【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏逆变器并机，特别是涉及一种离网逆变器并联控制方法、系统及逆变器离网并机系统。
技术介绍
1、逆变器离网并机系统是一种将分布式电源产生的直流电转换为交流电，并通过低压直流开关选择最大功率点，最后输出到电网或负载的逆变器系统。这种系统结合了离网和并网的功能，既可以独立运行，也可以并入大型电网运行，具有高度的灵活性和适应性，被广泛地应用于各种用电场景中。
2、目前，对于逆变器离网并机系统的控制主要采用的是主从通讯方案或者下垂控制方案。其中，主从通讯方案为主机通过通讯传输控制信息给从机，从机接受控制信息并进行控制。该方案对并机通讯质量要求较高，当并机通讯出现问题时，严重影响系统的运行。而下垂控制方案则是主、从机根据系统的有功与无功调节离网输出的电压的频率与赋值，以最终实现离网并机系统的离网并机输出功率均分。该方案的缺点主要是下垂控制的参数通用性能差，以及由此实现控制的离网并机系统的动态性能较差。
3、所以，现在本领域的技术人员亟需要一种离网逆变器并联控制方法，用于解决目前常见的逆变器离网并机系统控制方案所存在的对并机通讯质量要求较高或参数通用性能差的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种离网逆变器并联控制方法、系统及逆变器离网并机系统，以解决目前常见的逆变器离网并机系统控制方案所存在的对并机通讯质量要求较高或参数通用性能差的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种离网逆变器并联控制方法，应用于主机侧，包括：
3、
4、根据参考电压和所述主机输出电压的相位，通过主机电压环确定主机电流环给定值；
5、将所述主机电流环给定值的积分分量发送至各从机中；其中，所述积分分量用于作为从机电压环的积分部分，以确定从机电流环给定值；
6、根据所述参考电压和所述给定值，通过主机电流环和正向叠层调制函数确定驱动信号；
7、将所述驱动信号输出至对应的逆变器。
8、在一种可能的实施例中，所述主机电压环为比例谐振控制器；
9、则所述根据参考电压和所述主机输出电压的相位，通过主机电压环确定主机电流环给定值包括：
10、根据输出电压和输出电流在abc轴上的矢量，以及所述主机输出电压的相位，通过坐标变换确定输出电压和输出电流在dq0轴上的矢量；
11、根据所述参考电压和输出电压在dq0轴上的矢量，通过所述比例谐振控制器确定所述主机电流环给定值。
12、为解决上述技术问题，本申请还提供一种离网逆变器并联控制方法，应用于从机侧，包括：
13、获得主机输出电压的相位；
14、接收由主机发送的积分分量；其中，所述积分分量为主机电流环给定值的积分分量；所述主机电流环给定值由所述主机根据参考电压和所述主机输出电压的相位，通过主机电压环确定；
15、将所述主机发送的积分分量作为从机电压环的积分部分，根据所述参考电压和所述主机输出电压的相位，通过所述从机电压环确定从机电流环给定值；
16、根据所述参考电压和所述给定值，通过从机电流环和正向叠层调制函数确定驱动信号；
17、将所述驱动信号输出至对应的逆变器。
18、在一种可能的实施例中，所述从机电压环为比例积分器，包括所述积分部分和比例部分；
19、则所述将所述主机发送的积分分量作为从机电压环的积分部分，根据所述参考电压和所述主机输出电压的相位，通过所述从机电压环确定从机电流环给定值包括：
20、根据所述参考电压和所述主机输出电压的相位通过比例器得到所述比例部分，结合所述积分部分得到所述从机电流环给定值。
21、在一种可能的实施例中，所述获得主机输出电压的相位包括：
22、通过锁相环，锁住负载汇流电压，并获取所述负载汇流电压的相位作为所述主机输出电压的相位。
23、为解决上述技术问题，本申请还提供一种离网逆变器并联控制方法，包括：
24、确定自身的主从机标志；
25、若为主机，则根据给定频率确定主机输出电压的相位；若为从机，则通过锁相环，锁住负载汇流电压，并获取所述负载汇流电压的相位作为所述主机输出电压的相位；
26、若为主机，则根据参考电压和所述主机输出电压的相位，通过主机电压环确定主机电流环给定值，并将所述主机电流环给定值的积分分量发送至各从机中；若为从机，则接收由主机发送的所述积分分量，并将所述积分分量作为所述从机电压环的积分部分，根据所述参考电压和所述主机输出电压的相位，通过所述从机电压环确定从机电流环给定值；
