程序通常涉及使用允许外科医生接近和操纵外科手术部位的外科工具和器械。作为非限制性示例，用于驱动外科销的旋转器械诸如外科手持件组件通常与矫形程序(手术)结合使用，用于将外科销驱动到骨骼中。传统的外科手持件组件具有“手枪式握把”构造。在采用此类外科手持件组件的程序中，如果不重新定位它们或患者，用户可能难以正确地定向外科手持件以将外科销驱动到骨骼内。
2、虽然用于驱动外科销的外科手持件组件通常用于帮助执行各种不同类型的医疗和/或外科程序，但是本领域需要不断地改进此类外科手持件组件。
技术实现思路
1、本公开的第一方面提供了一种用于驱动外科销诸如矫形销的外科动力工具组件。该外科动力工具组件包括外科手持件，该外科手持件具有：手持件外壳；电动马达，该电动马达定位在该手持件外壳中；控制器，该控制器定位在该手持件外壳中；电池，该电池可移除地联接到该手持件外壳并且被配置成向该控制器供应电力；触发器，该触发器可移动地联接到该手持件外壳，该触发器具有能够在致动位置和未致动位置之间移动的致动表面，其中该控制器被配置成基于该触发器的该致动位置来控制该马达的速度；以及输出驱动器，该输出驱动器联接到该电动马达并且被配置成通过该电动马达驱动而围绕轴线旋转，其中该致动表面在该致动位置比在该未致动位置更靠近该轴线。该组件还包括销驱动器附接件，该销驱动器附接件包括：附接件外壳，该附接件外壳用于可移除地联接到手持件外壳；致动器，该致动器可移动地联接到附接件外壳；夹头，该夹头能够
2、本公开的第二方面提供了一种用于驱动外科销的外科动力工具组件。该外科动力工具组件包括外科手持件，该外科手持件具有：手持件外壳；电动马达，该电动马达定位在该手持件外壳中；控制器，该控制器定位在该手持件外壳中；电池，该电池可移除地联接到该手持件外壳并且被配置成向该控制器供应电力；触发器，该触发器可移动地联接到该手持件外壳，该触发器具有能够在致动位置和未致动位置之间移动的致动表面，其中该控制器被配置成基于该触发器的该致动位置来控制该马达的速度；以及输出驱动器，该输出驱动器联接到该电动马达并且被配置成通过该电动马达驱动而围绕轴线旋转，其中该致动表面在该致动位置比在该未致动位置更靠近该轴线。该组件还包括用于驱动外科销的销驱动器附接件。
3、本公开的第三方面提供了一种外科动力工具组件。该外科动力工具组件包括外科手持件，该外科手持件具有：手持件外壳；电动马达，该电动马达定位在该手持件外壳中；控制器，该控制器定位在该手持件外壳中；电池，该电池可移除地联接到该手持件外壳并且被配置成向该控制器供应电力；触发器，该触发器可枢转地联接到该手持件外壳，使得该控制器被配置成在该触发器被按下时打开该电动马达并且基于该触发器被按下的距离来调节该电动马达的速度；以及输出驱动器，该输出驱动器联接到该电动马达并且被配置成通过该电动马达驱动而围绕轴线旋转。该组件还包括销驱动器附接件，该销驱动器附接件具有：附接件外壳，该附接件外壳用于可移除地联接到手持件外壳；致动器，该致动器可移动地联接到附接件外壳；夹头，该夹头能够在夹紧状态和未夹紧状态下操作，该夹头是可操作的以在处于夹紧状态时接合外科销，其中致动器操作地联接到夹头，其中致动器在第一位置和第二位置之间移动，其中当致动器处于第一位置时夹头处于夹紧状态，并且当致动器处于第二位置时夹头处于未夹紧状态。
4、本公开的第四方面提供了一种用于驱动外科销的外科动力工具组件。该外科动力工具组件包括外科手持件，该外科手持件具有：手持件外壳；电动马达，该电动马达定位在该手持件外壳中；控制器，该控制器定位在该手持件外壳中；电池，该电池可移除地联接到该手持件外壳并且被配置成向该控制器供应电力；触发器，该触发器可枢转地联接到该手持件外壳，使得该控制器被配置成在该触发器被按下时打开该电动马达并且基于该触发器被按下的距离来调节该电动马达的速度；以及输出驱动器，该输出驱动器联接到该电动马达并且被配置成通过该电动马达驱动而围绕轴线旋转。外科动力工具组件还包括用于驱动外科销的销驱动器附接件。
5、本公开的第五方面提供了一种用外科动力工具组件插入外科销的方法。该方法包括将外科销插入联接器中。该方法还包括用用户的手抓握外壳，使得用户的拇指比联接器更靠近电池。该方法还包括当用户的拇指比联接器更靠近电池时，用用户的手指接合触发器。该方法还包括用外科动力工具组件将外科销驱动到骨骼中。
6、本公开的第六方面提供了一种用外科动力工具插入销的方法。该方法包括用用户的手抓握外科动力工具的外壳。该方法还包括用用户的手的食指接合操作杆以用夹头夹紧手术销。该方法还包括用与用户的手的食指不同的手指接合触发器。该方法还包括用外科动力工具将外科销驱动到骨骼中。
7、本公开的第七方面提供了一种在机器人辅助膝关节成形程序中驱动销的方法。该驱动销的方法还包括提供电池供电的外科工具。该方法还包括将外科附接件联接到电池供电的外科工具。该方法还包括使用外科附接件的第一驱动部分用钻头在选自股骨、胫骨和髌骨的至少一个骨骼中钻孔。该方法还包括用外科附接件的第二驱动部分在股骨、胫骨或髌骨中的一者中驱动第一销。该方法还包括利用外科附接件的第三驱动部分在股骨、胫骨或髌骨中的另一者中驱动具有与第一销不同的直径的第二销。
