【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电芯堆叠，尤其涉及一种电芯堆叠工作站。
技术介绍
1、随着电池技术的成熟与发展，电池在各个领域的应用越来越广泛。电池是由多个电芯构成的，电芯在生产完毕之后，在下线工序中，通常需要将电芯抓取，放入电池箱体内部，以完成电池包的生产。然而，在相关技术中，由于电芯堆叠工作站的机械抓手的柔性较差，将电芯放入电池箱体时，机械抓手容易与电芯或箱体发生干涉，电芯入箱堆叠效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种电芯堆叠工作站，其解决了电芯堆叠工作站的机械抓手的柔性较差，将电芯放入电池箱体时，机械抓手容易与电芯或箱体发生干涉的技术问题。
2、为了达到上述目的，本申请采用的主要技术方案包括：
3、本申请实施例提供一种电芯堆叠工作站，电芯堆叠工作站包括取件机构、转运机构以及抓取机构，取件机构用于放置待抓取电芯，转运机构用于放置电池箱体，抓取机构设置于取件机构和转运机构之间，抓取机构构造为抓取取件机构的带抓取电芯，并将电芯放入电池箱体内，其中，抓取机构包括机械臂和机械抓手，机械抓手可转动地设置于机械臂，机械抓手包括真空吸盘，真空吸盘用于吸附电芯的侧面。
4、本申请实施例提出的电芯堆叠工作站，抓取机构包括机械臂和机械抓手，机械抓手可转动地设置于机械臂，机械抓手包括真空吸盘，真空吸盘用于吸附电芯的侧面，能够实现电芯在电池箱体内的紧密堆叠，减少电芯与电芯之间发生碰撞的几率，大大提高了电芯的堆叠效率，提高了电芯堆叠工作站的运行效率。
5、可选地，抓取机构
6、海棉层贴附于真空吸盘的外表面，能够很好地与电芯表面(尤其是那些不平整或表面有微小凹陷的部分)充分接触，从而提高了真空吸盘与电芯之间的密封性能，减少漏气的发生，进而增强吸盘的吸附力，确保电芯在抓取和搬运过程中不会轻易脱落，提高机械抓手搬运的准确性和可靠性。
7、可选地，机械抓手还包括第一基板和连接板，第一基板与机械臂连接，沿第一方向，连接板可移动地设置于第一基板，第一方向与竖直方向垂直，连接板和真空吸盘均为多个，每个真空吸盘设置于对应的连接板。
8、连接板和真空吸盘均为多个，每个真空吸盘设置于对应的连接板，机械抓手能够同时吸附多个电芯，提高电芯堆叠入箱效率，减少电芯堆叠入箱时间，而且通过准确控制连接板的位置能够确保电芯在堆叠过程中精确对其，减少偏差和错位现象的产生，提高电芯入箱堆叠质量。
9、可选地，机械抓手还包括变距板，变距板上设置有多个导槽，连接板上还设置有第一销，每个第一销滑动配合于对应的导槽内，其中多个导槽中的至少部分的长度方向与竖直方向的夹角不同。
10、具体地，每个第一销滑动配合于对应的导槽内，其中多个导槽中的至少部分的长度方向与竖直方向的夹角不同，调整导槽内第一销的位置，可以准确控制电芯之间的间距，保持电芯入箱堆叠的整齐和稳定，保证了电芯堆叠的质量，减少了电芯错位发生错位和偏移的几率。而且，这样简单的结构设置往往较为耐用，延长了机械抓手的使用寿命和降低更换频率。
11、可选地，沿第一方向，变距板上依次排布有第一导槽组和第二导槽组，第一导槽组和第二导槽组均包括多个导槽，从第二导槽组第一导槽组的方向，第一导槽组中的多个导槽的长度方向与竖直方向之间的夹角逐渐增大，从第一导槽到第二导槽组的方向，第二导槽组中的多个导槽的长度方向与竖直方向之间的夹角逐渐增大。
12、从第二导槽组到第一导槽组的方向，第一导槽组中的多个导槽的长度方向与竖直方向之间的夹角逐渐增大，从第一导槽组到第二导槽组的方向，第二导槽组中的多个导槽的长度方向与竖直方向之间的夹角逐渐增大，这样机械抓手可以根据电芯以及电池箱的规格和尺寸，合理调节电芯之间与电芯之间的距离，保持电芯与电芯之间变化的距离相等，使电芯堆叠工作站能够适应不同电芯的规格和堆叠要求，扩大了电芯堆叠工作站的适用电芯的范围。
13、可选地，抓取机构还包括第一驱动件，第一驱动件固定于第一基板，第一驱动件的驱动端与变距板连接。
14、第一驱动件的驱动端与变距板连接，第一驱动件能够精确控制变距板的位置，从而确保机械抓手在抓取电芯时的定位精度，这种高精度定位有助于减少电芯堆叠过程中的误差，提高电芯入箱堆叠精度。
15、可选地，取件机构包括第一支架、取件托盘和扶正机构，取件托盘设置于第一支架，扶正机构可移动地设置于第一支架，以调整取件托盘上多个电芯之间的间距。
16、扶正机构可移动地设置于第一支架，以调整取件托盘上多个电芯之间的间距，通过扶正机构的精确调整，可以确保电芯在堆叠时保持一致的排列和间距，降低了电芯之间发生挤压和碰撞的几率，减少电芯在运输和堆叠过程中发生损伤的几率。
17、可选地，扶正机构包括第二基板、第二驱动件、第三驱动件和多个扶正板，第二驱动件的驱动端与第二基板连接以驱动第二基板在竖直方向移动，多个扶正板沿第一方向间隔设置且可移动地设置于第二基板，第三驱动件与多个扶正板连接以驱动多个扶正板在第一方向上移动，取件托盘上设置有多个供扶正板穿过的镂空部。
