【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源汽车，具体地说，本专利技术涉及一种新能源汽车的驻坡辅助方法及驻坡辅助系统。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术和功能需求越来越全面，整车系统也越来越复杂，随之带来的就是整车开发成本增加。驻坡辅助功能基本是新能源汽车必备的一项功能。目前，驻坡辅助功能的实现方法主要有两大类，一是esp的方案，二是利用电驱零转速控制实现。其中，esp的方案功能全面，效果较好，但是成本增加。另外，利用电驱零转速控制功能实现，成本低，但目前行业内采用该方法的驻坡辅助功能效果欠佳，易出现驻坡辅助功能失效、溜坡距离长，以及误触发驻坡功能影响其他功能的正常使用。
2、在专利cn108189841a中公开了一种车辆智能驻坡的方法及装置，该方法包括：获取车辆运行状态信息，其中，车辆运行状态信息至少包括：车辆的反向速度信息、车辆的油门状态信息以及车辆的档位信息；在车辆运行状态信息满足预设条件的情况下，控制车辆执行驻坡模式。
3、但是，上述专利公开的技术在驻坡时电机持续堵转的时间长，有降低电机使用寿命的风险。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种新能源汽车的驻坡辅助方法及驻坡辅助系统，以达到能够辅助驾驶人员进行坡道驻坡与起步的目的。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、本专利技术提供了一种新能源汽车的驻坡辅助方法，该方法包括以下步骤：
4、s1：整车控制器(vcu)判断车辆的刹车状态
5、s2：整车控制器(vcu)判断车辆是否处于停止状态，若是，则进入s3，若否，则进入s9；
6、s3：整车控制器(vcu)对驻坡辅助功能的使能标志位进行置位；
7、s4：电机控制器(mcu)接收整车控制器(vcu)的驻坡辅助使能信号；
8、s5：电机控制器(mcu)判断车辆是否满足第一预设条件或第二预设条件，若是，则进入s6，若否，则进入s9；
9、s6：电机控制器(mcu)进入驻坡辅助功能；
10、s7：电机控制器(mcu)判断电机控制器(mcu)是否满足退出驻坡辅助功能的条件，若是，则进入s8，若否，则进入s6；
11、s8：电机控制器(mcu)退出驻坡辅助功能；
12、s9：结束。
13、进一步地，在s2中，当整车控制器(vcu)判断出电机的转速小于第一预设转速，并且持续时间不小于第一预设时间时，则整车控制器(vcu)判断车辆处于停止状态。
14、进一步地，第一预设条件是车辆的档位为驱动档且电机的转速小于第二预设转速。
15、进一步地，第二预设条件是车辆的档位为倒车档且电机的转速大于第三预设转速。
16、进一步地，在s7中，电机控制器(mcu)进入驻坡辅助功能后，电机控制器(mcu)通过对电机进行零转速控制实现驻坡辅助功能，驻坡辅助功能每次保持第二预设时间，且电机控制器(mcu)连续进入驻坡辅助功能3次。
17、进一步地，电机控制器(mcu)退出驻坡辅助功能的条件是整车控制器(vcu)对驻坡辅助功能的使能标志位复位或车辆档位发生变化或电机控制器(mcu)已经连续进入驻坡辅助功能3次。
18、进一步地，第一预设转速是每分钟10转；第一预设时间是100毫秒。
19、进一步地，第二预设时间是20秒。
20、本专利技术还提供了一种新能源汽车的驻坡辅助系统，包括整车控制器(vcu)、电机控制器(mcu)，整车控制器(vcu)与电机控制器(mcu)连接。
21、本专利技术的驻坡辅助方法及驻坡辅助系统具有以下优点：
22、(1)通过本专利技术的驻坡辅助方法及驻坡辅助系统，能够辅助驾驶人员进行坡道驻坡与起步，且辅助驾驶员驻坡与起步的效果好、且成本低。
23、(2)通过本专利技术的驻坡辅助方法及驻坡辅助系统，可以使车辆进入驻坡辅助功能快，且能够在车辆紧急制动、动态换挡的工况下，有效避开驻坡辅助功能的误触发，安全可靠。
24、(3)通过本专利技术的驻坡辅助方法及驻坡辅助系统，可以改善车辆驻坡辅助功能失效、误触发、溜坡距离长的问题。
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1.一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：在S2中，当整车控制器(VCU)判断出电机的转速小于第一预设转速，并且持续时间不小于第一预设时间时，则整车控制器(VCU)判断车辆处于停止状态。
3.如权利要求1所述的一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：所述第一预设条件是车辆的档位为驱动档且电机的转速小于第二预设转速。
4.如权利要求1所述的一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：所述第二预设条件是车辆的档位为倒车档且电机的转速大于第三预设转速。
5.如权利要求1所述的一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：在S6中，电机控制器(MCU)进入驻坡辅助功能后，电机控制器(MCU)通过对电机进行零转速控制实现驻坡辅助功能，驻坡辅助功能每次保持第二预设时间，且电机控制器(MCU)连续进入驻坡辅助功能3次。
6.如权利要求5所述的一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：所述电机控制器(MCU)退出驻坡辅助功能的条件是整车控制器(VCU
7.如权利要求2所述的一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：所述第一预设转速是每分钟10转；所述第一预设时间是100毫秒。
8.如权利要求5～6任一项所述的一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：所述第二预设时间是20秒。
9.一种如权利要求1～8任一项所述的新能源汽车的驻坡辅助系统，其特征在于：包括整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)，所述整车控制器(VCU)与所述电机控制器(MCU)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：在s2中，当整车控制器(vcu)判断出电机的转速小于第一预设转速，并且持续时间不小于第一预设时间时，则整车控制器(vcu)判断车辆处于停止状态。
3.如权利要求1所述的一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：所述第一预设条件是车辆的档位为驱动档且电机的转速小于第二预设转速。
4.如权利要求1所述的一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：所述第二预设条件是车辆的档位为倒车档且电机的转速大于第三预设转速。
5.如权利要求1所述的一种新能源汽车的驻坡辅助方法，其特征在于：在s6中，电机控制器(mcu)进入驻坡辅助功能后，电机控制器(mcu)通过对电机进行零转速控制实现驻坡辅助功能，驻坡...
【专利技术属性】
技术研发人员：应凯，郭军，何志良，周映双，刘洪民，谢小涵，
申请(专利权)人：宜宾凯翼汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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