【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮胎生产，具体为一种内扣式轮胎胎胚翻转机构。
技术介绍
1、汽车轮胎的生产由一系列的工艺过程所组成，主要过程是：原材料加工、配料、生胶塑炼、胶料混炼、帘帆布压延、胎面压出、轮胎部件制造、轮胎成型、生胎定型和硫化。
2、在轮胎生产的过程中，轮胎胎胚需要从一个设备移动至另一个设备内进行作业，在此移动的过程中会因两个设备的作业过程而导致需要对轮胎胎胚进行翻转，而如今的翻转设备大多需要人工进行干预，达不到太高的自动化程度，而翻转设备在翻转的过程中需要对轮胎夹持，避免其晃动，而如今的夹持设备，通常都直接夹持轮胎的表面，而较硬的零件会损伤轮胎，造成产品不合格的情况。
3、例如，中国专利申请号cn 114406939 b：一种汽车生产线用轮胎装配翻转夹持机构，公开了包括输送机架，输送机架一端两内侧相对面之间均转动连接有轮胎翻转板；翻转架一端表面滑动配合有移动夹持板；输送机架一端两内侧面均转动连接有与轮胎翻转板相互啮合传动的收线筒；收线筒通过拉线与移动夹持板相互连接；输送机架下表面套设有与两个轮胎翻转板相互啮合的移动导架；输送机架下表面固定有伸缩气缸；伸缩气缸活塞杆端部与移动导架固定连接。本专利技术通过采用双工位翻转夹持，当伸缩气缸伸缩时，带动移动导架与两个轮胎翻转板相互切换翻转，减少了轮胎装配作业时的时间，提高了轮胎装配加工的效率，满足了实际生产的需要。而其提出的设备需要移动夹持板6和固定夹持板503对轮胎自动进行夹持，而此夹持对轮胎的表面直接夹持，会存在损伤轮胎表面的可能。
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，具备对轮胎翻转的自动化程度较高且对轮胎有较低的夹持损伤的优点。
2、为实现上述对轮胎翻转的自动化程度较高且对轮胎有较低的夹持损伤目的，本专利技术提供如下技术方案：包括龙门架和翻转装置，所述龙门架上安装有抓取装置和运输装置，其中所述翻转装置位于抓取装置和运输装置之间，所述翻转装置包括翻转主支架、放置台支架、电机支架和夹持组件，其中所述放置台支架位于所述翻转主支架上方，所述电机支架位于翻转主支架的侧方，所述夹持组件位于所述翻转主支架内部；
3、所述电机支架上固定安装有翻转电机，所述翻转电机通过链条安装有放置台转轴，其中所述放置台支架固定在所述放置台转轴的上；
4、所述放置台支架的中心处固定有放置台，其中所述放置台靠近所述放置台转轴的一侧固定有辅助板，所述放置台内开设有缺口；
5、所述夹持组件包括夹持液压缸、夹持连杆和夹持块，其中所述夹持液压缸转动连接在所述翻转主支架上，所述翻转主支架上还固定有两个对称设置的安装块，每个所述安装块上活动安装有两个相互啮合的夹持块，所述夹持块底部固定有夹持转轴，所述夹持转轴的另一端固定在所述夹持连杆上。
6、优选的，所述辅助板与所述放置台相互垂直安装，所述辅助板为弧形设置，所述放置台内开设有一个缺口，缺口的开口方向为远离所述辅助板的方向，所述放置台为内凹形圆盘设置。
7、优选的，所述夹持连杆的中心转动安装在所述翻转主支架的中心处，所述夹持液压缸上的液压杆连接在所述夹持连杆靠近其中心处的一侧端面上。
8、优选的，所述夹持连杆为对称三段式设置，而且都相互铰接在一起，其中所述夹持连杆的最外侧的一段与所述夹持转轴固定在一起，每一侧的两个所述夹持块的总长度大于所述翻转主支架的宽度，每个所述夹持块内都活动连接有若干个滚轮。
9、优选的，所述龙门架分为运输行走架和抓取行走架，所述运输装置在所述运输行走架上行走，所述抓取装置在所述抓取行走架上行走。
10、优选的，所述抓取装置包括抓取架和抓取盘，其中所述抓取架滑动连接在所述抓取行走架上，所述抓取架上安装有两个抓取电机，通过抓取电机使抓取装置在抓取行走架上行走，所述抓取盘的底部活动连接有若干个抓取扣手，所述抓取盘的顶部安装有抓手液压缸，所述抓手液压缸的连接轴与所述抓取扣手铰接。
11、优选的，所述运输装置包括运输架和运输挂轴，所述运输挂轴安装在所述运输架的末端，所述运输挂轴与所述运输架相互垂直，且其朝向与其行走方向一致，所述运输架上还安装有运输电机和调节电机。
12、优选的，所述运输电机的电机齿轮与所述运输行走架啮合，可带动运输架在运输行走架上行走，所述调节电机的电机齿轮可带动运输挂轴进行上下移动。
