【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吸盘，具体涉及一种吸盘监控方法及装置。
技术介绍
1、吸盘作为一个吸附固定结构，在日常生活中得到了广泛的运用。吸盘一般包括手动吸盘和电动吸盘，其中，手动吸盘需要人工手动抽气，操作较为麻烦，而电动吸盘采用真空泵进行抽气，从而实现电动控制吸盘的吸附，使用电动吸盘时无需进行手动抽气，节省操作时的效率，因此，电动吸盘开始得到广泛的应用。
2、在一些工作过程中，如果吸盘出现异常，将会影响后续的工作进程。例如在拍摄工作过程中，吸盘通常是用来将拍摄设备固定在拍摄位，例如，将拍摄设备固定在车辆上，当吸盘出现异常情况时，有可能难以及时被发现，那么当吸盘出现脱落的情况时，由于没有发现则会影响拍摄的后续的进程，产生一系列影响。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是由于缺乏对吸盘的监控，因此在吸盘出现异常情况时无法及时预警，从而影响后续的进程。
2、根据第一方面，一种实施例中提供一种吸盘监控方法，应用在对一个或多个吸盘进行监控的监控主机上，所述吸盘能够吸附于一附着物上，所述吸盘监控方法包括：
3、接收每个所述吸盘发送的吸盘连接信号，以确定与每个所述吸盘建立连接；
4、对每个与所述吸盘进行轮询处理，并接收在轮询处理的过程中所述吸盘发送的吸盘数据包；
5、基于所述吸盘数据包对所述吸盘进行异常分析，当所述异常分析的结果为吸盘异常时，则进行异常预警。
6、一些实施例中，所述吸盘数据包包括所述吸盘的吸力值，所述基于所述
7、比较所述吸盘的吸力值与预设的气压阈值的大小，当所述吸盘的吸力值低于所述气压阈值时，则进行异常预警。
8、一些实施例中，所述气压阈值为所述吸盘的气压标定值的预设百分比，所述气压标定值表示所述吸盘达到吸附完全的状态时的吸力值。
9、一些实施例中，所述吸盘监控方法还包括：
10、接收用户输入的工作吸力值的环境切换指令，所述环境切换指令用于指示所述吸盘当前所处的工作环境，其中，不同工作环境对应不同的工作吸力值，每个工作环境下的工作吸力值为所述吸盘的气压标定值的预设百分比，所述气压标定值表示所述吸盘达到吸附完全的状态时的吸力值；
11、响应于所述环境切换指令，以将所述吸盘的工作吸力值切换为所述吸盘当前所处的工作环境下的工作吸力值。
12、一些实施例中，所述接收每个所述吸盘发送的吸盘连接信号，以确定与每个所述吸盘建立连接还包括：
13、接收每个所述吸盘发送的自身的吸盘地址；其中，所述吸盘在与所述监控主机建立连接时将所述吸盘的吸盘地址发送给所述监控主机；
14、基于接收到的每个所述吸盘的吸盘地址对每个所述吸盘进行序号分配。
15、一些实施例中，所述基于接收到的每个所述吸盘的吸盘地址对每个所述吸盘进行序号分配之后，所述吸盘监控方法还包括：
16、当接收到设置好的吸盘组队信号时，将当前完成序号分配后的多个所述吸盘组合为吸盘队列，以仅允许与当前队列中的多个所述吸盘通讯；其中，用户按下所述监控主机上的组队按键时，监控主机接收到吸盘组队信号。
17、一些实施例中，所述基于接收到的每个所述吸盘的吸盘地址对每个所述吸盘进行序号分配之后，所述吸盘监控方法还包括：将所述吸盘地址和所述吸盘的序号存储在数据库中。
18、一些实施例中，所述接收每个所述吸盘发送的吸盘连接信号在预设的连接时间内完成，所述吸盘监控方法还包括：
19、在所述连接时间后接收每个所述吸盘中符合断开连接条件的吸盘所发送的吸盘连接信号；其中，将在所述连接时间内未接收到吸盘连接信号的吸盘作为符合断开连接条件的吸盘，每间隔预设的设定时间段每个所述符合断开连接条件的吸盘发送吸盘连接信号给所述监控主机。
20、一些实施例中，所述吸盘数据包包括所述吸盘的电量值，所述基于所述吸盘数据包对所述吸盘进行异常分析，当所述异常分析的结果为吸盘异常时，则进行异常预警，包括：
21、比较所述吸盘的电量值与预设的电量阈值的大小，当所述吸盘的电量值低于所述电量阈值时，则进行异常预警。
22、一些实施例中，所述接收每个所述吸盘发送的吸盘连接信号，以确定与每个所述吸盘建立连接之后，所述吸盘监控方法还包括：
23、若接收到所述吸盘发送的吸盘断连信号，则判定该吸盘的连接情况为断开连接并进行异常预警。
24、一些实施例中，所述异常预警包括通过所述监控主机产生的报警声进行报警；和/或，
25、通过所述监控主机的显示屏字幕提示进行报警；和/或，
26、通过所述监控主机的显示屏上的颜色提示进行报警；和/或，
27、通过所述监控主机产生的震动提示实现报警。
28、根据第二方面，一种实施例中提供一种吸盘监控装置，应用在对一个或多个吸盘进行监控的监控主机上，所述吸盘能够吸附于一附着物上，所述吸盘监控装置包括：
29、吸盘连接模块，用于接收每个所述吸盘发送的吸盘连接信号，以确定所述监控主机与每个所述吸盘建立连接；
30、数据处理模块，用于对每个所述吸盘进行轮询处理，并接收在轮询处理的过程中所述吸盘发送的吸盘数据包；
31、异常分析模块，用于基于所述吸盘数据包对所述吸盘进行异常分析，当所述异常分析的结果为吸盘异常时，则进行异常预警。