8、本公开的第八方面提供了一种电动外科器械。电动外科器械包括在其中限定内腔的外壳，外壳包括手柄部分。该器械还包括从手柄部分向远侧延伸的本体部分。该器械还包括设置在本体部分的远端处的工具组件。该器械还包括设置在内腔内的控制电路和驱动马达，其中驱动马达机械地联接到工具组件，并且控制电路被配置成控制驱动马达的操作，其中控制电路包括多个场效应晶体管。该器械还包括设置在内腔中的灌封材料，该灌封材料封装控制电路的场效应晶体管的至少一部分。
9、本公开的第九方面提供了一种电动外科器械。电动外科器械还包括在其中限定内腔的外壳，该外壳包括手柄部分。该器械还包括从手柄部分向远侧延伸的本体部分。该器械还包括设置在本体部分的远端处的工具组件。该器械还包括设置在内腔内的控制电路和驱动马达，其中驱动马达机械地联接到工具组件，并且控制电路被配置成控制驱动马达的操作，其中控制电路包括多个场效应晶体管。该器械还包括接触所述多个场效应晶体管中的至少两个的金属散热器。
10、本公开的第十方面提供了一种用于制造电动外科设备的方法。该方法包括提供电动外科设备的封壳，该封壳限定腔，控制电路设置在封壳中。该方法还包括将液态灌封材料注入到密封的封壳的腔中以气密地密封该封壳，控制电路包括：电路板；联接到电路板的马达控制器，以及可选地联接到电路板的一个或多个场效应晶体管，以及可选地一个或多个触发器传感器和一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于驱动外科销的外科动力工具组件，包括：
2.根据权利要求1所述的外科动力工具组件，其中所述触发器可枢转地联接到所述手持件外壳。
3.根据权利要求2所述的外科动力工具组件，其中所述触发器限定可枢转地联接到所述手持件外壳的触发器枢转端和设置在所述触发器枢转端近侧的触发器自由端。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述致动器选自由扭转套环和操作杆构成的组。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述致动器包括可枢转地联接到所述附接件外壳的操作杆，所述操作杆限定可枢转地联接到所述附接件外壳的操作杆枢转端和设置在所述操作杆枢转端近侧的操作杆自由端。
6.根据权利要求5所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆限定凹部，并且其中所述触发器与所述凹部对准。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆自由端设置在所述触发器的近侧。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述触发器的至少一部分设置在所述操作杆自由端的近侧
9.根据权利要求5-8中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆具有第一弯曲部、第二弯曲部和第三弯曲部，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部比所述操作杆自由端更靠近所述操作杆枢转端，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部各自为锐角，并且所述第三弯曲部为钝角。
10.根据权利要求9所述的外科动力工具组件，其中，所述操作杆还包括第四弯曲部，所述第四弯曲部比所述第三弯曲部更靠近所述操作杆自由端，其中所述第四弯曲部为钝角。
11.根据权利要求10所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆包括恰好四个弯曲部。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述触发器被进一步限定为具有第一致动表面的第一触发器，其中所述第一触发器被配置成使所述电动马达致使所述输出驱动器在第一方向上围绕所述轴线旋转，并且其中所述外科手持件还包括具有第二致动表面的第二触发器，其中所述第二触发器被配置成使所述电动马达致使所述输出驱动器在与所述第一方向相反的第二方向上围绕所述轴线旋转。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述夹头包括钳爪，所述钳爪联接到所述附接件外壳并且能够响应于所述致动器的位置而相对于所述附接件外壳移动，使得所述钳爪在所述夹紧状态中比所述钳爪在所述未夹紧状态中更靠近所述轴线以接合所述外科销。
