【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种基于自动避障感知的巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人是一种专门设计用于执行各种巡检任务的自动化设备；这些机器人通常配备有先进的传感器和摄像头，能够自主导航并在各种环境中执行检查任务；它们被广泛应用于电力、交通、工业和安全等领域。
2、现有的巡检机器人在使用过程中，需要进行不断的移动，从而进行巡检，但是其的移动环境不可能为水平地面，时长会经历上坡与下坡，其在进行上坡与下坡时重心不能实时调整，从而容易发生晃动，严重至倾倒现象，为此，本专利技术提出了一种基于自动避障感知的巡检机器人。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于自动避障感知的巡检机器人，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于自动避障感知的巡检机器人，包括移动座主体，所述移动座主体的外侧设置有移动轮，所述移动座主体的内部设置有动力电机和调节组件，所述移动座主体的上端设置有支撑座，所述支撑座的内部设置有控制电路板、电池、陀螺仪和温度传感器，所述移动座主体的上端设置有照明灯、光敏传感器和信号天线，所述支撑座的外侧设置有红外传感器和旋转电机，所述旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转座，所述旋转座的外侧设置有镜片、清灰组件和报警器，所述旋转座的内部设置有摄像头；
3、所述调节组件包括调节电机，所述调节电机的输出端连接有螺纹杆，所述移动座主体的内部设置有导向
4、作为本专利技术进一步的技术方案，所述移动座主体与移动轮之间通过动力电机进行连接，所述移动轮的数量为四组并呈阵列分布，所述控制电路板与电池和陀螺仪之间均为电性连接，所述支撑座与旋转座之间通过旋转电机进行连接，所述旋转电机与控制电路板之间为电性连接。
5、作为本专利技术进一步的技术方案，所述控制电路板的内部安装有远程控制模块与通信模块，所述摄像头与控制电路板之间为电性连接，所述镜片为圆盘结构。
6、作为本专利技术进一步的技术方案，所述报警器与控制电路板之间为电性连接，所述信号天线与移动座主体之间通过螺栓进行连接，所述支撑座的外侧安装有散热网，且支撑座的内部靠近散热网的一侧固定连接有安装架，所述安装架的中部安装有散热电机。
7、作为本专利技术进一步的技术方案，所述散热电机与控制电路板之间为电性连接，所述散热电机的输出端固定连接有扇叶，所述扇叶的数量为四组并呈阵列分布，所述红外传感器与支撑座之间通过螺栓进行连接，所述红外传感器与控制电路板之间为电性连接。
8、作为本专利技术进一步的技术方案，所述调节电机的输出端与螺纹杆之间为固定连接，所述螺纹杆与移动座主体的连接处设置有轴承座，所述导向杆与导向孔之间相适配，所述螺纹孔与螺纹杆之间相适配，所述配重块与调节座之间为固定连接，所述距离传感器的数量为两组并呈对称分布。
9、作为本专利技术进一步的技术方案，所述清灰组件包括支撑架，所述支撑架与旋转座之间为固定连接，所述支撑架的外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机与控制电路板之间为电性连接，所述驱动电机的输出端固定连接有连接杆，所述旋转座的中部开设有与连接杆之间相适配的通孔。
10、作为本专利技术进一步的技术方案，所述连接杆的外侧固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有清灰刷，所述清灰刷与旋转座之间相接触，所述旋转座的外侧固定连接有辅助架，所述辅助架的底部固定连接有限位开关，所述限位开关与控制电路板之间为电性连接。
11、本专利技术提供了一种基于自动避障感知的巡检机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
12、1、本设计一种基于自动避障感知的巡检机器人，通过设置陀螺仪和调节组件，在移动座主体进行上坡与下坡时，通过陀螺仪检测到移动座主体处理不平衡状态，进而反馈至控制电路板，控制调节电机的输出端带动螺纹杆沿着轴承座和螺纹孔的内部进行旋转，使得调节座带动配重块进行位置的调节，从而避免移动座主体在上下坡时出现倾倒的现象，保证其稳定性。
13、2、本设计一种基于自动避障感知的巡检机器人，通过在旋转座的外侧设置清灰组件，当摄像头检测到画质不清晰时，判断出镜片外侧附着灰尘，通过控制电路板控制驱动电机的输出端带动连接杆和移动板进行旋转，同时带动清灰刷沿着旋转座和镜片的外侧进行清灰，保证摄像头巡检画面的清晰度。
14、3、本设计一种基于自动避障感知的巡检机器人，通过温度传感器、散热电机和扇叶的设置，在支撑座内部控制电路板、电池和陀螺仪使用过程中产生大量的热量，通过温度传感器检测，反馈至控制电路板，在安装架的支撑作用下，使得散热电机的输出端带动扇叶将支撑座内的热量通过散热网进行疏散，进行支撑座的散热，保证内部元器件不会因为高温出现损坏的现象。
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1.一种基于自动避障感知的巡检机器人，包括移动座主体（1），其特征在于，所述移动座主体（1）的外侧设置有移动轮（2），所述移动座主体（1）的内部设置有动力电机（3）和调节组件（7），所述移动座主体（1）的上端设置有支撑座（8），所述支撑座（8）的内部设置有控制电路板（4）、电池（5）、陀螺仪（6）和温度传感器（19），所述移动座主体（1）的上端设置有照明灯（9）、光敏传感器（10）和信号天线（17），所述支撑座（8）的外侧设置有红外传感器（23）和旋转电机（12），所述旋转电机（12），所述旋转电机（12）的输出端连接有旋转座（11），所述旋转座（11）的外侧设置有镜片（14）、清灰组件（15）和报警器（16），所述旋转座（11）的内部设置有摄像头（13）；