32、依据上述实施例的吸盘监控方法及装置，由于接收每个吸盘发送的吸盘连接信号，以确定与每个吸盘建立连接，使得监控主机可以对吸盘进行轮询处理，从而实时接收到在轮询处理过程中吸盘发送的吸盘数据包。基于吸盘数据包对吸盘进行异常分析，从而对吸盘在工作过程中的情况进行准确分析，并在异常分析的结果为吸盘异常时，进行异常报警，及时提醒用户吸盘出现异常，避免出现在使用吸盘时没有注意到吸盘异常从而影响工作进程的情况。
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1.一种吸盘监控方法，应用在对一个或多个吸盘进行监控的监控主机上，所述吸盘能够吸附于一附着物上，其特征在于，所述吸盘监控方法包括：
2.如权利要求1所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述吸盘数据包包括所述吸盘的吸力值，所述基于所述吸盘数据包对所述吸盘进行异常分析，当所述异常分析的结果为吸盘异常时，则进行异常预警，包括：
3.如权利要求2所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述气压阈值为所述吸盘的气压标定值的预设百分比，所述气压标定值表示所述吸盘达到吸附完全的状态时的吸力值。
4.如权利要求1所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述吸盘监控方法还包括：
5.如权利要求1所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述接收每个所述吸盘发送的吸盘连接信号，以确定与每个所述吸盘建立连接还包括：
6.如权利要求5所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述基于接收到的每个所述吸盘的吸盘地址对每个所述吸盘进行序号分配之后，所述吸盘监控方法还包括：
7.如权利要求5所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述基于接收到的每个所述吸盘的吸盘地址对每个所述吸盘进行
8.如权利要求1所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述接收每个所述吸盘发送的吸盘连接信号在预设的连接时间内完成，所述吸盘监控方法还包括：
9.如权利要求1所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述吸盘数据包包括所述吸盘的电量值，所述基于所述吸盘数据包对所述吸盘进行异常分析，当所述异常分析的结果为吸盘异常时，则进行异常预警，包括：
10.如权利要求1所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述接收每个所述吸盘发送的吸盘连接信号，以确定与每个所述吸盘建立连接之后，所述吸盘监控方法还包括：
11.如权利要求1所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述异常预警包括通过所述监控主机产生的报警声进行报警；和/或，
12.一种吸盘监控装置，应用在对一个或多个吸盘进行监控的监控主机上，所述吸盘能够吸附于一附着物上，其特征在于，所述吸盘监控装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种吸盘监控方法，应用在对一个或多个吸盘进行监控的监控主机上，所述吸盘能够吸附于一附着物上，其特征在于，所述吸盘监控方法包括：
2.如权利要求1所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述吸盘数据包包括所述吸盘的吸力值，所述基于所述吸盘数据包对所述吸盘进行异常分析，当所述异常分析的结果为吸盘异常时，则进行异常预警，包括：
3.如权利要求2所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述气压阈值为所述吸盘的气压标定值的预设百分比，所述气压标定值表示所述吸盘达到吸附完全的状态时的吸力值。
4.如权利要求1所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述吸盘监控方法还包括：
5.如权利要求1所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述接收每个所述吸盘发送的吸盘连接信号，以确定与每个所述吸盘建立连接还包括：
6.如权利要求5所述的吸盘监控方法，其特征在于，所述基于接收到的每个所述吸盘的吸盘地址对每个所述吸盘进行序号分配之后，所述吸盘监控方法还包括：
7.如权利要求5所述的吸盘监控方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王义领，曾文凭，周科峰，
申请(专利权)人：深圳市铁头科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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