14.一种用于驱动外科销的外科动力工具组件，包括：
15.根据权利要求14所述的外科动力工具组件，其中所述销驱动器附接件包括用于连接到麻花钻的第一驱动部分、用于连接到具有第一直径的第一外科销的第二驱动部分、以及用于连接到具有不同于所述第一直径的第二直径的第二外科销的第三驱动部分。
16.根据权利要求15所述的外科动力工具组件，其中，所述第一驱动部分限定第一横截面积，所述第二驱动部分限定不同于所述第一横截面积的第二横截面积，并且所述第三驱动部分限定不同于所述第一横截面积和所述第二横截面积的第三横截面积。
17.根据权利要求14-16中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述触发器可枢转地联接到所述手持件外壳。
18.根据权利要求17所述的外科动力工具组件，其中所述触发器限定可枢转地联接到所述手持件外壳的触发器枢转端和设置在所述触发器枢转端近侧的触发器自由端。
19.根据权利要求14-18中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述触发器被进一步限定为具有第一致动表面的第一触发器，其中所述第一触发器被配置成使所述电动马达致使所述输出驱动器在第一方向上围绕所述轴线旋转，并且其中所述外科手持件还包括具有第二致动表面的第二触发器，其中所述第二触发器被配置成使所述电动马达致使所述输出驱动器在与所述第一方向相反的第二方向上围绕所述轴线旋转。
20.一种外科动力工具组件，包括：
21.根据权利要求20所述的外科动力工具组件，其中所述触发器限定可枢转地联接到所述手持件外壳的触发器枢转端和设置在所述触发器枢转端近侧的触发器自由端。
22.根据权利要求20或权利要求21所述的外科动力工具组件，其中所述致动器被选自由扭转套环和操作杆构成的组。
23.根据权利要求20-22中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述致动器包括可枢转地联接到所述附接件外壳的操作杆，所述操作杆限定可枢转地联接到所述附接件外壳的操作杆枢转端和设置在所述操作杆枢转端近侧的操作杆自由端。
24.根据权利要求23所述的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于驱动外科销的外科动力工具组件，包括：
2.根据权利要求1所述的外科动力工具组件，其中所述触发器可枢转地联接到所述手持件外壳。
3.根据权利要求2所述的外科动力工具组件，其中所述触发器限定可枢转地联接到所述手持件外壳的触发器枢转端和设置在所述触发器枢转端近侧的触发器自由端。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述致动器选自由扭转套环和操作杆构成的组。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述致动器包括可枢转地联接到所述附接件外壳的操作杆，所述操作杆限定可枢转地联接到所述附接件外壳的操作杆枢转端和设置在所述操作杆枢转端近侧的操作杆自由端。
6.根据权利要求5所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆限定凹部，并且其中所述触发器与所述凹部对准。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆自由端设置在所述触发器的近侧。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述触发器的至少一部分设置在所述操作杆自由端的近侧。
9.根据权利要求5-8中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆具有第一弯曲部、第二弯曲部和第三弯曲部，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部比所述操作杆自由端更靠近所述操作杆枢转端，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部各自为锐角，并且所述第三弯曲部为钝角。
10.根据权利要求9所述的外科动力工具组件，其中，所述操作杆还包括第四弯曲部，所述第四弯曲部比所述第三弯曲部更靠近所述操作杆自由端，其中所述第四弯曲部为钝角。
