【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车传动系统油压控制，特别涉及一种传动系统油压的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、汽车在不同运行模式下，各部件的工作状态不同，故需要传动系统提供不同的主油路压力（以下简称主油压）。传动系统油压一般由电磁阀控制，电磁阀的压力-电流特性参数在开发阶段进行测试并固化，而传动系统中每台变速箱的电磁阀的压力-电流特性存在一定的差异，固化后的基础参数很难精确覆盖或应用至所有变速箱。
2、目前，常用的调节方法包括前馈控制和前馈加pid控制（proportional-integral-derivative control，比例积分微分控制）。前馈控制是在需求压力的基础上增加安全补偿油压来获得目标油压，其中，安全补偿油压需要较大值才可以覆盖部件差异以及耐久过程部件特性变化引起的压力变化，故相同工况下，前馈控制方法需要的主油压较高。前馈加pid控制是在需求压力的基础上增加pid闭环控制的压力，但pid控制具有滞后性，在需要传动系统的主油压快速满足需求主油压的场景下，前馈加pid控制输出的主油压很难及时达到目标主油压。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种传动系统油压的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以根据不同运行模式以及部件工作状态的差异化控制输出不同的目标主油压，减少主油压过高和主油压不够及时响应需求主油压的问题。
2、本申请第一方面提供一种传动系统油压的控制方法，应用于汽车，汽车包括多个运行模式，控制方法包括：基于所述汽车当前的运
3、在本申请第一方面中，由于汽车在不同运行模式下以及不同运行模式下部件工作状态的差异化，需求主油压不同，通过获取对应模式下液压系统的实际主油压和实际主油压的平均值，并且基于实际主油压的平均值与需求主油压的偏差确定自适应油压，基于自适应油压对应输出满足不同运行模式下以及不同运行模式下部件工作状态的差异化的目标主油压，由此可以使实际主油压始终能够保持在需求主油压附近，不需要为了覆盖不同运行模式下以及不同运行模式下部件工作状态的差异化，而将主油压设置过高，同时也不需要闭环控制，调节后的主油压值可以直接用于下次驾驶，能够减少主油压不够及时响应需求主油压的问题。
4、在一些实施例中，自适应油压基于实际主油压的平均值与需求主油压确定，包括：基于所述实际主油压的平均值与所述需求主油压的偏差确定步进值；将前一次自适应油压与步进值之和确定为所述自适应油压。
5、在一些实施例中，基于需求主油压和对应的自适应油压确定变速箱的目标主油压，包括：将所述需求主油压与所述自适应油压之和确定为所述目标主油压，以控制所述实际主油压与所述需求主油压的偏差小于目标偏差值。
6、在一些实施例中，多个运行模式包括第一运行模式，控制方法还包括：在所述当前模式为所述第一运行模式，且所述汽车进入所述第一运行模式的第一时间大于第一预设时间后，执行所述获取当前模式下所述传动系统的实际主油压的步骤；其中，所述实际主油压的平均值为所述实际主油压在所述第一运行模式下的第二时间内的平均值，所述第一时间大于所述第二时间。
7、在一些实施例中，多个运行模式包括第二运行模式，控制方法还包括：在所述当前模式为所述第二运行模式，且所述汽车进入所述第二运行模式的第一时间大于第一预设时间后，以及，在所述汽车的发动机的转速或转速变化率在预设范围时，执行所述获取当前模式下所述传动系统的实际主油压的步骤；其中，所述实际主油压的平均值为所述实际主油压在所述第二运行模式下的第二时间内的平均值，所述第一时间大于所述第二时间。
8、在一些实施例中，基于实际主油压的平均值与需求主油压的偏差确定步进值，包括：当所述实际主油压的平均值与所述需求主油压的偏差小于或等于第一预设值时，确定第一步进值；对应地，所述将前一次自适应油压与步进值之和确定为所述自适应油压，包括：将所述前一次自适应油压与第一步进值之和确定为所述自适应油压。
9、在一些实施例中，基于实际主油压的平均值与需求主油压的偏差确定步进值，包括：当在所述需求主油压与所述平均值的偏差小于或等于第二预设值时，确定第二步进值；对应地，所述将前一次自适应油压与步进值之和确定为所述自适应油压，包括：将前一次自适应油压与所述第二步进值之和确定为所述自适应油压；其中，所述第二步进值的绝对值小于所述第一步进值的绝对值。
10、在一些实施例中，基于实际主油压的平均值与需求主油压的偏差确定步进值，包括：当在所述需求主油压与所述平均值的偏差小于或等于第三预设值时，确定多个第三步进值；对应地，所述将前一次自适应油压与步进值之和确定为所述自适应油压，包括：将前一次自适应油压与所述第三步进值之和确定为所述自适应油压；其中，所述第三步进值的绝对值小于所述第二步进值的绝对值。
11、在一些实施例中，第一运行模式包括纯电模式，基于汽车当前的运行模式获取对应的需求主油压，包括：获取变速箱在汽车工作于纯电模式下的需求主油压，其中，纯电模式下的需求主油压为满足纯电模式下各部件润滑冷却所需的主油压。
12、在一些实施例中，第二运行模式包括串联模式，基于汽车当前的运行模式获取对应的需求主油压，包括：获取变速箱在汽车工作于串联模式下的需求主油压，其中，串联模式下的需求油压为满足串联模式下各部件润滑冷却所需的主油压。
13、在一些实施例中，第二运行模式包括第一并联模式，基于汽车当前的运行模式获取对应的需求主油压，包括：获取变速箱在汽车工作于第一并联模式下的需求主油压，其中，第一并联模式下的需求主油压为满足第一并联模式下各部件润滑冷却所需的主油压与变速箱的离合器工作所需的主油压之和。
14、在一些实施例中，第二运行模式还包括第二并联模式，基于汽车当前的运行模式获取对应的需求主油压，包括：获取变速箱在汽车工作于第二并联模式下的需求主油压，其中，第二并联模式下的需求主油压为满足第二并联模式下各部件润滑冷却所需的主油压与变速箱的离合器工作所需的主油压之和。