18、通过第二驱动件驱动第二基板在竖直方向移动，以及第三驱动件驱动多个扶正板在第一方向上移动，可以精确控制扶正板的位置和动作，确保电芯在堆叠过程中被正确地定位和扶正，从而提高堆叠的精度和稳定性，提高电芯堆叠工作站的运行效率。
19、可选地，抓取机构还包括视觉识别机构，视觉识别机构用于识别待抓取电芯在取件托盘的位置。
20、抓取机构还包括视觉识别机构，视觉识别机构能够实时拍摄取件托盘上电芯的图像，并通过图像处理算法识别电芯的轮廓、位置和姿态，确保了抓取机构能够准确地抓取到目标电芯，避免了误抓或漏抓的情况。
21、可选地，转运机构包括转运小车和限位机构，电池箱体设置于转运小车。
22、通过将电池箱体设置在转运小车上，电芯堆叠工作站实现了电芯和电池箱体的自动化转运，大大减少了人工搬运的时间和劳动强度，从而提高了整体生产效率，转运小车能够快速、准确地将电池箱体从一个工作站转运到另一个工作站，减少了因等待转运而导致的生产停滞时间。
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1.一种电芯堆叠工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，所述抓取机构还包括海棉层，所述海棉层贴附于所述真空吸盘的外表面，所述海棉层的粗糙度大于所述真空吸盘的外表面的粗糙度。
3.根据权利要求1所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，所述机械抓手还包括第一基板和连接板，所述第一基板与所述机械臂连接，沿第一方向，所述连接板可移动地设置于所述第一基板，所述第一方向与竖直方向垂直；
4.根据权利要求3所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，所述机械抓手还包括变距板，所述变距板上设置有多个导槽；
5.根据权利要求3所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，沿所述第一方向，所述变距板上依次排布有第一导槽组和第二导槽组，所述第一导槽组和所述第二导槽组均包括多个所述导槽；
6.根据权利要求4所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，所述抓取机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述第一基板，所述第一驱动件的驱动端与所述变距板连接。
7.根据权利要求1所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，所述取件机构包括第一支架、
8.根据权利要求1所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，所述扶正机构包括第二基板、第二驱动件、第三驱动件和多个扶正板；
9.根据权利要求1所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，所述抓取机构还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构用于识别所述待抓取电芯在所述取件托盘的位置。
10.根据权利要求1所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，所述转运机构包括转运小车和限位机构，所述电池箱体设置于所述转运小车。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯堆叠工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，所述抓取机构还包括海棉层，所述海棉层贴附于所述真空吸盘的外表面，所述海棉层的粗糙度大于所述真空吸盘的外表面的粗糙度。
3.根据权利要求1所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，所述机械抓手还包括第一基板和连接板，所述第一基板与所述机械臂连接，沿第一方向，所述连接板可移动地设置于所述第一基板，所述第一方向与竖直方向垂直；
4.根据权利要求3所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，所述机械抓手还包括变距板，所述变距板上设置有多个导槽；
5.根据权利要求3所述的电芯堆叠工作站，其特征在于，沿所述第一方向，所述变距板上依次排布有第一导槽组和第二导槽组，所述第一导槽组和所述第二导槽组均包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，范文健，徐铁，陈梁，王印，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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