13、优选的，还包括传送带，所述传送带位于所述龙门架中，所述传送带上安装有固定板，所述固定板上固定有至少三个轮胎托盘。
14、上述一种内扣式轮胎胎胚翻转机构的翻转方法，包括如下步骤：
15、s1:运输装置把轮胎胎胚从车间其他设备上取下并置于运输挂轴上，然后把胎胚移动至翻转装置上方；
16、s2:翻转装置的翻转电机带动运输电机向上旋转，放置台逐渐接触胎胚并推动胎胚，缺口处越过运输挂轴，把胎胚从运输挂轴上取下，并被辅助板托在放置台上，同时运输装置也同步返回，然后放置台支架旋转至°-°时胎胚完全脱离运输挂轴，放置台支架反向旋转至放平；
17、s3:此时夹持组件夹持液压缸启动，推动夹持连杆使两侧的夹持块的最外端同时向内旋转，把胎胚限制在中心位置；
18、s4:抓取装置启动，且移动至胎胚正上方，然后向下移动抓取盘，把抓取扣手伸入轮胎胎胚内部，再向外扩张，扣住轮胎，然后再向上带动轮胎一起移动；
19、s5:抓取装置返回移动至固定板的传送带的上方，内缩抓取扣手，即可把轮胎放在轮胎托盘上，此时轮胎胎胚可跟随传送带输送到车间下一个设备中。
20、与现有技术相比，本专利技术提供了一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，具备以下有益效果：
21、1、该内扣式轮胎胎胚翻转机构，通过行程开关和电机的设置，使各装置全程无需人工干预，自动化程度高，还可通过辅助板可托住轮胎的外周测，在放置台转动时，避免轮胎滑落，而通过放置台的缺口和内凹形圆盘设置，能够恰好契合各种型号的轮胎，同时也通过缺口的设置，能够方便的把轮胎从运输挂轴上取下。
22、2、该内扣式轮胎胎胚翻转机构，通过夹持组件的设置，可使四个夹持块能够同时向内移动，把轮胎推向中心处，方便后续抓取装置定位抓取，还可通过夹持块夹持住轮胎，有效的避免轮胎晃动。
23、3、该内扣式轮胎胎胚翻转机构，通过橡胶设置的滚轮夹持，有效的避免损伤轮胎，而且可在夹持块夹持轮胎的过程中，滚轮转动，大大降低夹持过程中夹持块与轮胎之间的摩擦力，进一步避免损伤轮胎胎胚的表面。
24、4、该内扣式轮胎胎胚翻转机构，通过抓取装置的设置，可通过抓取扣手从轮胎内部对其进行搬运，有效的避免抓手直接抓取轮胎外表面而造成轮胎表面损伤的问题。
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1.一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，包括龙门架和翻转装置，所述龙门架上安装有抓取装置和运输装置，其中所述翻转装置位于抓取装置和运输装置之间，其特征在于：所述翻转装置包括翻转主支架（30）、放置台支架（31）、电机支架（33）和夹持组件，其中所述放置台支架（31）位于所述翻转主支架（30）上方，所述电机支架（33）位于翻转主支架（30）的侧方，所述夹持组件位于所述翻转主支架（30）内部；
2.根据权利要求1所述的一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，其特征在于：所述辅助板（36）与所述放置台（35）相互垂直安装，所述辅助板（36）为弧形设置，所述放置台（35）内开设有一个缺口，缺口的开口方向为远离所述辅助板（36）的方向，所述放置台（35）为内凹形圆盘设置。
3.根据权利要求1所述的一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，其特征在于：所述夹持连杆（51）的中心转动安装在所述翻转主支架（30）的中心处，所述夹持液压缸（50）上的液压杆连接在所述夹持连杆（51）靠近其中心处的一侧端面上。
4.根据权利要求1所述的一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，其特征在于：所述夹持连杆（51）为对
5.根据权利要求1所述的一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，其特征在于：所述龙门架分为运输行走架（11）和抓取行走架（21），所述运输装置在所述运输行走架（11）上行走，所述抓取装置在所述抓取行走架（21）上行走。
