【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纠偏传感器，特别涉及一种纠偏传感器。
技术介绍
1、纠偏传感器是一种用于检测和纠正物体偏移的传感器，其通过发射光信号并接受对应的反射信号，从而利用光信号的最终成像对物体的边缘位置或者中心位置进行检测，在检测到物体的位置发生偏移时，将检测到的位置定位信息反馈给控制器，再由控制器判别物体的偏移方向及程度，进而通过推进器推动纠偏器转动，以此实现物体的偏移纠正。
2、在纠偏传感器的工作过程中，光源发出的光信号往往不是完全平行或均匀分布的，而是存在一定的发散角，这就导致纠偏传感器在接收光信号时可能会出现偏差，因此需要对纠偏传感器中的光信号进行快慢轴准直。快慢轴准直是对光信号进行校准和调整的过程，准直后的光信号具有更好的方向性和单色性，能够确保光信号响应的一致性，从而提高纠偏传感器的检测稳定性。
3、当前，常见的纠偏传感器一般都是利用两个柱面镜子分别进行快慢轴准直，但这种方法存在一些缺陷，例如，柱面镜子的体积较大，需要占据纠偏传感器更大的内部空间，使得纠偏传感器的设计和组装难度增加，并且还会提高制造成本；又例如，柱面镜子虽然能够在一定范围内调整光信号对应的光斑形状，但无法有效提高光斑的均匀性，这会导致纠偏传感器最终的成像效果无法得到有效的保障，从而影响到纠偏传感器的检测精度。因此，如何设计一种空间利用效果更佳、检测精度更高的纠偏传感器，是本领域技术人员待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种纠偏传感器，旨在提高纠偏传感器的空间利用效果和检测精度
2、本技术提供了一种纠偏传感器，包括发射组件和接收组件；
3、所述发射组件包括发射光源、放大单元、第一准直单元和发射电路板，所述发射光源与发射电路板电连接；
4、所述接收组件包括第二准直单元、成像单元和接收电路板，所述成像单元与接收电路板电连接；
5、其中，所述发射组件的发射光源发出光束，所述光束依次入射至放大单元和第一准直单元进行放大和准直，并入射至接收组件，然后经第二准直单元准直后入射至成像单元，并由成像单元成像输出。
6、优选的，所述第一准直单元为第一双锥透镜，所述第二准直单元为第二双锥透镜；
7、所述第一双锥透镜的入射面为平面，出射面为凸面；所述第二双锥透镜的入射面为凸面，出射面为平面。
8、优选的，所述放大单元为用于对光束中心集中部分进行放大的双凹透镜或平凹透镜，或者为用于对光束进行离焦放大的凸透镜。
9、优选的，所述发射光源和所述放大单元之间设置有用于过滤光束边缘杂散部分的发射光阑。
10、优选的，所述放大单元与第一准直单元之间设置有反射单元，所述反射单元用于将放大单元放大输出的光束反射至第一准直单元。
11、优选的，所述发射组件还包括一发射固定单元，所述发射固定单元设置有呈三角状分布的第一固定面、第二固定面和第三固定面；
12、所述第一固定面用于固定安装所述放大单元，第二固定面用于固定安装所述反射单元，第三固定面用于固定安装所述第一准直单元。
13、优选的，所述接收组件还包括一接收固定单元，所述接收固定单元背向设置有第四固定面和第五固定面；
14、所述第四固定面用于固定安装所述第二准直单元，第五固定面用于固定安装所述成像单元。
15、优选的，所述发射组件安装于一发射壳体内，所述发射壳体开设有一发射窗口；所述接收组件安装于一接收壳体内，所述接收壳体开设有一接收窗口；
16、所述光束经第一准直单元准直后，依次入射至所述发射窗口和接收窗口，然后经过接收窗口入射至第二准直单元。
17、优选的，所述反射单元为45°全反射镜。
18、优选的，所述成像单元为cmos感光芯片。
19、本技术实施例公开了一种纠偏传感器，包括发射组件和接收组件；所述发射组件包括发射光源、放大单元、第一准直单元和发射电路板，所述发射光源与发射电路板电连接；所述接收组件包括第二准直单元、成像单元和接收电路板，所述成像单元与接收电路板电连接；其中，所述发射组件的发射光源发出光束，所述光束依次入射至放大单元和第一准直单元进行放大和准直，并入射至接收组件，然后经第二准直单元准直后入射至成像单元，并由成像单元成像输出。本技术实施例通过在发射组件和接收组件中分别设置第一准直单元和第二准直单元对光束进行准直，能够优化纠偏传感器的空间利用效果，以此降低生产制造的难度和成本，还通过在发射组件中设置放大单元对光束进行放大处理，提高光束的均匀性，并由此提高了光束的出射效果和成像效果，从而提高了纠偏传感器的测量精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种纠偏传感器，其特征在于，包括发射组件和接收组件；
2.根据权利要求1所述的纠偏传感器，其特征在于，所述第一准直单元为第一双锥透镜，所述第二准直单元为第二双锥透镜；
3.根据权利要求1所述的纠偏传感器，其特征在于，所述放大单元为用于对光束中心集中部分进行放大的双凹透镜或平凹透镜，或者为用于对光束进行离焦放大的凸透镜。
4.根据权利要求1所述的纠偏传感器，其特征在于，所述发射光源和所述放大单元之间设置有用于过滤光束边缘杂散部分的发射光阑。
5.根据权利要求1所述的纠偏传感器，其特征在于，所述放大单元与第一准直单元之间设置有反射单元，所述反射单元用于将放大单元放大输出的光束反射至第一准直单元。
6.根据权利要求5所述的纠偏传感器，其特征在于，所述发射组件还包括一发射固定单元，所述发射固定单元设置有呈三角状分布的第一固定面、第二固定面和第三固定面；
7.根据权利要求1所述的纠偏传感器，其特征在于，所述接收组件还包括一接收固定单元，所述接收固定单元背向设置有第四固定面和第五固定面；
8.根据权利要求
9.根据权利要求5所述的纠偏传感器，其特征在于，所述反射单元为45°全反射镜。
10.根据权利要求1所述的纠偏传感器，其特征在于，所述成像单元为CMOS感光芯片。
...【技术特征摘要】
1.一种纠偏传感器，其特征在于，包括发射组件和接收组件；
2.根据权利要求1所述的纠偏传感器，其特征在于，所述第一准直单元为第一双锥透镜，所述第二准直单元为第二双锥透镜；
3.根据权利要求1所述的纠偏传感器，其特征在于，所述放大单元为用于对光束中心集中部分进行放大的双凹透镜或平凹透镜，或者为用于对光束进行离焦放大的凸透镜。
4.根据权利要求1所述的纠偏传感器，其特征在于，所述发射光源和所述放大单元之间设置有用于过滤光束边缘杂散部分的发射光阑。
5.根据权利要求1所述的纠偏传感器，其特征在于，所述放大单元与第一准直单元之间设置有反射单元，所述反射单元用于将放大单元放大输出的光束反射至第一准直单元。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚文政，张增斌，
申请(专利权)人：光子深圳精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。