2.根据权利要求 1所述的一种基于自动避障感知的巡检机器人，其特征在于，所述移动座主体（1）与移动轮（2）之间通过动力电机（3）进行连接，所述移动轮（2）的数量为四组并呈阵列分布，所述控制电路板（4）与电池（5）和陀螺仪（6）之间均为电性连接，所述支撑座（8）与旋转座（11）之间通过旋转电机（12）进行连接，所述
3.根据权利要求1所述的一种基于自动避障感知的巡检机器人，其特征在于，所述控制电路板（4）的内部安装有远程控制模块与通信模块，所述摄像头（13）与控制电路板（4）之间为电性连接，所述镜片（14）为圆盘结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于自动避障感知的巡检机器人，其特征在于，所述报警器（16）与控制电路板（4）之间为电性连接，所述信号天线（17）与移动座主体（1）之间通过螺栓进行连接，所述支撑座（8）的外侧安装有散热网（18），且支撑座（8）的内部靠近散热网（18）的一侧固定连接有安装架（20），所述安装架（20）的中部安装有散热电机（21）。
5.根据权利要求4所述的一种基于自动避障感知的巡检机器人，其特征在于，所述散热电机（21）与控制电路板（4）之间为电性连接，所述散热电机（21）的输出端固定连接有扇叶（22），所述扇叶（22）的数量为四组并呈阵列分布，所述红外传感器（23）与支撑座（8）之间通过螺栓进行连接，所述红外传感器（23）与控制电路板（4）之间为电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于自动避障感知的巡检机器人，其特征在于，所述调节电机（71）的输出端与螺纹杆（72）之间为固定连接，所述螺纹杆（72）与移动座主体（1）的连接处设置有轴承座，所述导向杆（73）与导向孔（76）之间相适配，所述螺纹孔（75）与螺纹杆（72）之间相适配，所述配重块（77）与调节座（74）之间为固定连接，所述距离传感器（78）的数量为两组并呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种基于自动避障感知的巡检机器人，其特征在于，所述清灰组件（15）包括支撑架（151），所述支撑架（151）与旋转座（11）之间为固定连接，所述支撑架（151）的外侧固定连接有驱动电机（152），所述驱动电机（152）与控制电路板（4）之间为电性连接，所述驱动电机（152）的输出端固定连接有连接杆（153），所述旋转座（11）的中部开设有与连接杆（153）之间相适配的通孔。
8.根据权利要求7所述的一种基于自动避障感知的巡检机器人，其特征在于，所述连接杆（153）的外侧固定连接有移动板（154），所述移动板（154）的一侧固定连接有清灰刷（155），所述清灰刷（155）与旋转座（11）之间相接触，所述旋转座（11）的外侧固定连接有辅助架（156），所述辅助架（156）的底部固定连接有限位开关（157），所述限位开关（157）与控制电路板（4）之间为电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于自动避障感知的巡检机器人，包括移动座主体（1），其特征在于，所述移动座主体（1）的外侧设置有移动轮（2），所述移动座主体（1）的内部设置有动力电机（3）和调节组件（7），所述移动座主体（1）的上端设置有支撑座（8），所述支撑座（8）的内部设置有控制电路板（4）、电池（5）、陀螺仪（6）和温度传感器（19），所述移动座主体（1）的上端设置有照明灯（9）、光敏传感器（10）和信号天线（17），所述支撑座（8）的外侧设置有红外传感器（23）和旋转电机（12），所述旋转电机（12），所述旋转电机（12）的输出端连接有旋转座（11），所述旋转座（11）的外侧设置有镜片（14）、清灰组件（15）和报警器（16），所述旋转座（11）的内部设置有摄像头（13）；
2.根据权利要求 1所述的一种基于自动避障感知的巡检机器人，其特征在于，所述移动座主体（1）与移动轮（2）之间通过动力电机（3）进行连接，所述移动轮（2）的数量为四组并呈阵列分布，所述控制电路板（4）与电池（5）和陀螺仪（6）之间均为电性连接，所述支撑座（8）与旋转座（11）之间通过旋转电机（12）进行连接，所述旋转电机（12）与控制电路板（4）之间为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动避障感知的巡检机器人，其特征在于，所述控制电路板（4）的内部安装有远程控制模块与通信模块，所述摄像头（13）与控制电路板（4）之间为电性连接，所述镜片（14）为圆盘结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于自动避障感知的巡检机器人，其特征在于，所述报警器（16）与控制电路板（4）之间为电性连接，所述信号天线（17）与移动座主体（1）之间通过螺栓进行连接，所述支撑座（8）的外侧安装有散热网（18），且支撑座（8）的内部靠近散热网（18）的一侧固定连接有安装架（20），所述安装架（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽娟，陈金华，刘原林，
申请(专利权)人：北京扔了么网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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