【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及坡道工况行车控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在驾驶员使用自适应巡航(adaptive cruise control，acc)功能中，在提高安全的前提下，单一参数无法符合不同驾驶员行车习惯，如果驾驶辅助系统行车过快或过慢，出于安全或出行时间考虑，驾驶员会倾向于退出功能。
2、现有的坡道工况行车控制方法往往通过驾驶员设定的目标巡航车速确定坡道工况的行车控制参数，但没有考虑驾驶员习惯，设计的控制系统参数比较统一，不能学习驾驶员操作，如何定制更符合驾驶员习惯的坡面行驶参数，以提高驾驶员在坡面路段行驶的舒适度成为有待解决的技术问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种坡道工况行车控制方法，旨在解决如何定制更符合驾驶员习惯的坡面行驶参数，以提高驾驶员在坡面路段行驶的舒适度的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种坡道工况行车控制方法，所述的方法包括：
3、获取坡面道路信息，并根据所述坡面道路信息确定目标坡道路段的目标驾驶风格学习策略；
4、根据所述目标驾驶风格学习策略采集自车行驶参数和/或前车行驶参数；
5、根据所述自车行驶参数和/或前车行驶参数确定所述目标坡道路段的坡道行车学习参数；
6、在检测到所述目标坡道路段时，根据所述目标坡道路段的坡道行车学习参数控制车辆行驶，以完
7、在一实施例中，所述根据所述自车行驶参数和/或前车行驶参数确定所述目标坡道路段的坡道行车学习参数的步骤，包括：
8、根据所述自车行驶参数和/或前车行驶参数生成所述目标坡道路段的初始行车学习参数；
9、在检测到所述目标坡道路段且启动模拟巡航模式时，对所述初始行车学习参数进行调整，得到所述目标坡道路段的坡道行车学习参数。
10、在一实施例中，所述根据所述自车行驶参数和/或前车行驶参数生成所述目标坡道路段的初始行车学习参数的步骤，包括：
11、根据所述自车行驶参数和/或前车行驶参数生成所述目标坡道路段的初始坡道行驶速度、初始坡道加速度以及跟车距离中的至少两个；
12、根据所述初始坡道行驶速度、所述初始坡道加速度以及所述跟车距离中的至少两个确定初始行车学习参数。
13、在一实施例中，所述在检测到所述目标坡道路段且启动模拟巡航模式时，对所述初始行车学习参数进行调整，得到所述目标坡道路段的坡道行车学习参数的步骤，包括：
14、在检测到所述目标坡道路段且启动模拟巡航模式时，获取所述目标坡道路段的驾驶员踏板信号；
15、根据所述驾驶员踏板信号对所述初始行车学习参数进行调整，得到所述目标坡道路段的坡道行车学习参数。
16、在一实施例中，所述根据所述坡面道路信息确定目标坡道路段的目标驾驶风格学习策略的步骤，包括：
17、根据所述坡面道路信息确定坡面交通路况结果和坡面类型；
18、根据所述坡面交通路况结果和坡面类型确定所述目标坡道路段的目标驾驶风格学习策略。
19、在一实施例中，所述根据所述坡面交通路况结果和坡面类型确定所述目标坡道路段的目标驾驶风格学习策略的步骤，包括：
20、在根据所述坡面交通路况结果确定前方道路不存在目标车辆时，根据所述坡面类型确定所述目标坡道路段的目标驾驶风格学习策略为上坡巡航驾驶学习策略或下坡巡航驾驶学习策略；
21、在根据所述坡面交通路况结果确定前方道路存在所述目标车辆时，根据所述坡面类型确定所述目标坡道路段的目标驾驶风格学习策略为上坡跟车驾驶学习策略或下坡跟车驾驶学习策略。
22、在一实施例中，所述根据所述目标驾驶风格学习策略采集自车行驶参数和/或前车行驶参数的步骤，包括：
23、在所述目标驾驶风格学习策略为巡航驾驶学习策略时，采集自车行驶参数；
24、在所述目标驾驶风格学习策略为跟车驾驶学习策略时，采集所述自车行驶参数和前车行驶参数。
25、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种坡道工况行车控制装置，所述坡道工况行车控制装置包括：
26、策略确定模块，用于获取坡面道路信息，并根据所述坡面道路信息确定目标坡道路段的目标驾驶风格学习策略；
27、数据获取模块，用于根据所述目标驾驶风格学习策略采集自车行驶参数和/或前车行驶参数；
28、参数学习模块，用于根据所述自车行驶参数和/或前车行驶参数确定所述目标坡道路段的坡道行车学习参数；
29、行车控制模块，用于在检测到所述目标坡道路段时，根据所述目标坡道路段的坡道行车学习参数控制车辆行驶，以完成坡道工况行车控制。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种坡道工况行车控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的坡道工况行车控制方法的步骤。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的坡道工况行车控制方法的步骤。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的坡道工况行车控制方法的步骤。
33、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
34、获取坡面道路信息，并根据所述坡面道路信息确定目标坡道路段的目标驾驶风格学习策略；根据所述目标驾驶风格学习策略采集自车行驶参数和/或前车行驶参数；根据所述自车行驶参数和/或前车行驶参数确定所述目标坡道路段的坡道行车学习参数；在检测到所述目标坡道路段时，根据所述目标坡道路段的坡道行车学习参数控制车辆行驶，以完成坡道工况行车控制，根据坡面道路信息确定目标坡道路段对应的目标驾驶风格学习策略，以获取不同坡道条件下驾驶员的驾驶需求，通过在驾驶员进行手动驾驶时采集自车和/或前车的行驶参数，生成相应的坡道行车学习参数，可以定制更符合驾驶员习惯的坡面行驶参数，提高驾驶员在坡面路段行驶的舒适度。
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1.一种坡道工况行车控制方法，其特征在于，所述坡道工况行车控制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自车行驶参数和/或前车行驶参数确定所述目标坡道路段的坡道行车学习参数的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述自车行驶参数和/或前车行驶参数生成所述目标坡道路段的初始行车学习参数的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述目标坡道路段且启动模拟巡航模式时，对所述初始行车学习参数进行调整，得到所述目标坡道路段的坡道行车学习参数的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡面道路信息确定目标坡道路段的目标驾驶风格学习策略的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡面交通路况结果和坡面类型确定所述目标坡道路段的目标驾驶风格学习策略的步骤，包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标驾驶风格学习策略采集自车行驶参数和/或前车行驶参数的步骤，包括：
9.一种坡道工况行车控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的坡道工况行车控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的坡道工况行车控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种坡道工况行车控制方法，其特征在于，所述坡道工况行车控制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自车行驶参数和/或前车行驶参数确定所述目标坡道路段的坡道行车学习参数的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述自车行驶参数和/或前车行驶参数生成所述目标坡道路段的初始行车学习参数的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述目标坡道路段且启动模拟巡航模式时，对所述初始行车学习参数进行调整，得到所述目标坡道路段的坡道行车学习参数的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡面道路信息确定目标坡道路段的目标驾驶风格学习策略的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李婉婷，刘继峰，孙绍铮，任志刚，滕跃，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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