15、本申请第二方面提供一种传动系统油压的控制装置，应用于汽车，汽车包括传感器和调节阀，传感器用于感测传动系统的主油路的实际主油压，调节阀用于基于对应的控制电流信号调节所述传动系统的主油压，汽车包括多个运行模式，控制装置配置为：基于汽车当前的运行模式获取对应的需求主油压；通过传感器获取当前模式下传动系统的实际主油压；基于对应的实际主油压的平均值与需求主油压确定自适应油压；基于需求主油压和对应的自适应油压确定传动系统的目标主油压；基于目标主油压输出对应的控制电流信号到调节阀，以使得传动系统输出目标主油压。
16、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传动系统油压的控制方法，应用于汽车，其特征在于，所述汽车包括多个运行模式，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述自适应油压基于所述实际主油压的平均值与所述需求主油压确定，包括：
3.根据权利要求2所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述基于所述需求主油压和对应的所述自适应油压确定所述传动系统的目标主油压，包括：
4.根据权利要求1所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述多个运行模式包括第一运行模式，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述多个运行模式包括第二运行模式，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求2所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述基于所述实际主油压的平均值与所述需求主油压的偏差确定步进值，包括：
7.根据权利要求 6所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述基于所述实际主油压的平均值与所述需求主油压的偏差确定步进值，包括：
8.根据权利要求 7所述的传动系统油压
9.根据权利要求4所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述第一运行模式包括纯电模式，所述基于所述汽车当前的运行模式获取对应的需求主油压，包括：
10.根据权利要求5所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述第二运行模式包括串联模式，所述基于所述汽车当前的运行模式获取对应的需求主油压，包括：
11.根据权利要求5所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述第二运行模式包括第一并联模式，所述基于所述汽车当前的运行模式获取对应的需求主油压，包括：
12.根据权利要求5所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述第二运行模式还包括第二并联模式，所述基于所述汽车当前的运行模式获取对应的需求主油压，包括：
13.一种传动系统油压的控制装置，应用于汽车，其特征在于，所述传动系统包括传感器和调节阀，所述传感器用于感测所述传动系统的主油路的实际主油压，所述调节阀用于基于对应的控制电流信号调节所述传动系统的主油压，所述汽车包括多个运行模式，
14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至12任一项所述的传动系统油压的控制方法。
15.一种计算机可读的存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的传动系统油压的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种传动系统油压的控制方法，应用于汽车，其特征在于，所述汽车包括多个运行模式，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述自适应油压基于所述实际主油压的平均值与所述需求主油压确定，包括：
3.根据权利要求2所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述基于所述需求主油压和对应的所述自适应油压确定所述传动系统的目标主油压，包括：
4.根据权利要求1所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述多个运行模式包括第一运行模式，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述多个运行模式包括第二运行模式，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求2所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述基于所述实际主油压的平均值与所述需求主油压的偏差确定步进值，包括：
7.根据权利要求 6所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述基于所述实际主油压的平均值与所述需求主油压的偏差确定步进值，包括：
8.根据权利要求 7所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述基于所述实际主油压的平均值与所述需求主油压的偏差确定步进值，包括：
9.根据权利要求4所述的传动系统油压的控制方法，其特征在于，所述第一运行模式包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭耀润，林浩强，曹子增，吴蒙，王金航，谭文杰，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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