11.根据权利要求10所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆包括恰好四个弯曲部。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述触发器被进一步限定为具有第一致动表面的第一触发器，其中所述第一触发器被配置成使所述电动马达致使所述输出驱动器在第一方向上围绕所述轴线旋转，并且其中所述外科手持件还包括具有第二致动表面的第二触发器，其中所述第二触发器被配置成使所述电动马达致使所述输出驱动器在与所述第一方向相反的第二方向上围绕所述轴线旋转。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述夹头包括钳爪，所述钳爪联接到所述附接件外壳并且能够响应于所述致动器的位置而相对于所述附接件外壳移动，使得所述钳爪在所述夹紧状态中比所述钳爪在所述未夹紧状态中更靠近所述轴线以接合所述外科销。
14.一种用于驱动外科销的外科动力工具组件，包括：
15.根据权利要求14所述的外科动力工具组件，其中所述销驱动器附接件包括用于连接到麻花钻的第一驱动部分、用于连接到具有第一直径的第一外科销的第二驱动部分、以及用于连接到具有不同于所述第一直径的第二直径的第二外科销的第三驱动部分。
16.根据权利要求15所述的外科动力工具组件，其中，所述第一驱动部分限定第一横截面积，所述第二驱动部分限定不同于所述第一横截面积的第二横截面积，并且所述第三驱动部分限定不同于所述第一横截面积和所述第二横截面积的第三横截面积。
17.根据权利要求14-16中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述触发器可枢转地联接到所述手持件外壳。
18.根据权利要求17所述的外科动力工具组件，其中所述触发器限定可枢转地联接到所述手持件外壳的触发器枢转端和设置在所述触发器枢转端近侧的触发器自由端。
19.根据权利要求14-18中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述触发器被进一步限定为具有第一致动表面的第一触发器，其中所述第一触发器被配置成使所述电动马达致使所述输出驱动器在第一方向上围绕所述轴线旋转，并且其中所述外科手持件还包括具有第二致动表面的第二触发器，其中所述第二触发器被配置成使所述电动马达致使所述输出驱动器在与所述第一方向相反的第二方向上围绕所述轴线旋转。
20.一种外科动力工具组件，包括：
21.根据权利要求20所述的外科动力工具组件，其中所述触发器限定可枢转地联接到所述手持件外壳的触发器枢转端和设置在所述触发器枢转端近侧的触发器自由端。
22.根据权利要求20或权利要求21所述的外科动力工具组件，其中所述致动器被选自由扭转套环和操作杆构成的组。
23.根据权利要求20-22中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述致动器包括可枢转地联接到所述附接件外壳的操作杆，所述操作杆限定可枢转地联接到所述附接件外壳的操作杆枢转端和设置在所述操作杆枢转端近侧的操作杆自由端。
24.根据权利要求23所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆限定凹部，并且其中所述触发器与所述凹部对准。
25.根据权利要求23或权利要求24所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆自由端设置在所述触发器的近侧。
26.根据权利要求23-25中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述触发器的至少一部分设置在所述操作杆自由端的近侧。
27.根据权利要求23-26中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆具有第一弯曲部、第二弯曲部和第三弯曲部，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部比所述操作杆自由端更靠近所述操作杆枢转端，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部各自为锐角，并且所述第三弯曲部为钝角。
28.根据权利要求27所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆还包括第四弯曲部，所述第四弯曲部比所述第三弯曲部更靠近所述操作杆自由端，其中所述第四弯曲部为钝角。
29.根据权利要求28所述的外科动力工具组件，其中所述操作杆包括恰好四个弯曲部。
30.根据权利要求20-29中任一项所述的外科动力工具组件，其中所述触发...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·鲍夫纳，J·M·查普曼，D·E·赫什伯格，E·G·马勒里，C·麦格拉伊，D·J·佩恩，P·罗奇，T·于尔克，K·范利埃，
申请(专利权)人：史赛克公司，
类型：发明
国别省市：
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