27、根据所述参考电压和所述给定值，通过电流环和正向叠层调制函数确定驱动信号；
28、将所述驱动信号输出至对应的逆变器。
29、为解决上述技术问题，本申请还提供一种离网逆变器并联控制系统，包括：多个逆变器；
30、其中，各所述逆变器的负载端共连；一个所述逆变器作为主机，其余各所述逆变器作为从机；
31、所述主机用于实现如上所述的离网逆变器并联控制方法的步骤；
32、所述从机用于实现如上所述的离网逆变器并联控制方法的步骤。
33、在一种可能的实施例中，所述逆变器包括：电压环、电流环和正向叠层调制模块；当所述逆变器作为所述主机时，还包括：相位生成模块和坐标变换模块；
34、当所述逆变器作为所述从机时，还包括：锁相环模块和所述坐标变换模块；
35、其中，所述相位生成模块用于根据给定频率确定主机输出电压的相位；
36、所述坐标变换模块用于根据输出电压和输出电流在abc轴上的矢量，以及所述主机输出电压的相位，通过坐标变换确定输出电压和输出电流在dq0轴上的矢量；
37、所述锁相环模块用于锁住负载汇流电压，以获取所述负载汇流电压的相位作为所述主机输出电压的相位。
38、在一种可能的实施例中，所述主机和所述从机之间通过can总线通信连接。
39、为解决上述技术问题，本申请还提供一种逆变器离网并机系统，包括：如上所述的离网逆变器并联控制系统，以及光伏发电系统和离网输出端；
40、其中，所述光伏发电系统与所述离网逆变器并联控制系统中的主机或从机一一对应连接；
41、所述离网逆变器并联控制系统中的各逆变器的负载端共连组成所述离网输出端。
42、本申请提供的一种离网逆变器并联控制方法，通过在主机确定主机电流环的给定值之后，将主机电流环给定值的积分分量利用通讯发送给从机，以便于从机直接将主机发送的积分分量作为从机电压环的积分部分以确定从机电流环给定值。也即，本申请提供了一种半主从控制方案，以主机电压环的积分分量填充从机电压环的积分分量，可以确保主从机在稳态时控制系统的输出一致，无需额外调节主从机的控制参数，解决了下垂控制方案参数通用性能差的问题，且本方案理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种离网逆变器并联控制方法，其特征在于，应用于主机侧，包括：
2.根据权利要求1所述的离网逆变器并联控制方法，其特征在于，所述主机电压环为比例谐振控制器；
3.一种离网逆变器并联控制方法，其特征在于，应用于从机侧，包括：
4.根据权利要求3所述的离网逆变器并联控制方法，其特征在于，所述从机电压环为比例积分器，包括所述积分部分和比例部分；
5.根据权利要求3所述的离网逆变器并联控制方法，其特征在于，所述获得主机输出电压的相位包括：
6.一种离网逆变器并联控制方法，其特征在于，包括：
7.一种离网逆变器并联控制系统，其特征在于，包括：多个逆变器；
8.根据权利要求7所述的离网逆变器并联控制系统，所述逆变器包括：电压环、电流环和正向叠层调制模块；其特征在于，当所述逆变器作为所述主机时，还包括：相位生成模块和坐标变换模块；
9.根据权利要求7所述的离网逆变器并联控制系统，其特征在于，所述主机和所述从机之间通过CAN总线通信连接。
10.一种逆变器离网并机系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种离网逆变器并联控制方法，其特征在于，应用于主机侧，包括：
2.根据权利要求1所述的离网逆变器并联控制方法，其特征在于，所述主机电压环为比例谐振控制器；
3.一种离网逆变器并联控制方法，其特征在于，应用于从机侧，包括：
4.根据权利要求3所述的离网逆变器并联控制方法，其特征在于，所述从机电压环为比例积分器，包括所述积分部分和比例部分；
5.根据权利要求3所述的离网逆变器并联控制方法，其特征在于，所述获得主机输出电压的相位包括：
6.一种离网逆变器并联控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李武杰，欧阳凡，黄兴，
申请(专利权)人：固德威技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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