6.根据权利要求5所述的一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，其特征在于：所述抓取装置包括抓取架（23）和抓取盘（20），其中所述抓取架（23）滑动连接在所述抓取行走架（21）上，所述抓取架（23）上安装有两个抓取电机（24），通过抓取电机（24）使抓取装置在抓取行走架（21）上行走，所述抓取盘（20）的底部活动连接有若干个抓取扣手（22），所述抓取盘（20）的顶部安装有抓手液压缸（25），所述抓手液压缸（25）的连接轴与所述抓取扣手（22）铰接。
7.根据权利要求5所述的一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，其特征在于：所述运输装置包括运输架（10）和运输挂轴（12），所述运输挂轴（12）安装在所述运输架（10）的末端，所述运输挂轴（12）与所述运输架（10）相互垂直，且其朝向与其行走方向一致，所述运输架（10）上还安装有运输电机（13）和调节电机（14）。
8.根据权利要求7所述的一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，其特征在于：所述运输电机（13）的电机齿轮与所述运输行走架（11）啮合，可带动运输架（10）在运输行走架（11）上行走，所述调节电机（14）的电机齿轮可带动运输挂轴（12）进行上下移动。
9.根据权利要求1所述的一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，其特征在于：还包括传送带（42），所述传送带（42）位于所述龙门架中，所述传送带（42）上安装有固定板（40），所述固定板（40）上固定有至少三个轮胎托盘（41）。
10.根据权利要求1-9任意一项所述一种内扣式轮胎胎胚翻转机构的翻转方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，包括龙门架和翻转装置，所述龙门架上安装有抓取装置和运输装置，其中所述翻转装置位于抓取装置和运输装置之间，其特征在于：所述翻转装置包括翻转主支架（30）、放置台支架（31）、电机支架（33）和夹持组件，其中所述放置台支架（31）位于所述翻转主支架（30）上方，所述电机支架（33）位于翻转主支架（30）的侧方，所述夹持组件位于所述翻转主支架（30）内部；
2.根据权利要求1所述的一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，其特征在于：所述辅助板（36）与所述放置台（35）相互垂直安装，所述辅助板（36）为弧形设置，所述放置台（35）内开设有一个缺口，缺口的开口方向为远离所述辅助板（36）的方向，所述放置台（35）为内凹形圆盘设置。
3.根据权利要求1所述的一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，其特征在于：所述夹持连杆（51）的中心转动安装在所述翻转主支架（30）的中心处，所述夹持液压缸（50）上的液压杆连接在所述夹持连杆（51）靠近其中心处的一侧端面上。
4.根据权利要求1所述的一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，其特征在于：所述夹持连杆（51）为对称三段式设置，而且都相互铰接在一起，其中所述夹持连杆（51）的最外侧的一段与所述夹持转轴（52）固定在一起，每一侧的两个所述夹持块（54）的总长度大于所述翻转主支架（30）的宽度，每个所述夹持块（54）内都活动连接有若干个滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种内扣式轮胎胎胚翻转机构，其特征在于：所述龙门架分为运输行走架（11）和抓取行走架（21），所述运输装置在所述运输行走架（11）上行走，所述抓取装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘世鹏，郑万利，董喜成，魏斌，李继锋，李加和，
申请(专利权)人：杭州翔迅自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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