【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，特别涉及一种清洁设备、伸缩组件和齿轮箱。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始借助各种清洁设备，例如扫地机器人、自动洗地机等设备来减少劳动强度，提高生活质量。
2、以扫地机器人为例，目前市面上越来越多的扫地机器人具有拖地功能，然而由于家庭地面环境复杂，例如某些区域的地面铺设的是地毯、某些区域的地面铺设的是地板。显然，铺设有地毯的区域如果使用拖地功能，抹布与地毯摩擦，反而会使地毯更脏。针对某些不需要使用拖地功能的场景，现有产品通常依靠用户手动拆装抹布盘，这不仅操作繁琐，而且会弄脏用户的双手，极大的影响用户体验。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种清洁设备、伸缩组件和齿轮箱，可以自动控制清洁组件的升降。
2、为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁设备，所述清洁设备至少包括机体、伸缩组件和清洁组件，其中，所述伸缩组件包括动力源、第一斜齿轮和第二斜齿轮；所述动力源安装在机体上，所述动力源与第一斜齿轮传动连接，以驱动所述第一斜齿轮沿第一旋转方向旋转，或沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮通过输出轴与所述清洁组件连接，所述清洁组件用于对目标面清洁；当所述第一斜齿轮沿第一旋转方向旋转时，所述第一斜齿轮对所述第二斜齿轮产生第一轴向力，以驱动所述第二斜齿轮带动所述清洁组件朝向所述目标面移动；当所述第一斜齿轮沿第二旋转方向旋转时，所述第一斜齿轮对所述第二斜齿轮产生第二轴向力，
3、为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种伸缩组件，所述伸缩组件至少包括基座、第一斜齿轮和第二斜齿轮，其中，所述基座具有第一通孔；所述第一斜齿轮与所述基座转动连接，所述第一斜齿轮用于与动力源传动连接，以由所述动力源驱动所述第一斜齿轮沿第一旋转方向旋转或沿第二旋转方向旋转；所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮同轴连接有输出轴，所述输出轴穿过所述第一通孔，并且所述第一通孔限制所述输出轴径向移动。
4、为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种齿轮箱，所述齿轮箱至少包括壳体、第一斜齿轮和第二斜齿轮；所述壳体具有容置腔和第一通孔，所述第一通孔与所述容置腔连通；所述第一斜齿轮位于所述容置腔内，并与所述壳体转动连接，所述第一斜齿轮用于与动力源传动连接，以由所述动力源驱动所述第一斜齿轮沿第一旋转方向旋转或沿第二旋转方向旋转；所述第二斜齿轮位于所述容置腔内并与所述第一斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮同轴固定连接有输出轴，所述输出轴穿过所述第一通孔延伸至所述壳体外部，并且所述第一通孔限制所述输出轴径向移动。
5、由此可见，本申请提供的技术方案，动力源与第一斜齿轮传动连接，动力源可以驱动第一斜齿轮沿第一旋转方向旋转或沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，并且，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合。本申请正是利用第一斜齿轮和第二斜齿轮在啮合过程中产生的轴向力，并且随着第一斜齿轮的旋转方向的不同，轴向力的方向也会随之改变的特性，将清洁组件通过输出轴与第二斜齿轮连接，这样当动力源驱动第一斜齿轮沿第一旋转方向旋转时，第一斜齿轮对第二斜齿轮产生第一轴向力，该第一轴向力可以驱动第二斜齿轮带动清洁组件朝向目标面移动，并与目标面接触。而当动力源驱动第一斜齿轮沿第二旋转方向旋转时，第一斜齿轮对第二斜齿轮产生第二轴向力，该第二轴向力可以驱动第二斜齿轮带动清洁组件朝远离目标面方向移动，这样就达到了自动控制清洁组件升降的目的。在本申请的技术方案中，通过调整动力源的旋转方向，动力源既可以驱动清洁组件伸出与目标面接触从而对目标面清洁，也可以驱动清洁组件缩回从而避让不清洁区域，从而提高清洁设备在不同场景下的适应性。
6、同时，第一斜齿轮和第二斜齿轮还可以实现动力源的动力传递、转速调节和扭矩调节功能，以取代现有的与动力源输出端相连的齿轮箱。也就是说，本申请的技术方案将与清洁组件连接的伸缩组件和与动力源输出端相连的齿轮箱集成为一体，减少清洁设备的重量。以扫地机器人为例，该种方案极大的减少了在扫地机器人竖直方向的空间占用，使得扫地机器人的整机高度可以做的更低，适用于低矮区域的清洁。
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1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体、伸缩组件和清洁组件，其中，所述伸缩组件包括动力源、第一斜齿轮和第二斜齿轮；
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述输出轴分别与所述第二斜齿轮和所述清洁组件固定连接，所述第二斜齿轮与所述输出轴同轴设置；
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件位于所述机体的下方。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述伸缩组件还包括壳体；
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述容置腔具有顶面和底面；
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述伸缩组件还包括抵消件；
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述摩擦力与所述第二斜齿轮、所述输出轴和所述清洁组件的重力之和相等。
8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述抵消件为密封圈；
9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述伸缩组件还包括环形挡片；
10.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一
11.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述输出轴的顶部开设有导向槽，所述导向槽与所述输出轴同轴设置；
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述伸缩组件还包括第一轴套；
13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述伸缩组件还包括第二轴套；
14.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体包括壳座和壳盖；
15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述伸缩组件还包括传动部件；
16.根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述传动部件包括主动轮、第一双联齿轮和从动轮；
17.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括安装件；
18.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件位于所述机体的侧面。
19.一种伸缩组件，其特征在于，所述伸缩组件至少包括基座、第一斜齿轮和第二斜齿轮，其中，所述基座具有第一通孔；
20.一种齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱至少包括壳体、第一斜齿轮和第二斜齿轮；
21.根据权利要求20所述齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱还包括密封圈；
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体、伸缩组件和清洁组件，其中，所述伸缩组件包括动力源、第一斜齿轮和第二斜齿轮；
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述输出轴分别与所述第二斜齿轮和所述清洁组件固定连接，所述第二斜齿轮与所述输出轴同轴设置；
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件位于所述机体的下方。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述伸缩组件还包括壳体；
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述容置腔具有顶面和底面；
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述伸缩组件还包括抵消件；
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述摩擦力与所述第二斜齿轮、所述输出轴和所述清洁组件的重力之和相等。
8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述抵消件为密封圈；
9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述伸缩组件还包括环形挡片；
10.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一斜齿轮的齿厚大于所述第二斜齿轮的齿厚；
11.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇轩，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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